LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.43619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235725,6120.685,-5755.715,38,1.6,39 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  000302,6120.635,-5755.703,21,1.6,26,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,38410,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30031,53.35,0.834,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,12.780
HUMID  1983 DATA_FILE_SIZE  36570,1208
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,24.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 67 2378 2590
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 91 12.45 2.78 -20.30 0.000 4 0.189 0.105 2158 3767 3119
317 -0.89 -127.1 -7.2 44 321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2366 3118
622 -0.89 -127.1 -7.0 75 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3118
932 -0.89 -127.1 -7.1 106 936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3771 3118
977 -0.89 -127.1 -7.6 110 981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3118
1282 -0.89 -127.1 -7.2 141 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
1592 -0.89 -127.1 -7.0 172 1596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3766 3118
1637 -0.89 -127.1 -7.9 176 1641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2372 3118
1942 -0.89 -127.1 -7.0 207 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
2262 -0.89 -127.1 -6.9 232 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3118
2582 -0.89 -127.1 -6.7 248 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
2902 -0.89 -127.1 -6.6 264 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
3222 -0.89 -127.1 -6.3 280 3226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3770 3118
3257 -0.89 -127.1 -7.5 281 3261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2374 3118
3562 -0.89 -127.1 -6.4 297 3566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 956 3118
3612 -0.89 -127.1 -6.9 299 3616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2376 3118
3922 -0.89 -127.1 -6.2 315 3926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3767 3118
3972 -0.89 -127.1 -7.1 317 3976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2382 3118
4282 -0.89 -127.1 -6.4 333 4286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 957 3118
4332 -0.89 -127.1 -6.6 335 4336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3118
4662 -0.89 -127.1 -6.5 346 4666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3767 3118
4707 -0.89 -127.1 -7.5 347 4711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2369 3118
5022 -0.89 -127.1 -6.1 355 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
5382 -0.89 -127.1 -6.3 364 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
5742 -0.89 -127.1 -6.6 373 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
6102 -0.89 -127.1 -6.7 382 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
6462 -0.89 -127.1 -6.5 391 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
6822 -0.89 -127.1 -6.5 400 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
7182 -0.89 -127.1 -6.4 409 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
7542 -0.89 -127.1 -6.4 418 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
7902 -0.89 -127.1 -6.3 427 7906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3772 3118
7942 -0.89 -127.1 -6.6 428 7946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2375 3118
8262 -0.89 -127.1 -6.2 436 8266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 952 3118
8312 -0.89 -127.1 -6.7 437 8316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3118
8622 -0.89 -127.1 -5.9 445 8626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3772 3118
8657 -0.89 -127.1 -7.1 445 8661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3118
8982 -0.89 -127.1 -5.9 454 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
9342 -0.89 -127.1 -5.8 463 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9702 -0.89 -127.1 -5.6 472 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10062 -0.89 -127.1 -5.5 481 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
10422 -0.89 -127.1 -5.6 490 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10782 -0.89 -127.1 -5.6 499 10786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3767 3118
10817 -0.89 -127.1 -6.4 499 10821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2373 3118
11142 -0.89 -127.1 -5.7 508 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
11502 -0.89 -127.1 -5.7 517 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
11862 -0.89 -127.1 -5.8 526 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12222 -0.89 -127.1 -6.0 535 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12582 -0.89 -127.1 -5.6 544 12586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 960 3118
12622 -0.89 -127.1 -6.0 545 12626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3118
12942 -0.89 -127.1 -5.2 553 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
13302 -0.89 -127.1 -5.1 562 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
13662 -0.89 -127.1 -5.1 571 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
14022 -0.89 -127.1 -5.4 580 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
14382 -0.89 -127.1 -5.1 589 14386 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 954 3117
14437 -0.89 -127.1 -5.5 590 14441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3118
14742 -0.89 -127.1 -5.1 598 14780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15102 -0.89 -127.1 -4.9 607 15140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15462 -0.89 -127.1 -4.9 616 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15822 -0.89 -127.1 -4.7 625 15826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 957 3118
15862 -0.89 -127.1 -5.7 626 15866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
16182 -0.89 -127.1 -4.7 634 16186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3767 3117
16222 -0.89 -127.1 -5.2 635 16226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2368 3117
16423 -0.31 0.0 4.7 640 16541 0.63 0.00 112.07 1.458 6 0.110 0.000 2287 2367 2597
16542 0.89 127.1 1.6 643 16656 1.27 0.00 109.45 1.424 6 0.090 0.000 2549 2367 2078
16982 0.89 127.1 8.1 654 16986 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 684 2082
17032 0.89 127.1 9.0 655 17036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2083
17342 0.89 127.1 7.8 663 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
17702 0.89 127.1 7.9 672 17706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 683 2083
17722 0.89 127.1 8.5 672 17726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2084
18062 0.89 127.1 7.9 681 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
18422 0.89 127.1 7.4 690 18426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2084
18447 0.89 127.1 8.7 690 18451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2103 2084
18782 0.89 127.1 7.5 699 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
19142 0.89 127.1 7.3 708 19146 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 683 2084
19172 0.89 127.1 7.6 708 19176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 2100 2084
19502 0.89 127.1 7.4 717 19540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
19862 0.89 127.1 7.6 726 19866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2084
19887 0.89 127.1 8.0 726 19891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2108 2084
20222 0.89 127.1 7.2 735 20260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2108 2084
20582 0.89 127.1 7.1 744 20586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 677 2084
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20942 0.89 127.1 7.1 753 20980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2084
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