Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.52 of 91.80 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.63% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 89.3 m at 575.7 m, depth 665 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.00 - - 39 - - - 2087 - -195.5 -100.10 - 3177 - - - - - - - - - - -
123 4.3 -4.0 5 162 roll -1.00 11.85 0.166 2056 170.2 2.65 0.060 668 -535.5 -195.5 -15.30 - 3702 -34.3 - - - - - - - - - -
203 16.6 -9.5 9 212 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2060 563.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
533 43.5 -6.4 25 541 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 3477 549.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
584 47.0 -6.1 27 595 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2067 -570.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
905 69.1 -6.9 43 925 done -1.00 - - 2056 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1234 86.9 -6.0 59 1243 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 680 -548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1276 89.6 -6.4 61 1284 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2081 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1606 114.7 -7.8 77 1614 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.049 677 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1636 117.3 -7.9 78 1647 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.031 2080 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1957 137.6 -5.0 94 1965 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.049 674 -545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2008 140.0 -4.6 96 2019 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.031 2080 569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2328 149.5 -2.4 112 2337 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 3472 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2401 150.9 -1.7 115 2412 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2073 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2722 158.5 -2.9 131 2731 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 671 -549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2763 160.2 -4.2 133 2772 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2075 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3094 179.3 -7.0 149 3102 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.049 681 -546.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3145 183.2 -7.6 151 3155 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2082 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3464 210.3 -8.9 167 3484 done -1.00 - - 2056 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3794 237.2 -7.5 183 3814 done -1.00 - - 2056 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4123 261.5 -7.2 199 4133 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.050 679 -544.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4155 263.9 -7.4 200 4165 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2079 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4475 288.1 -7.4 216 4484 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 677 -543.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4505 290.5 -7.7 217 4515 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2077 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4825 314.3 -7.8 233 4844 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5154 339.1 -7.6 249 5173 done -1.00 - - 2056 - - - 2077 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5484 366.3 -8.9 265 5493 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 677 -542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5536 371.2 -9.4 267 5546 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2076 566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5856 400.2 -9.4 283 5865 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 678 -541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5876 402.1 -9.2 284 5885 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2078 566.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6206 431.8 -9.0 300 6215 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 679 -542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6280 438.6 -9.3 303 6289 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6599 465.5 -7.3 319 6618 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6929 493.8 -9.8 335 6938 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3476 549.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6960 497.1 -10.3 336 6969 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2079 -570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7280 525.1 -7.7 352 7289 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 679 -542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7353 530.9 -7.8 355 7364 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2074 564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7673 556.3 -8.3 371 7682 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.061 3475 543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7714 559.7 -8.3 373 7724 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.038 2077 -566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8045 583.0 -6.0 389 8054 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.063 668 -537.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8097 586.3 -6.8 391 8106 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.038 2081 558.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8416 599.8 -3.4 407 8425 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.064 3476 540.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8458 600.9 -2.8 409 8468 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.040 2073 -561.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8788 610.7 -2.7 425 8798 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.064 668 -536.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8831 612.2 -3.9 427 8840 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.040 2074 555.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9161 632.8 -7.1 443 9169 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.067 3476 539.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9224 637.4 -6.7 446 9232 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.041 2075 -560.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9495 655.5 7.4 459 9712 done -0.33 0.73 0.076 2207 206.8 - - 1932 - - 195.95 1.036 2903 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9715 662.9 - 470 9924 roll 1.00 1.35 0.054 2498 215.6 2.78 0.065 535 -502.5 195.5 192.23 1.019 2106 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
10105 645.3 8.9 489 10114 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.039 1938 550.2 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10434 622.4 7.8 505 10456 roll 1.00 - - 2498 - 2.67 0.061 3335 523.2 204.0 7.93 1.055 2070 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10529 616.0 6.8 509 10580 done 1.01 - - 2498 - 2.55 0.042 1938 -547.8 246.9 41.30 1.012 1896 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10889 589.5 6.9 527 10939 roll 1.06 - - 2498 - 2.80 0.060 3335 498.9 287.1 39.17 1.002 1732 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10982 582.4 7.7 531 11003 done 1.11 0.10 0.058 2525 270.0 2.58 0.042 1934 -543.0 296.3 8.95 1.018 1694 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11322 554.6 8.4 548 11341 done 1.12 - - 2525 - - - 1934 - 296.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11651 519.3 11.0 564 11661 roll 1.12 - - 2525 - 2.62 0.059 3337 535.5 296.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11682 515.8 11.2 565 11693 done 1.12 - - 2525 - 2.55 0.041 1929 -552.2 296.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12003 480.2 10.9 581 12011 roll 1.12 - - 2525 - 2.65 0.064 523 -530.6 296.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12033 477.2 10.3 582 12043 done 1.12 - - 2525 - 2.53 0.036 1938 559.3 296.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12352 447.6 7.7 598 12373 roll 1.12 - - 2525 - 2.78 0.058 530 -506.5 307.7 9.32 0.950 1648 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
12618 428.5 6.9 610 12667 done 1.13 - - 2525 - 2.53 0.035 1941 557.7 347.8 38.17 0.900 1484 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
12976 392.8 11.0 628 12986 roll 1.18 - - 2525 - 2.55 0.054 3334 546.3 347.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13189 368.1 11.4 638 13198 done 1.18 - - 2525 - 2.53 0.038 1926 -556.5 347.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13519 328.8 12.4 654 13528 roll 1.18 - - 2525 - 2.60 0.060 532 -536.2 347.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13561 323.4 12.4 656 13570 done 1.18 - - 2525 - 2.50 0.034 1940 563.2 347.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13892 286.0 10.6 672 13909 done 1.18 - - 2526 - - - 1940 - 347.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14220 253.7 9.5 688 14229 roll 1.18 - - 2525 - 2.62 0.056 533 -537.0 347.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14251 250.8 9.4 689 14261 done 1.18 - - 2525 - 2.50 0.033 1944 564.4 347.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14570 223.7 8.3 705 14580 roll 1.18 - - 2525 - 2.62 0.056 532 -538.9 347.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14592 221.8 8.6 706 14600 done 1.18 - - 2526 - 2.47 0.033 1936 568.4 347.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14921 192.3 9.3 722 14940 done 1.18 - - 2526 - - - 1936 - 347.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15250 157.8 10.2 738 15260 roll 1.18 - - 2525 - 2.62 0.055 526 -538.2 347.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15282 154.5 10.4 739 15291 done 1.18 - - 2525 - 2.50 0.032 1942 566.4 347.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15602 121.1 11.0 755 15610 roll 1.18 - - 2525 - 2.62 0.055 531 -538.5 347.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15665 114.0 11.2 758 15674 done 1.18 - - 2525 - 2.47 0.032 1935 568.4 347.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15995 79.3 10.7 774 16015 done 1.18 - - 2525 - - - 1940 - 347.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16324 47.5 9.8 790 16344 done 1.18 - - 2525 - - - 1940 - 347.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16654 14.5 9.8 806 16662 roll 1.18 - - 2525 - 2.62 0.056 525 -540.1 347.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16675 12.2 10.5 807 16683 done 1.18 - - 2525 - 2.47 0.031 1937 571.7 347.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -