NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.62 of 150.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.61 of 100.00 AH used of 10V (58.39% remains)
• Surface angle -34.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 915
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 201 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2297 - -194.7 -172.27 - 3523 - - - - - - - - - - -
204 3.2 -4.9 24 235 roll -0.86 11.70 0.252 2725 110.4 2.88 0.056 887 -489.6 -194.7 -9.65 - 3866 -35.5 - - - - - - - - - -
264 13.8 -13.0 33 272 done -0.82 - - 2725 - 2.78 0.029 2301 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
400 30.9 -12.8 58 408 done -0.75 0.15 0.141 2749 160.0 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
535 46.8 -11.1 83 543 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.047 895 -495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
593 53.6 -11.2 93 600 done -0.75 - - 2749 - 2.70 0.029 2301 520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
922 89.3 -10.6 154 930 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.047 891 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
965 93.9 -11.7 161 971 done -0.75 - - 2749 - 2.70 0.028 2295 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1294 129.1 -10.5 222 1302 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.048 885 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1352 135.2 -11.2 232 1360 done -0.75 - - 2749 - 2.70 0.028 2277 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1690 169.8 -10.3 293 1695 done -0.75 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2030 204.4 -9.6 354 2036 done -0.75 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2371 236.8 -9.8 415 2377 roll -0.75 - - 2749 - 2.78 0.047 884 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2416 241.4 -9.8 423 2422 done -0.75 - - 2749 - 2.67 0.030 2280 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2756 274.7 -10.0 484 2763 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3101 307.1 -9.4 545 3106 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3440 342.0 -10.6 606 3445 done -0.75 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3774 376.9 -10.4 644 3775 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4091 410.8 -10.8 674 4093 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4409 446.6 -11.6 704 4411 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4728 482.5 -10.7 734 4729 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5047 516.6 -10.6 764 5048 done -0.75 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5365 549.5 -9.8 794 5367 done -0.75 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5684 581.7 -10.4 824 5685 done -0.75 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6009 615.1 -10.2 848 6013 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.051 3703 498.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6018 616.1 -10.1 848 6025 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.036 2265 -508.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6334 648.1 -10.3 864 6338 roll -0.75 - - 2749 - 2.95 0.054 3706 488.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6343 649.2 -10.3 864 6350 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.038 2278 -504.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6659 682.9 -10.3 880 6663 roll -0.75 - - 2749 - 2.95 0.058 3704 483.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6668 684.0 -10.3 880 6675 done -0.75 - - 2749 - 2.85 0.042 2280 -499.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6984 719.2 -11.3 896 6988 roll -0.75 - - 2749 - 2.97 0.064 3697 477.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7000 721.0 -11.0 897 7004 done -0.75 - - 2749 - 2.85 0.047 2289 -494.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7326 755.2 -10.0 913 7330 roll -0.75 - - 2749 - 3.00 0.071 3694 468.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7346 757.5 -10.3 914 7351 done -0.75 - - 2749 - 2.88 0.054 2296 -485.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7667 788.2 -9.4 930 7672 roll -0.75 - - 2749 - 3.08 0.082 3697 454.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7684 789.7 -9.2 931 7689 done -0.75 - - 2749 - 2.97 0.068 2301 -470.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8010 819.1 -9.1 947 8011 done -0.75 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8319 847.1 -8.9 962 8320 done -0.75 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8629 876.5 -9.5 977 8634 roll -0.75 - - 2749 - 3.33 0.117 3702 420.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8655 879.2 -10.1 978 8660 done -0.75 - - 2749 - 2.80 0.041 2286 -505.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8977 907.5 -8.8 994 8981 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.054 3698 486.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8987 908.4 -8.6 994 8993 done -0.75 - - 2749 - 2.78 0.038 2295 -504.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9302 935.4 -8.5 1010 9307 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.056 3700 484.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9341 938.8 -9.1 1012 9346 done -0.75 - - 2749 - 2.78 0.040 2307 -501.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9667 967.4 -8.6 1028 9672 roll -0.75 - - 2749 - 2.88 0.056 3700 483.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9677 968.3 -8.5 1028 9683 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.040 2306 -501.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9934 991.1 8.8 1041 10142 done -0.21 0.75 0.125 2869 161.3 - - 2750 - - 205.02 1.617 3071 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
