OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.78 of 91.80 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 61.20 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1879 - -146.6 -71.72 - 2778 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.2 7 134 roll -1.20 10.45 0.163 2460 188.1 2.40 0.057 3298 591.2 -146.6 -21.83 - 3530 -34.4 - - - - - - - - - -
248 22.9 -14.0 20 253 done -1.12 0.10 0.127 2479 190.0 2.28 0.031 1920 -604.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
572 59.3 -10.2 50 576 roll -1.12 - - 2479 - 2.42 0.048 493 -589.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
671 70.3 -10.5 58 678 done -1.12 - - 2479 - 2.33 0.035 1896 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
989 106.0 -12.0 78 993 roll -1.12 - - 2479 - 2.40 0.048 498 -582.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1015 109.2 -11.3 79 1019 done -1.12 - - 2480 - 2.33 0.033 1897 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1337 143.0 -10.0 95 1341 roll -1.16 - - 2479 - 2.40 0.053 500 -582.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1364 146.0 -11.0 96 1368 done -1.21 - - 2479 - 2.30 0.035 1900 608.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1693 175.0 -8.4 108 1695 done -1.27 0.12 0.072 2446 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1999 203.8 -9.5 118 2003 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.055 501 -584.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2094 213.5 -10.8 121 2098 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.038 1897 607.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2427 245.2 -9.5 132 2428 done -1.27 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2733 274.0 -9.5 142 2737 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.055 499 -583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2788 279.5 -10.0 143 2792 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.040 1908 604.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3135 311.0 -9.0 153 3138 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.055 501 -586.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3167 314.3 -10.3 153 3171 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.038 1910 604.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3504 345.1 -9.1 159 3508 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.051 501 -582.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3571 351.5 -9.4 160 3575 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.036 1900 608.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3930 383.6 -8.8 166 3934 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.052 501 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4029 393.4 -10.3 167 4034 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.036 1894 597.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4361 422.4 -8.7 173 4365 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.057 498 -581.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4392 425.4 -9.3 173 4397 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.038 1892 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4725 453.4 -8.4 179 4729 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.053 496 -581.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4786 459.2 -9.7 180 4790 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.040 1905 604.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5150 491.0 -8.8 186 5154 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.051 494 -583.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5211 496.8 -9.3 187 5215 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.034 1905 605.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5575 528.3 -8.6 193 5579 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.054 495 -582.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5631 533.6 -9.7 193 5635 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.033 1910 607.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5940 561.2 -9.0 198 5944 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.052 501 -582.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5994 566.7 -9.8 198 6001 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.036 1899 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6304 593.3 -8.6 204 6308 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.058 502 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6347 597.3 -9.6 204 6351 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.037 1894 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6668 623.5 -8.1 210 6672 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.053 502 -584.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6706 626.7 -8.6 210 6710 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.038 1895 597.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7038 652.6 -7.8 216 7042 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.054 501 -580.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7070 655.3 -8.6 216 7074 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.033 1898 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7402 681.5 -7.9 222 7406 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.056 502 -581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7451 685.9 -8.7 222 7456 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.035 1905 597.