Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.45 of 61.20 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 VBD -1.46 - - 381 - - - 2365 - -155.7 -64.20 - 2332 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.9 13 122 roll -1.46 11.77 0.188 2393 170.9 2.45 0.051 926 -587.3 -155.7 -13.57 - 3105 -57.0 - - - - - - - - - -
274 43.5 -20.5 46 279 done -1.46 - - 2393 - 2.25 0.026 2304 612.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
617 109.6 -15.5 107 620 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.043 3725 592.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
875 146.0 -13.5 153 879 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.025 2307 -621.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1217 186.4 -11.9 214 1222 roll -1.46 - - 2393 - 2.30 0.041 952 -589.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1295 195.4 -11.3 228 1300 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.028 2327 603.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1637 228.6 -9.2 289 1641 done -1.46 - - 2393 - - - 2327 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1971 265.5 -10.9 337 1976 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 960 -574.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2049 274.0 -10.1 344 2053 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.031 2328 594.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2378 305.8 -10.9 375 2382 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.053 956 -571.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2417 310.0 -10.8 378 2421 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2333 591.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2742 345.8 -10.8 409 2751 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.053 3728 581.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2782 350.3 -11.5 412 2786 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.031 2344 -607.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3107 369.2 0.1 443 3116 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 940 -580.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3129 369.2 - 444 3254 done -0.36 1.08 0.067 2643 231.5 - - 2120 - - 120.30 0.871 2467 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
3257 369.1 - 457 3384 roll 1.46 1.73 0.054 3040 229.5 2.47 0.051 3493 555.9 155.7 118.50 0.841 1833 -5.4 0.242 - - - - - - - - -
3468 355.8 8.9 477 3472 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.034 2119 -577.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
3798 325.3 9.3 508 3806 done 1.46 - - 3040 - - - 2119 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4127 297.0 9.2 539 4134 done 1.46 - - 3040 - - - 2119 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4454 267.3 8.7 570 4459 roll 1.46 - - 3040 - 2.40 0.048 3497 574.2 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
4611 254.2 8.6 584 4615 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.035 2094 -589.5 155.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
4951 229.5 6.6 639 4992 roll 1.46 - - 3040 - 2.53 0.058 695 -553.0 205.0 35.60 0.826 1631 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
5036 223.2 8.6 655 5041 done 1.54 - - 3040 - 2.38 0.031 2103 591.6 205.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
5378 195.4 7.8 716 5393 done 1.54 - - 3040 - - - 2103 - 222.8 13.18 0.839 1559 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
5731 172.3 4.6 779 5817 roll 1.57 - - 3040 - 2.60 0.057 700 -539.6 327.6 78.47 0.759 1131 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
5868 161.6 9.5 805 5878 done 1.74 0.25 0.054 3104 256.0 2.38 0.031 2106 590.8 327.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
6215 126.4 8.2 867 6225 roll 1.74 - - 3104 - 2.42 0.048 3492 572.7 334.9 5.18 0.817 1102 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
6331 115.5 10.1 888 6335 done 1.76 - - 3104 - 2.38 0.033 2087 -590.3 334.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
6673 91.6 6.7 949 6714 roll 1.76 - - 3104 - 2.50 0.046 3494 562.8 382.6 35.17 0.706 907 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
6775 84.4 7.2 968 6805 done 1.84 - - 3104 - 2.38 0.036 2099 -586.1 415.9 24.80 0.694 771 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
7142 58.2 7.0 1034 7178 roll 1.89 0.12 0.061 3145 341.7 2.47 0.043 3489 562.8 456.8 30.15 0.664 604 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
7206 52.9 9.4 1046 7211 done 1.96 - - 3145 - 2.35 0.028 2099 -591.5 456.8 - - 603 - - - - - - - - - - -
7548 21.8 9.9 1107 7552 roll 1.96 - - 3145 - 2.40 0.049 700 -582.9 456.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
7598 16.9 9.9 1116 7603 done 1.96 - - 3145 - 2.33 0.025 2117 608.2 456.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2362 - 528.38 33.42 0.602 313 -8.8 0.001 - - - - - -