Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.46 of 91.80 AH used of 24V (66.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 61.20 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 254 - - - 2099 - -146.0 -63.30 - 2453 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.1 10 126 roll -1.42 13.62 0.173 2589 171.4 2.30 0.054 783 -572.2 -146.0 -15.90 - 3277 -51.8 - - - - - - - - - -
284 45.8 -20.6 44 292 done -1.15 0.32 0.108 2652 196.9 2.30 0.027 2168 602.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
630 96.3 -14.6 105 637 roll -1.02 0.15 0.098 2685 220.0 2.35 0.042 3548 587.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
729 108.5 -11.5 122 736 done -1.02 - - 2685 - 2.25 0.026 2178 -608.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1073 143.8 -9.1 183 1080 roll -1.02 - - 2684 - 2.45 0.044 759 -579.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1126 148.8 -9.4 192 1133 done -1.09 - - 2685 - 2.33 0.028 2157 600.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1467 178.4 -8.4 253 1474 roll -1.17 0.15 0.049 2633 -346.7 2.38 0.043 3546 583.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1526 184.5 -10.9 263 1532 done -1.17 - - 2633 - 2.28 0.028 2171 -603.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1870 217.0 -8.8 324 1876 done -1.17 - - 2633 - - - 2171 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2213 245.8 -8.0 385 2220 roll -1.17 - - 2633 - 2.38 0.045 3549 579.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2243 248.4 -8.9 390 2250 done -1.17 - - 2633 - 2.28 0.030 2183 -599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2571 277.2 -8.5 422 2572 done -1.17 - - 2633 - - - 2183 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2889 304.2 -8.4 452 2893 roll -1.17 - - 2633 - 2.38 0.048 3549 573.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2952 309.8 -9.1 457 2956 done -1.17 - - 2633 - 2.33 0.032 2172 -591.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3278 336.9 -8.2 487 3279 done -1.17 - - 2633 - - - 2172 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3596 361.9 -7.7 517 3597 done -1.21 - - 2633 - - - 2172 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3914 385.3 -7.3 547 3918 roll -1.21 - - 2633 - 2.40 0.050 3540 570.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3964 389.2 -7.3 551 3968 done -1.21 - - 2633 - 2.28 0.034 2199 -588.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4291 413.9 -7.7 581 4292 done -1.24 - - 2633 - - - 2197 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4609 439.7 -8.0 611 4610 done -1.29 - - 2633 - - - 2197 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4928 464.4 -7.1 641 4932 roll -1.33 - - 2633 - 2.38 0.052 3544 566.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4956 466.6 -7.6 643 4961 done -1.38 0.12 0.062 2598 -291.7 2.28 0.035 2207 -586.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5282 493.8 -8.4 673 5283 done -1.34 - - 2598 - - - 2204 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5605 521.3 -8.7 692 5607 done -1.31 0.12 0.112 2620 183.3 - - 2203 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5912 545.6 -7.7 707 5916 roll -1.31 - - 2620 - 2.60 0.057 752 -558.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5939 547.8 -8.6 708 5943 done -1.34 - - 2620 - 2.50 0.035 2207 582.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6255 570.8 -6.9 723 6256 done -1.34 - - 2620 - - - 2209 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6564 594.0 -7.6 738 6568 roll -1.34 - - 2620 - 2.35 0.057 3542 567.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6638 600.1 -8.1 741 6642 done -1.38 - - 2620 - 2.25 0.036 2218 -588.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6955 625.0 -7.8 756 6960 roll -1.41 - - 2620 - 2.62 0.060 753 -559.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6995 628.4 -8.7 758 7000 done -1.45 0.15 0.057 2580 -266.7 2.47 0.036 2194 583.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7323 658.4 -8.9 774 7325 done -1.39 0.12 0.111 2602 183.3 - - 2195 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7631 682.0 -7.8 789 7635 roll -1.39 - - 2602 - 2.40 0.058 3554 566.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7681 686.3 -8.1 791 7685 done -1.39 - - 2602 - 2.28 0.037 2221 -584.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8004 711.4 -7.9 807 8008 roll -1.39 - - 2602 - 2.62 0.061 755 -559.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8047 715.1 -8.2 809 8051 done -1.39 - - 2602 - 2.53 0.038 2220 579.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8375 740.0 -8.0 825 8376 done -1.39 - - 2603 - - - 2221 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8684 765.8 -8.3 840 8685 done -1.39 - - 2602 - - - 2221 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8995 790.2 -7.6 855 8996 done -1.39 - - 2602 - - - 2221 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9302 812.3 -6.8 870 9303 done -1.39 - - 2602 - - - 2221 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9611 833.8 -6.7 885 9612 done -1.39 - - 2602 - - - 2221 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9918 begin apogee
9924 854.7 7.5 900 10047 done -0.34 1.12 0.097 2829 202.7 - - 2384 - - 120.07 1.283 2678 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10048 begin climb
