DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.52 of 150.00 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 76.4 m at 602.2 m, depth 679 m (616 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 122 - - - 2517 - -146.0 -26.20 - 1614 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.4 4 157 roll -0.73 8.60 0.260 2156 236.5 1.17 0.099 3217 - -146.0 -95.30 - 3082 - - - - - - - - - - -
411 53.8 -16.9 58 420 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.036 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
751 105.8 -14.6 109 758 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.066 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1010 144.4 -14.5 148 1017 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.035 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1347 193.1 -13.2 199 1353 done -0.73 - - 2152 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1684 236.2 -12.5 250 1693 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.047 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1727 241.4 -11.8 256 1733 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.059 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2054 281.0 -11.5 287 2057 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.045 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2098 285.7 -11.4 290 2108 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2423 325.8 -12.2 316 2424 done -0.73 - - 2143 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2737 364.3 -11.7 341 2741 roll -0.73 - - 2143 - 1.15 0.044 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2888 380.6 -11.1 352 2896 done -0.73 - - 2138 - 1.23 0.057 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3212 418.9 -11.6 378 3216 roll -0.73 - - 2138 - 1.15 0.044 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3283 426.9 -11.9 383 3292 done -0.73 0.12 0.174 2163 208.3 1.20 0.056 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3607 461.1 -10.4 409 3608 done -0.73 - - 2163 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3924 493.6 -9.9 434 3925 done -0.73 - - 2163 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4243 526.5 -10.4 448 4246 roll -0.73 - - 2163 - 1.12 0.042 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4309 533.5 -10.5 450 4313 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.056 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4648 569.7 -10.6 461 4652 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.069 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4787 583.4 -10.4 465 4790 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5117 begin apogee
5124 617.2 -9.6 476 5250 done -0.16 0.57 0.132 2342 328.1 - - 2182 - - 119.43 1.298 2485 - - - - - - - - - - -
5251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5251 begin climb
5253 620.2 - 480 5387 done 0.73 0.85 0.072 2631 340.0 - - 2181 - 146.0 128.10 1.240 1889 - - - - - - - - - - -
5682 581.7 11.9 494 5686 roll 0.73 - - 2631 - 1.30 0.054 2911 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5767 573.7 12.2 496 5772 done 0.73 - - 2636 - 1.20 0.037 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6088 534.9 11.4 507 6092 roll 0.73 - - 2636 - 1.23 0.054 2915 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6298 510.6 12.4 513 6303 done 0.73 - - 2641 - 1.20 0.037 2197 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6621 470.8 12.2 535 6625 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.049 1492 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6675 464.2 12.2 539 6679 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7006 424.6 11.9 565 7007 done 0.73 - - 2646 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7320 388.7 11.2 590 7321 done 0.73 - - 2646 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7637 354.8 9.9 615 7641 roll 0.73 - - 2651 - 1.15 0.049 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7761 343.0 10.0 624 7768 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8086 310.0 10.9 650 8089 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.048 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8125 305.4 11.0 653 8129 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8457 269.1 10.6 679 8458 done 0.73 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8775 236.1 9.7 714 8784 done 0.73 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9115 204.3 9.2 765 9121 done 0.73 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9452 173.8 9.6 816 9458 roll 0.73 - - 2660 - 1.15 0.050 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9545 165.1 9.1 830 9554 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.048 2205 - 147.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9885 132.6 9.2 881 9892 roll 0.73 - - 2660 - 1.12 0.057 2907 - 147.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9905 130.6 9.5 884 9913 done 0.73 0.08 0.157 2641 -237.5 1.15 0.038 2191 - 147.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10245 108.4 5.7 935 10318 roll 0.83 - - 2640 - 1.30 0.053 2910 - 229.0 67.97 0.998 1550 - - - - - - - - - - -
10397 94.8 10.7 958 10406 done 0.83 - - 2643 - 1.17 0.037 2204 - 229.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10737 61.7 9.3 1009 10744 roll 0.83 - - 2644 - 1.17 0.054 2895 - 229.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10995 40.4 7.2 1048 11044 done 0.88 0.08 0.067 2688 550.0 1.15 0.038 2192 - 275.9 38.97 0.948 1358 - - - - - - - - - - -
11365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11365 begin surface coast
11384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin surface
SM 4.38 - - - - -7.07 7.03 0.047 122 -365.0 0.60 0.051 2514 536.7 300.00 10.27 0.090 1262 -9.3 0.046 - - - - - -