SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.20 of 350.00 AH used of 24V (86.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 139 - - - 1099 - -126.5 -52.17 - 2904 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.7 3 107 done -1.05 11.73 0.355 2805 227.3 - - 1097 - -126.5 -10.65 - 3367 -43.5 - - - - - - - 14.52 - 14.95
403 53.9 -15.5 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 99.0 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 140.5 -13.8 65 1005 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 179.6 -12.9 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 222.6 -14.9 105 1605 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 269.8 -15.3 122 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 313.8 -14.2 132 2220 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 352.1 -12.1 142 2520 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 384.6 -10.4 152 2820 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 418.1 -11.5 162 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 455.0 -12.8 172 3420 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 495.6 -13.7 182 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 540.2 -14.9 192 4020 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 581.2 -13.3 202 4320 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 619.9 -12.9 212 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 657.9 -12.6 222 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 698.7 -13.9 232 5220 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 740.9 -14.3 242 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 782.9 -13.7 252 5820 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6119 821.2 -12.2 262 6120 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6419 854.6 -10.6 272 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 885.1 -10.1 282 6720 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 915.1 -10.3 292 7020 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 947.9 -11.5 302 7320 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 984.2 -12.3 312 7620 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7676 begin apogee
7681 991.7 -12.5 314 7796 done -0.28 0.82 0.186 3052 300.0 - - 1098 - - 109.65 2.036 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.80 - 13.45
7798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7798 begin climb
7800 996.6 - 317 7922 done 1.05 1.33 0.104 3488 327.8 - - 1098 - 126.5 117.65 2.000 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.40
8219 965.9 9.9 332 8220 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8519 936.9 9.6 342 8520 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8818 908.2 9.5 352 8819 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9118 880.4 9.3 362 9119 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9418 851.2 9.8 372 9419 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9718 822.5 9.7 382 9719 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10019 793.8 9.4 392 10020 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10318 766.7 8.7 402 10319 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10618 740.7 9.0 412 10619 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10918 711.6 9.7 422 10919 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11219 682.9 9.3 432 11221 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11519 655.1 9.0 442 11520 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11819 629.7 8.4 452 11820 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12119 609.0 6.5 462 12149 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 26.62 1.540 2200 -4.2 0.307 - - - - - - - - 14.11
12448 579.3 9.5 473 12449 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12749 548.0 10.8 483 12750 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13049 513.1 12.0 493 13051 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13349 476.6 11.7 503 13350 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13649 444.9 9.8 513 13650 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13949 420.2 7.9 523 13951 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 158.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14249 397.7 7.3 533 14263 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 12.23 1.250 2147 -3.9 0.229 - - - - - - - - 14.28
14549 371.6 9.3 543 14550 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14848 339.2 11.1 553 14849 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15150 302.5 12.9 563 15151 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15449 265.5 11.7 573 15450 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15748 232.5 10.8 588 15749 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16048 201.7 10.0 608 16049 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16349 173.3 9.7 628 16350 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16648 143.4 10.0 648 16649 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16949 114.9 9.9 668 16950 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17249 84.7 10.4 688 17250 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17549 54.8 9.2 708 17550 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17848 25.1 10.2 728 17849 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18087 begin surface coast
18102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.29 9.43 0.060 141 15.0 - - 1098 - 300.00 60.92 0.083 1626 26.7 -0.082 - - - - - -