GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.23 of 91.80 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 5 • 15.80 of 61.20 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 87 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 24 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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