10143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10143 begin climb
10146 998.0 - 1051 10371 roll 0.86 1.38 0.078 3098 165.9 2.60 0.057 3890 438.5 194.7 213.95 1.578 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
10512 957.6 15.0 1068 10517 done 0.70 0.17 0.127 3075 -135.3 2.35 0.035 2746 -486.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10833 916.5 13.0 1084 10835 done 0.58 0.17 0.117 3049 -152.9 - - 2746 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11143 885.4 9.2 1099 11172 roll 0.56 - - 3049 - 2.45 0.060 3900 471.0 218.8 24.58 1.446 2179 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
11217 878.2 9.5 1102 11237 done 0.58 - - 3048 - 2.28 0.032 2756 -501.8 232.1 15.57 1.402 2124 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
11555 847.1 9.4 1119 11579 roll 0.56 - - 3048 - 2.42 0.054 3891 469.0 248.7 17.92 1.394 2056 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
11624 839.7 9.9 1122 11628 done 0.56 - - 3048 - 2.22 0.032 2771 -504.5 251.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11950 804.5 11.0 1138 11955 roll 0.56 - - 3048 - 2.88 0.048 1342 -496.2 251.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12000 799.1 9.8 1140 12016 done 0.57 - - 3048 - 2.85 0.033 2780 504.6 257.9 10.68 1.272 2019 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
12336 765.7 10.2 1157 12337 done 0.57 - - 3048 - - - 2780 - 257.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12646 735.1 10.0 1172 12647 done 0.57 - - 3048 - - - 2780 - 258.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12955 703.5 10.0 1187 12956 done 0.57 - - 3048 - - - 2780 - 258.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13264 674.2 9.4 1202 13286 done 0.59 - - 3048 - - - 2780 - 276.9 20.27 1.331 1942 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13594 643.8 8.8 1218 13636 roll 0.63 - - 3048 - 3.00 0.051 1343 -479.0 310.1 35.40 1.363 1805 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
13675 636.3 9.2 1221 13706 done 0.66 - - 3048 - 2.88 0.031 2773 496.5 333.8 25.58 1.328 1710 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14028 601.1 10.8 1239 14029 done 0.66 - - 3048 - - - 2772 - 333.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14344 567.7 10.3 1268 14345 done 0.66 - - 3048 - - - 2772 - 333.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14665 536.0 9.4 1298 14689 roll 0.68 - - 3048 - 2.97 0.044 1340 -482.2 350.4 17.15 1.212 1642 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
14730 529.9 9.5 1304 14754 done 0.75 0.17 0.051 3084 211.8 2.83 0.031 2769 504.9 364.8 16.77 1.227 1582 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
15072 484.7 13.2 1336 15076 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.050 3895 500.4 364.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15135 476.6 13.2 1341 15139 done 0.69 - - 3084 - 2.22 0.032 2754 -514.0 364.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15460 433.8 13.5 1371 15462 done 0.62 0.17 0.107 3057 -158.8 - - 2753 - 364.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15780 400.7 10.6 1401 15785 roll 0.62 - - 3057 - 2.80 0.047 1338 -505.4 364.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15820 396.2 10.0 1404 15824 done 0.67 - - 3057 - 2.80 0.031 2782 515.7 364.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16144 361.6 10.7 1434 16145 done 0.67 - - 3057 - - - 2782 - 364.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16472 326.9 10.1 1483 16478 roll 0.67 - - 3057 - 2.90 0.044 1335 -499.0 364.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16532 321.4 8.8 1493 16579 done 0.76 0.15 0.053 3089 213.3 2.78 0.031 2765 514.4 398.9 34.90 1.150 1443 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
16916 266.7 13.1 1561 16922 roll 0.71 - - 3089 - 2.25 0.048 3893 501.3 398.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16986 257.2 12.7 1573 16992 done 0.71 - - 3089 - 2.20 0.031 2757 -516.4 398.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17326 209.9 13.8 1634 17332 roll 0.65 0.15 0.106 3062 -180.0 2.83 0.044 1335 -502.5 398.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17373 204.5 9.9 1642 17379 done 0.71 - - 3063 - 2.78 0.030 2761 512.9 401.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17714 171.1 8.7 1703 17760 done 0.75 - - 3063 - - - 2762 - 439.1 40.88 1.058 1279 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
18093 136.4 9.6 1771 18112 roll 0.84 0.17 0.048 3104 241.2 2.90 0.045 1337 -491.4 450.5 11.70 0.923 1234 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
18154 128.3 13.9 1781 18161 done 0.84 - - 3104 - 2.80 0.030 2756 506.8 450.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18484 74.4 15.9 1842 18492 roll 0.76 - - 3104 - 2.28 0.047 3891 497.8 450.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18560 63.3 14.6 1855 18566 done 0.76 - - 3104 - 2.20 0.032 2760 -514.1 450.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18884 12.5 14.6 1916 18891 done 0.76 - - 3104 - - - 2759 - 450.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18949 begin surface coast
18961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18962 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.83 - - 1434 - - - 2286 - 636.80 182.45 0.950 475 -4.1 0.000 - - - - - -