LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.20 of 91.80 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 61.20 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 67 - - - 2378 - -127.1 -35.65 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 91 roll -0.89 12.45 0.189 2158 168.0 2.78 0.105 3767 499.6 -127.1 -20.30 - 3119 -26.1 - - - - - - - - - -
317 - -7.2 44 321 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2366 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -7.0 75 630 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 - -7.1 106 936 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 3771 496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
977 - -7.6 110 981 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2374 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1282 - -7.2 141 1290 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.0 172 1596 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 3766 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1637 - -7.9 176 1641 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2372 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.0 207 1950 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.9 232 2280 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2582 - -6.7 248 2600 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.6 264 2920 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3222 - -6.3 280 3226 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 3770 494.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3257 - -7.5 281 3261 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.072 2374 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3562 - -6.4 297 3566 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.086 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3612 - -6.9 299 3616 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3922 - -6.2 315 3926 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.098 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3972 - -7.1 317 3976 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2382 -518.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.4 333 4286 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.088 957 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4332 - -6.6 335 4336 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4662 - -6.5 346 4666 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.099 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4707 - -7.5 347 4711 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.075 2369 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5022 - -6.1 355 5060 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5382 - -6.3 364 5420 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5742 - -6.6 373 5780 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6102 - -6.7 382 6140 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6462 - -6.5 391 6500 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6822 - -6.5 400 6860 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7182 - -6.4 409 7220 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7542 - -6.4 418 7580 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7902 - -6.3 427 7906 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3772 495.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7942 - -6.6 428 7946 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.076 2375 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8262 - -6.2 436 8266 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 952 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.7 437 8316 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8622 - -5.9 445 8626 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.100 3772 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8657 - -7.1 445 8661 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2375 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8982 - -5.9 454 9020 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9342 - -5.8 463 9380 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9702 - -5.6 472 9740 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10062 - -5.5 481 10100 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10422 - -5.6 490 10460 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10782 - -5.6 499 10786 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10817 - -6.4 499 10821 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2373 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11142 - -5.7 508 11180 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11502 - -5.7 517 11540 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11862 - -5.8 526 11900 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12222 - -6.0 535 12260 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12582 - -5.6 544 12586 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 960 -508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12622 - -6.0 545 12626 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2377 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12942 - -5.2 553 12980 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13302 - -5.1 562 13340 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13662 - -5.1 571 13700 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14022 - -5.4 580 14060 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14382 - -5.1 589 14386 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 954 -508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14437 - -5.5 590 14441 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14742 - -5.1 598 14780 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15102 - -4.9 607 15140 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15462 - -4.9 616 15500 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15822 - -4.7 625 15826 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 957 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15862 - -5.7 626 15866 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16182 - -4.7 634 16186 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3767 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16222 - -5.2 635 16226 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.070 2368 -524.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16423 - 4.7 640 16541 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2367 - - 112.07 1.458 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16542 - 1.6 643 16656 done 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 - - 2367 - 127.1 109.45 1.424 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16982 - 8.1 654 16986 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.084 684 -505.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17032 - 9.0 655 17036 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17342 - 7.8 663 17380 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17702 - 7.9 672 17706 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17722 - 8.5 672 17726 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.9 681 18100 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18422 - 7.4 690 18426 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18447 - 8.7 690 18451 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18782 - 7.5 699 18820 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19142 - 7.3 708 19146 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19172 - 7.6 708 19176 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19502 - 7.4 717 19540 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.6 726 19866 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19887 - 8.0 726 19891 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2108 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20222 - 7.2 735 20260 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20582 - 7.1 744 20586 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 677 -514.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20617 - 7.7 744 20621 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2107 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20942 - 7.1 753 20980 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21302 - 7.3 762 21306 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21337 - 8.1 762 21341 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2108 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21662 - 7.2 771 21666 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 677 -514.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21682 - 6.7 771 21686 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22022 - 7.5 780 22060 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.4 789 22386 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22407 - 8.0 789 22411 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.4 798 22746 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22762 - 7.1 798 22766 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2094 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.5 807 23106 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 678 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23127 - 7.8 807 23131 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.7 816 23500 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23822 - 7.4 825 23826 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23862 - 7.9 826 23866 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24182 - 7.7 834 24186 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24202 - 6.9 834 24206 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24542 - 7.6 843 24546 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24567 - 7.8 843 24571 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2104 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24902 - 7.5 852 24940 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25262 - 7.6 861 25266 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25302 - 8.1 862 25306 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2101 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25622 - 7.2 870 25660 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25962 - 7.1 883 25966 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26007 - 7.5 885 26011 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2101 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26322 - 6.7 901 26326 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.8 902 26346 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26662 - 6.9 918 26666 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26687 - 7.0 919 26691 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2101 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27003 - 7.2 935 27020 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27322 - 7.1 951 27326 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27352 - 5.9 952 27361 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2107 533.3 130.5 4.80 1.032 2066 -3.8 - - - - - - - - - -
27662 - 7.1 968 27666 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 680 -513.3 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27687 - 7.4 969 27691 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 527.4 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27992 - 7.2 989 28000 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28302 - 7.6 1020 28306 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -516.7 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28347 - 8.7 1024 28351 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2101 531.1 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28652 - 7.6 1055 28660 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28962 - 7.0 1086 28966 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.6 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29007 - 7.5 1090 29011 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2093 528.1 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29312 - 7.3 1121 29316 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 677 -514.9 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29347 - 7.4 1124 29351 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2107 529.6 130.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29652 - 6.4 1155 29656 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -512.9 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29677 - 7.0 1157 29681 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2100 531.5 130.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -