DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.66 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.08 of 110.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -1.6 deg, depth 10.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6120.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6120.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 2277 - -146.0 -7.38 - 3050 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.098 2670 -366.1 2.65 0.083 3897 611.3 -146.0 -15.88 - 3629 -36.5 - - - - - - - - - -
123 22.8 -16.8 17 130 done -0.56 - - 2670 - 2.20 0.044 2477 -645.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
466 82.6 -15.3 78 474 roll -0.44 0.17 0.225 2711 241.2 2.35 0.070 3905 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
493 86.2 -14.1 82 499 done -0.39 - - 2712 - 2.20 0.044 2489 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
825 125.3 -10.5 123 829 roll -0.39 - - 2712 - 2.20 0.063 1085 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
893 132.5 -10.1 128 900 done -0.45 - - 2712 - 2.22 0.057 2496 635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1218 165.5 -9.8 159 1222 roll -0.47 - - 2712 - 2.22 0.063 1086 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1240 167.9 -10.1 160 1247 done -0.47 - - 2712 - 2.22 0.057 2494 634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1565 199.0 -10.1 191 1569 roll -0.50 - - 2712 - 2.30 0.076 3905 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1617 204.0 -9.9 195 1622 done -0.58 0.12 0.130 2670 -350.0 2.20 0.045 2482 -646.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1948 246.7 -12.8 226 1952 roll -0.53 - - 2670 - 2.20 0.063 1075 -639.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1988 251.9 -13.2 229 1993 done -0.49 0.12 0.224 2698 233.3 2.28 0.059 2501 625.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2314 285.1 -9.9 259 2318 roll -0.51 - - 2699 - 2.28 0.076 3902 614.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2347 288.3 -9.6 261 2354 done -0.55 - - 2699 - 2.20 0.045 2481 -645.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2672 318.3 -8.9 292 2676 roll -0.58 - - 2699 - 2.17 0.061 1082 -644.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2718 322.5 -9.0 296 2723 done -0.63 0.12 0.133 2658 -341.7 2.22 0.057 2498 637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3043 361.3 -12.2 326 3047 roll -0.57 - - 2658 - 2.25 0.074 3900 623.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3079 365.4 -11.4 329 3083 done -0.52 0.15 0.210 2693 233.3 2.17 0.044 2481 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3409 395.4 -8.9 360 3413 roll -0.54 - - 2693 - 2.17 0.060 1078 -646.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3444 398.6 -9.4 363 3448 done -0.57 - - 2693 - 2.22 0.057 2498 639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3769 426.6 -8.6 393 3773 roll -0.60 - - 2693 - 2.25 0.075 3903 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3816 430.5 -8.3 397 3821 done -0.66 0.12 0.135 2651 -350.0 2.17 0.044 2489 -651.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4141 468.4 -12.5 427 4145 roll -0.59 - - 2652 - 2.17 0.059 1082 -648.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4176 472.8 -12.4 430 4181 done -0.52 0.15 0.213 2687 233.3 2.22 0.057 2500 638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4502 503.1 -9.0 460 4506 roll -0.54 - - 2687 - 2.25 0.073 3899 621.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4534 506.3 -9.3 462 4541 done -0.58 - - 2687 - 2.15 0.044 2486 -657.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4860 534.5 -8.7 493 4864 roll -0.61 - - 2687 - 2.17 0.059 1077 -649.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4888 537.3 -9.5 495 4895 done -0.63 - - 2687 - 2.22 0.056 2501 641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5214 564.4 -8.5 526 5218 roll -0.66 0.10 0.139 2653 -340.0 2.25 0.073 3898 620.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5269 570.5 -11.1 530 5276 done -0.63 - - 2653 - 2.17 0.044 2486 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5602 607.9 -11.2 558 5603 done -0.57 - - 2653 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5909 641.5 -10.9 568 5911 done -0.52 0.15 0.207 2689 240.0 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6215 666.3 -7.9 578 6219 roll -0.55 - - 2690 - 2.17 0.058 1076 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6243 668.7 -8.5 578 6250 done -0.59 - - 2690 - 2.22 0.056 2498 640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6556 693.0 -7.8 589 6557 done -0.63 - - 2690 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6862 717.2 -8.0 599 6867 roll -0.67 0.12 0.122 2645 -375.0 2.28 0.074 3899 614.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6906 721.9 -10.8 600 6910 done -0.63 - - 2645 - 2.15 0.044 2487 -656.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7230 759.2 -11.8 611 7232 done -0.56 0.12 0.221 2674 241.7 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7537 787.7 -9.1 621 7538 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7843 813.7 -8.4 631 7844 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8149 839.6 -8.5 641 8150 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8455 865.9 -8.6 651 8456 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8762 890.9 -8.0 661 8763 done -0.56 - - 2675 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9067 915.2 -7.9 671 9069 done -0.56 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9375 940.4 -8.1 681 9379 roll -0.56 - - 2674 - 2.28 0.072 3904 621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9397 942.5 -8.6 681 9404 done -0.58 - - 2674 - 2.15 0.043 2489 -658.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9711 968.1 -8.2 692 9714 roll -0.61 - - 2674 - 2.20 0.059 1078 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9747 971.1 -9.3 693 9751 done -0.64 - - 2674 - 2.22 0.058 2497 639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9988 begin apogee
9993 990.8 8.0 701 10125 done -0.12 0.47 0.187 2816 302.1 - - 2267 - - 125.90 1.555 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10125 begin climb
10128 993.9 - 705 10267 roll 0.62 0.77 0.132 3065 323.4 2.55 0.067 881 -543.5 146.0 131.75 1.512 2434 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10396 965.5 14.6 712 10404 done 0.52 0.12 0.196 3038 -225.0 2.38 0.054 2275 585.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10712 926.1 12.6 723 10716 roll 0.45 - - 3038 - 2.35 0.068 3687 600.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10762 918.6 14.5 724 10767 done 0.33 0.28 0.204 2979 -210.7 2.28 0.051 2285 -614.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11075 891.5 8.5 734 11109 roll 0.42 - - 2987 - 2.42 0.068 865 -586.8 179.6 29.20 1.421 2298 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11115 887.9 8.5 735 11156 done 0.51 0.12 0.108 3038 425.0 2.35 0.052 2274 599.6 213.1 32.50 1.402 2161 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
11469 840.9 13.5 747 11473 roll 0.47 - - 3038 - 2.35 0.067 3692 603.4 213.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11533 831.6 14.9 749 11538 done 0.42 0.17 0.187 3006 -188.2 2.30 0.050 2276 -615.7 213.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11869 794.1 10.9 760 11873 roll 0.44 - - 3014 - 2.28 0.063 862 -620.2 213.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11912 789.1 11.2 761 11916 done 0.49 - - 3014 - 2.25 0.050 2284 632.0 213.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12237 752.5 11.3 772 12241 roll 0.49 - - 3014 - 2.25 0.067 3692 625.8 213.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12274 747.6 12.2 773 12279 done 0.49 - - 3025 - 2.28 0.049 2277 -620.6 213.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12605 707.7 12.3 784 12609 roll 0.49 - - 3035 - 2.25 0.064 859 -630.2 213.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12622 705.5 12.3 784 12626 done 0.49 - - 3035 - 2.25 0.050 2288 635.1 213.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12946 663.3 13.1 795 12950 roll 0.47 - - 3035 - 2.22 0.066 3686 629.7 213.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12984 657.6 13.6 796 12989 done 0.42 0.17 0.190 3000 -205.9 2.22 0.051 2266 -639.6 213.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13315 624.0 10.0 807 13319 roll 0.47 - - 3008 - 2.22 0.065 860 -633.3 213.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13347 620.5 9.9 808 13351 done 0.54 - - 3008 - 2.22 0.050 2281 640.1 216.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13673 587.9 10.2 826 13678 roll 0.58 0.12 0.108 3062 450.0 2.28 0.066 3693 619.3 216.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13724 580.7 15.5 830 13729 done 0.48 0.20 0.190 3021 -205.0 2.22 0.050 2267 -642.3 216.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14049 544.3 10.4 860 14053 roll 0.48 - - 3028 - 2.22 0.064 865 -631.5 216.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14071 541.8 11.0 862 14076 done 0.48 - - 3029 - 2.22 0.050 2279 636.9 216.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14398 505.3 11.3 892 14402 roll 0.48 - - 3029 - 2.25 0.065 3692 628.0 216.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14453 498.1 12.6 896 14460 done 0.46 - - 3039 - 2.22 0.049 2276 -637.8 216.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14780 457.4 12.6 927 14785 roll 0.43 0.12 0.186 3016 -191.7 2.22 0.063 866 -635.1 216.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14801 454.6 11.3 928 14809 done 0.43 - - 3016 - 2.22 0.049 2272 633.3 216.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15127 422.5 9.5 959 15144 roll 0.48 - - 3016 - 2.25 0.062 3689 629.8 228.1 12.02 1.095 2099 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
15194 415.1 10.7 964 15201 done 0.48 - - 3027 - 2.25 0.049 2266 -632.4 228.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15519 380.8 10.9 995 15523 roll 0.51 - - 3034 - 2.20 0.062 866 -636.4 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15560 376.6 10.0 998 15564 done 0.55 - - 3034 - 2.22 0.050 2290 641.4 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15884 341.2 10.4 1028 15888 roll 0.55 - - 3034 - 2.20 0.064 3685 634.1 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15919 337.4 11.7 1031 15923 done 0.55 - - 3042 - 2.20 0.049 2277 -640.0 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16249 299.9 11.9 1062 16253 roll 0.55 - - 3053 - 2.22 0.061 855 -640.5 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16303 293.4 11.2 1066 16311 done 0.55 - - 3053 - 2.25 0.050 2271 629.3 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16630 254.9 11.6 1097 16634 roll 0.55 - - 3053 - 2.22 0.064 3687 637.8 228.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16663 250.4 13.5 1099 16671 done 0.51 0.12 0.192 3032 -175.0 2.22 0.049 2269 -638.7 228.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16989 217.6 9.3 1130 17009 done 0.57 - - 3032 - - - 2269 - 244.2 15.68 1.015 2034 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
17329 185.8 9.4 1162 17348 done 0.64 0.12 0.112 3085 441.7 - - 2268 - 257.4 13.07 0.993 1980 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
17665 141.2 11.9 1194 17670 roll 0.64 - - 3095 - 2.22 0.063 867 -631.1 257.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17688 138.4 12.7 1196 17692 done 0.64 - - 3095 - 2.20 0.049 2276 640.5 257.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18014 98.0 11.9 1227 18022 roll 0.60 0.15 0.190 3056 -260.0 2.28 0.064 3688 619.3 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18068 92.2 11.2 1236 18075 done 0.63 - - 3063 - 2.25 0.050 2264 -632.9 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18414 61.7 9.3 1297 18438 roll 0.71 - - 3071 - 2.30 0.065 865 -608.3 273.3 15.85 0.946 1913 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
18474 56.1 10.7 1307 18481 done 0.79 0.15 0.107 3128 380.0 2.25 0.049 2281 629.3 273.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18818 12.6 12.7 1368 18825 roll 0.75 - - 3128 - 2.25 0.063 3687 624.9 273.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18842 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18842 begin subsurface finish
18851 8.9 -14.6 1372 18899 roll 0.07 0.82 0.181 2894 -285.4 2.33 0.078 3681 -2.6 59.0 -37.08 - 2792 -23.8 - - - - - - - - - -
18900 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18900 begin surface