DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.65 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.69 of 100.00 AH used of 10V (80.31% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=325) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.73 - - 128 - - - 2465 - -146.0 -104.32 - 3107 - - - - - - - - - - -
127 3.1 -4.9 20 153 roll -0.73 10.80 0.302 2356 206.3 2.67 0.091 869 -597.8 -146.0 -7.75 - 3398 -37.5 - - - - - - - - - -
234 26.2 -19.2 39 239 done -0.73 - - 2356 - 2.58 0.071 2466 619.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
575 89.0 -17.7 100 581 roll -0.73 - - 2356 - 2.47 0.088 3911 585.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
772 121.7 -15.2 123 777 done -0.73 - - 2355 - 2.35 0.064 2477 -610.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1096 169.8 -15.0 154 1100 roll -0.73 - - 2356 - 2.47 0.088 3909 579.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1237 191.1 -14.9 166 1241 done -0.73 - - 2356 - 2.35 0.064 2479 -608.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1561 237.2 -14.4 196 1565 roll -0.73 - - 2356 - 2.45 0.087 3912 584.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1667 252.9 -14.8 205 1671 done -0.73 - - 2356 - 2.33 0.063 2494 -608.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1991 298.4 -13.5 235 1996 roll -0.73 - - 2356 - 2.40 0.087 3907 588.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2058 307.6 -14.0 241 2062 done -0.73 - - 2356 - 2.30 0.062 2498 -612.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2382 349.2 -13.1 271 2384 done -0.73 - - 2356 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2702 391.6 -12.9 301 2706 roll -0.73 - - 2356 - 2.40 0.086 3914 589.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2801 405.2 -12.4 309 2807 done -0.73 - - 2356 - 2.35 0.061 2496 -603.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3126 444.7 -12.0 340 3131 roll -0.73 - - 2356 - 2.40 0.085 3911 589.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3170 450.2 -12.5 343 3176 done -0.73 - - 2356 - 2.33 0.060 2502 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3496 488.0 -11.7 374 3500 roll -0.73 - - 2356 - 2.40 0.084 3916 589.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3540 493.5 -12.0 377 3546 done -0.73 - - 2356 - 2.33 0.060 2511 -603.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3865 532.9 -12.4 408 3866 done -0.73 - - 2356 - - - 2512 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4184 572.9 -12.6 438 4188 roll -0.73 - - 2356 - 2.38 0.084 3911 587.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4235 579.6 -12.8 442 4239 done -0.73 - - 2356 - 2.28 0.059 2511 -614.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4564 617.6 -10.8 463 4565 done -0.73 - - 2356 - - - 2512 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4869 651.9 -11.5 473 4874 roll -0.73 - - 2356 - 2.38 0.084 3915 589.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4919 657.8 -12.0 474 4923 done -0.73 - - 2356 - 2.28 0.059 2512 -615.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5237 694.5 -11.4 485 5241 roll -0.73 - - 2356 - 2.38 0.084 3915 589.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5280 699.8 -12.5 486 5284 done -0.73 - - 2356 - 2.30 0.059 2517 -607.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5604 735.9 -11.1 497 5605 done -0.73 - - 2356 - - - 2518 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5693 begin apogee
5699 746.2 11.3 500 5822 done -0.16 0.60 0.135 2543 311.7 - - 1951 - - 120.07 1.218 2800 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
5823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5823 begin climb
5825 745.9 - 504 5954 done 0.73 1.08 0.181 2826 262.0 - - 1951 - 146.0 125.38 1.164 2204 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
6275 720.1 6.5 519 6336 roll 0.80 - - 2835 - 2.75 0.086 363 -577.5 209.3 53.97 1.144 1945 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
6419 709.6 6.8 523 6475 done 0.87 0.15 0.099 2891 373.3 2.75 0.058 2062 617.8 264.8 48.85 1.124 1719 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