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7767 710.4 -7.8 228 7771 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.059 499 -581.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7805 713.8 -8.6 228 7809 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.039 1900 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8125 739.2 -7.9 234 8126 done -1.27 - - 2446 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8428 763.9 -8.2 239 8432 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.059 497 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8471 767.8 -9.5 239 8475 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.036 1902 597.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8792 793.5 -8.0 245 8796 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.060 501 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8829 797.0 -8.9 245 8834 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.038 1894 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9162 823.6 -8.0 251 9166 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.058 501 -580.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9194 826.5 -9.0 251 9198 done -1.27 - - 2446 - 2.33 0.036 1892 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9526 853.0 -8.0 257 9530 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 495 -577.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9558 855.9 -8.4 257 9563 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.035 1899 597.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9891 882.6 -8.1 263 9895 roll -1.31 - - 2446 - 2.42 0.060 503 -576.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9922 885.5 -8.9 263 9927 done -1.31 - - 2446 - 2.33 0.038 1889 594.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10256 912.0 -8.0 269 10260 roll -1.35 - - 2446 - 2.45 0.065 496 -568.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10295 915.4 -9.3 269 10299 done -1.35 - - 2445 - 2.33 0.036 1897 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10615 940.8 -7.9 275 10617 done -1.41 0.10 0.084 2419 -260.0 - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10917 967.1 -8.7 280 10921 roll -1.41 - - 2419 - 2.50 0.077 506 -556.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10978 972.8 -9.0 281 10982 done -1.36 - - 2419 - 2.38 0.049 1889 581.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11219 begin apogee
11224 993.9 8.6 285 11354 done -0.33 1.10 0.100 2652 211.8 - - 2099 - - 126.62 1.371 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11355 begin climb
11357 997.2 - 287 11490 roll 1.20 1.48 0.067 2987 226.4 2.65 0.084 3515 534.3 146.6 124.75 1.339 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11547 985.0 9.7 290 11552 done 1.01 0.20 0.115 2949 -190.0 2.47 0.059 2109 -569.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11912 954.0 8.5 296 11916 roll 0.95 - - 2949 - 2.55 0.072 681 -560.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11949 950.3 9.6 296 11955 done 0.84 0.17 0.117 2915 -200.0 2.45 0.045 2111 583.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12270 925.9 7.6 302 12281 done 0.86 - - 2914 - - - 2111 - 157.3 9.75 1.147 2289 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
12572 902.5 7.8 307 12586 roll 0.86 - - 2914 - 2.55 0.058 683 -560.0 163.2 6.68 1.044 2264 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
12620 898.6 7.7 307 12637 done 0.87 - - 2914 - 2.40 0.041 2110 594.6 171.5 9.32 1.123 2230 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
12940 875.0 7.3 313 12964 roll 0.94 - - 2914 - 2.60 0.055 685 -548.1 189.8 17.10 1.211 2156 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12981 871.7 7.8 313 12993 done 0.95 - - 2914 - 2.40 0.041 2107 592.5 195.5 6.95 1.026 2133 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
13302 847.9 7.4 319 13324 roll 1.04 0.15 0.073 2956 280.0 2.53 0.054 683 -562.8 211.9 15.90 1.190 2066 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
13334 844.9 9.7 319 13339 done 0.98 - - 2956 - 2.40 0.040 2105 592.5 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13660 813.6 9.7 325 13662 done 0.94 0.12 0.117 2933 -191.7 - - 2107 - 211.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13963 786.8 8.8 330 13967 roll 0.94 - - 2932 - 2.47 0.058 678 -578.5 211.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13995 783.7 9.8 330 13999 done 0.94 - - 2932 - 2.38 0.037 2102 598.3 211.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14326 753.7 9.1 336 14328 done 0.94 - - 2932 - - - 2103 - 211.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14629 726.2 9.0 341 14633 roll 0.94 - - 2932 - 2.45 0.056 678 -581.6 211.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14656 723.7 9.8 341 14660 done 0.94 - - 2933 - 2.40 0.035 2102 593.3 211.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14999 694.1 8.6 347 15000 done 0.94 - - 2932 - - - 2105 - 211.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15302 670.0 7.9 352 15303 done 0.94 - - 2932 - - - 2105 - 214.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15605 646.2 7.9 357 15616 roll 0.95 - - 2932 - 2.47 0.048 675 -578.9 218.1 6.18 0.923 2040 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