10050 857.0 - 906 10183 roll 1.42 1.77 0.059 3216 218.6 2.53 0.065 3717 526.9 146.0 124.30 1.235 2082 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10302 832.5 12.8 917 10307 done 1.16 0.32 0.135 3160 -175.0 2.33 0.041 2382 -573.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10617 796.7 11.0 932 10619 done 1.05 0.15 0.128 3134 -173.3 - - 2381 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10927 766.8 9.2 947 10928 done 0.98 - - 3134 - - - 2380 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11236 737.5 9.7 962 11238 done 0.93 0.15 0.117 3108 -173.3 - - 2379 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11545 710.5 8.7 977 11551 done 0.94 - - 3108 - - - 2379 - 152.1 4.32 1.231 2058 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
11855 685.6 7.8 992 11878 done 0.98 - - 3108 - - - 2379 - 176.2 20.85 1.204 1959 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12185 659.7 7.6 1008 12216 roll 1.03 - - 3108 - 2.62 0.061 970 -537.8 204.3 23.85 1.177 1844 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
12238 655.2 8.5 1010 12253 done 1.04 0.12 0.070 3136 233.3 2.47 0.039 2372 567.6 214.1 8.38 1.168 1805 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12560 623.9 10.1 1026 12561 done 1.04 - - 3136 - - - 2372 - 214.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12868 592.0 10.1 1041 12873 roll 1.04 - - 3136 - 2.55 0.059 967 -551.0 214.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12931 585.5 11.0 1044 12935 done 1.04 - - 3136 - 2.42 0.039 2359 575.2 214.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13263 553.1 9.8 1060 13264 done 1.04 - - 3136 - - - 2359 - 214.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13572 522.7 9.5 1075 13574 done 1.04 - - 3136 - - - 2359 - 214.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13884 494.3 8.6 1093 13897 roll 1.06 - - 3136 - 2.62 0.058 959 -534.4 222.7 7.18 1.112 1770 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
13946 488.1 9.7 1098 13954 done 1.06 - - 3136 - 2.47 0.037 2361 567.6 222.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14273 458.1 9.0 1129 14274 done 1.06 - - 3137 - - - 2361 - 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14590 429.2 9.0 1159 14594 roll 1.06 - - 3136 - 2.50 0.056 967 -557.6 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14622 426.1 9.4 1161 14630 done 1.06 - - 3136 - 2.45 0.038 2359 568.2 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14948 396.8 9.2 1192 14953 roll 1.06 - - 3137 - 2.50 0.055 964 -558.0 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14992 392.5 9.6 1195 15000 done 1.06 - - 3136 - 2.40 0.037 2335 571.2 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15319 363.9 8.5 1226 15331 done 1.08 - - 3136 - - - 2335 - 233.5 9.73 1.002 1726 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
15646 335.5 8.8 1257 15659 roll 1.08 - - 3136 - 2.50 0.054 970 -546.0 237.3 3.50 0.992 1710 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
15694 331.1 10.1 1261 15698 done 1.11 - - 3136 - 2.35 0.037 2323 575.7 237.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16021 302.7 8.0 1291 16044 roll 1.18 0.12 0.061 3169 275.0 2.55 0.054 966 -532.2 257.9 17.38 0.927 1625 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
16061 298.6 10.4 1294 16068 done 1.14 - - 3169 - 2.35 0.036 2310 571.9 257.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16388 266.1 10.8 1325 16392 roll 1.14 - - 3169 - 2.50 0.055 3723 565.2 257.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16450 259.0 11.9 1330 16454 done 1.14 - - 3169 - 2.40 0.036 2324 -582.9 257.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16788 224.1 10.3 1382 16794 done 1.14 - - 3169 - - - 2323 - 257.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17130 189.9 9.3 1443 17137 done 1.14 - - 3169 - - - 2322 - 257.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17475 161.3 8.0 1504 17497 roll 1.21 - - 3169 - 2.58 0.049 3726 544.2 277.8 16.08 0.801 1544 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
17550 155.2 8.0 1516 17573 done 1.29 - - 3169 - 2.38 0.034 2336 -584.0 296.9 15.35 0.781 1467 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
17906 129.3 6.4 1579 17953 done 1.48 0.22 0.051 3229 272.7 - - 2335 - 347.7 41.30 0.720 1258 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
18292 94.2 9.5 1647 18298 roll 1.51 - - 3229 - 2.40 0.048 969 -569.2 347.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18400 83.8 9.6 1666 18407 done 1.51 - - 3229 - 2.40 0.031 2379 587.5 347.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18744 55.8 8.1 1727 18764 roll 1.61 0.12 0.059 3265 300.0 2.42 0.047 3724 555.8 366.5 14.10 0.653 1182 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
18849 45.0 10.1 1745 18855 done 1.61 - - 3265 - 2.33 0.031 2341 -593.6 366.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19192 13.0 9.7 1806 19199 roll 1.61 - - 3265 - 2.40 0.044 3730 578.8 366.5 - - 1181 - - - - - - - - - - -
19227 9.5 9.9 1812 19234 done 1.61 - - 3265 - 2.38 0.029 2308 -597.5 366.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19311 begin surface coast
19335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19335 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2132 - 475.15 52.40 0.551 740 -8.4 0.001 - - - - - -