6804 674.3 9.4 536 6808 roll 0.87 - - 2891 - 2.50 0.076 3539 590.8 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
6888 665.5 11.5 538 6892 done 0.87 - - 2902 - 2.38 0.064 2122 -595.4 264.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7200 627.6 12.2 548 7204 roll 0.87 - - 2915 - 2.85 0.085 364 -616.8 264.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
7271 618.3 13.5 550 7276 done 0.87 0.10 0.180 2887 -280.0 2.80 0.062 2117 626.1 264.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
7596 582.4 11.2 570 7601 roll 0.87 - - 2898 - 2.85 0.085 362 -615.8 264.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
7680 572.5 12.2 577 7684 done 0.87 - - 2898 - 2.75 0.063 2118 638.5 264.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
8004 534.1 11.9 607 8009 roll 0.87 - - 2911 - 2.85 0.086 362 -616.1 264.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
8081 524.3 13.0 613 8088 done 0.87 0.12 0.186 2882 -241.7 2.70 0.063 2099 643.3 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8406 489.2 11.1 644 8410 roll 0.87 - - 2892 - 2.80 0.085 366 -618.9 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8455 483.6 11.3 648 8460 done 0.87 - - 2892 - 2.70 0.063 2102 643.0 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8779 445.1 12.1 678 8784 roll 0.87 - - 2905 - 2.80 0.086 366 -620.0 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8840 437.3 12.9 683 8845 done 0.87 - - 2904 - 2.67 0.064 2086 644.2 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9164 396.9 12.5 713 9169 roll 0.87 - - 2917 - 2.78 0.086 366 -618.7 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9230 388.6 12.9 718 9238 done 0.87 0.15 0.183 2881 -240.0 2.65 0.064 2072 643.8 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9555 354.4 10.5 749 9559 roll 0.87 - - 2891 - 2.75 0.086 365 -620.7 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9582 351.2 11.4 751 9587 done 0.87 - - 2891 - 2.65 0.063 2074 644.9 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9906 312.8 11.9 781 9911 roll 0.87 - - 2903 - 2.75 0.086 366 -621.1 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9949 307.3 12.6 784 9955 done 0.87 - - 2902 - 2.62 0.063 2061 646.9 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10275 267.9 12.8 815 10279 roll 0.87 - - 2914 - 2.72 0.085 365 -623.5 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10340 259.2 13.9 820 10347 done 0.87 0.12 0.181 2885 -241.7 2.60 0.062 2047 646.9 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10666 223.0 11.5 851 10670 roll 0.87 - - 2895 - 2.70 0.084 365 -623.0 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10697 219.2 11.0 853 10704 done 0.87 - - 2895 - 2.60 0.061 2047 646.9 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11022 184.0 10.4 884 11023 done 0.87 - - 2895 - - - 2047 - 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11342 152.4 9.5 914 11347 roll 0.87 - - 2906 - 2.70 0.085 366 -622.6 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11392 147.2 10.1 918 11397 done 0.87 - - 2906 - 2.60 0.062 2047 646.5 264.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11717 117.8 8.1 948 11748 roll 0.90 - - 2918 - 2.80 0.084 363 -601.4 291.2 21.27 0.786 1611 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
11771 112.9 8.7 953 11786 done 0.92 - - 2918 - 2.60 0.061 2031 641.5 301.6 9.95 0.738 1569 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
12117 77.6 9.1 1003 12123 roll 0.92 - - 2930 - 2.70 0.084 365 -617.0 303.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12196 69.9 9.6 1017 12203 done 0.92 0.12 0.181 2901 -241.7 2.60 0.061 2034 641.9 303.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12542 43.6 7.7 1078 12578 done 0.96 - - 2901 - - - 2034 - 339.0 31.67 0.764 1415 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
12914 16.0 7.8 1145 12946 done 1.00 - - 2901 - - - 2034 - 371.5 26.67 0.744 1284 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
13090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13091 begin surface coast
13120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13120 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.69 7.82 0.064 126 -354.9 - - 2471 - 374.57 - - 1273 - - - - - - - -