15649 642.3 9.3 357 15653 done 0.95 - - 2932 - 2.40 0.037 2091 590.0 218.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15970 617.2 7.9 363 15977 done 0.95 - - 2932 - - - 2094 - 222.0 5.15 0.843 2025 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
16273 593.2 7.9 368 16280 done 1.00 - - 2932 - - - 2094 - 225.6 4.88 0.818 2011 -2.9 0.218 - - - - - - - - -
16576 569.4 7.8 373 16585 done 1.06 0.12 0.076 2964 266.7 - - 2095 - 230.3 5.75 0.858 1992 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
16879 539.7 9.9 378 16883 roll 1.06 - - 2964 - 2.42 0.055 682 -583.9 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16911 536.2 9.9 378 16915 done 1.01 - - 2964 - 2.38 0.035 2097 594.5 230.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17242 501.4 10.6 384 17246 roll 1.01 - - 2965 - 2.42 0.052 681 -585.1 230.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17264 499.1 9.8 384 17268 done 0.96 0.12 0.118 2941 -200.0 2.35 0.041 2101 604.3 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17612 466.0 9.4 390 17616 roll 0.96 - - 2941 - 2.45 0.055 678 -580.8 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17628 464.4 9.1 390 17632 done 0.96 - - 2941 - 2.38 0.035 2093 594.5 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17977 434.6 8.4 396 17981 roll 1.01 - - 2941 - 2.42 0.056 681 -583.5 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18003 432.2 9.3 396 18007 done 1.01 - - 2941 - 2.35 0.035 2100 603.8 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18341 404.7 8.1 402 18342 done 1.06 - - 2941 - - - 2102 - 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18644 381.5 7.6 407 18660 roll 1.13 0.15 0.071 2983 280.0 2.47 0.056 683 -574.5 240.3 10.12 0.881 1950 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
18693 376.9 9.6 407 18698 done 1.03 0.15 0.116 2955 -186.7 2.38 0.035 2100 595.4 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19002 351.6 8.1 412 19006 roll 1.03 - - 2955 - 2.45 0.051 679 -580.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19041 348.2 9.0 412 19045 done 1.03 - - 2955 - 2.38 0.037 2107 600.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19362 321.7 8.3 418 19366 roll 1.03 - - 2955 - 2.45 0.055 681 -582.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19399 318.0 10.0 418 19404 done 1.03 - - 2955 - 2.38 0.035 2099 595.8 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19725 290.4 8.5 425 19729 roll 1.03 - - 2955 - 2.42 0.055 681 -586.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19754 288.0 10.4 426 19758 done 1.03 - - 2955 - 2.35 0.040 2098 603.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20087 260.8 8.1 437 20088 done 1.03 - - 2955 - - - 2100 - 240.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20393 237.3 7.6 447 20405 done 1.05 - - 2955 - - - 2101 - 250.6 10.02 0.795 1909 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
20700 214.0 7.9 457 20710 roll 1.09 - - 2955 - 2.47 0.051 675 -577.3 254.5 4.90 0.654 1893 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
20737 210.5 8.4 458 20741 done 1.09 - - 2955 - 2.40 0.036 2107 596.7 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21066 182.6 8.4 469 21071 roll 1.14 - - 2955 - 2.45 0.054 681 -582.0 254.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21088 180.7 7.7 469 21103 done 1.15 0.10 0.084 2980 250.0 2.38 0.040 2115 602.5 263.2 8.98 0.749 1858 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
21433 150.1 8.5 481 21437 roll 1.15 - - 2980 - 2.45 0.054 681 -585.3 263.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21466 147.1 9.6 482 21470 done 1.15 - - 2980 - 2.35 0.036 2100 603.8 263.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21781 121.6 7.7 497 21795 roll 1.16 - - 2981 - 2.42 0.044 3498 577.7 270.1 7.12 0.688 1830 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
21842 116.6 8.7 499 21848 done 1.21 - - 2981 - 2.35 0.037 2076 -605.1 270.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22158 94.1 6.6 515 22200 roll 1.30 0.12 0.074 3014 275.0 2.42 0.051 709 -564.9 307.7 33.17 0.744 1674 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
22248 86.3 9.2 519 22252 done 1.30 - - 3014 - 2.33 0.035 2099 596.6 307.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22571 56.2 9.1 546 22575 roll 1.30 - - 3014 - 2.40 0.056 702 -582.1 307.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22591 54.2 9.2 547 22599 done 1.30 - - 3014 - 2.35 0.041 2100 594.9 307.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22918 26.6 8.1 578 22920 done 1.30 - - 3014 - - - 2103 - 307.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23236 2.8 6.6 608 23257 VBD 1.35 - - 3014 - - - 2104 - 345.1 19.17 0.668 1576 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
23257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23258 begin surface coast
23276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23276 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.27 - - 497 - - - 1897 - 400.08 55.00 0.660 1300 -5.0 0.001 - - - - - -