GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  161 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -620.6651 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161157,5703.354,-14858.716,87,2.2,105 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  33 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  162818,5703.274,-14858.492,24,2.3,42,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,149628,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22645,0.00,0.000,0,0,1455,322.32 _10V_AH  9.9,15.800
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  45446,1394
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0,0
_24V_AH  23.6,27.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.08 0.000 2 0.000 0.000 614 2332 2293
47 -0.89 -146.6 -1.9 6 121 14.00 3.20 -54.97 0.000 4 0.229 0.170 2774 3730 3368
346 -0.89 -146.6 -10.5 66 350 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2318 3368
651 -0.89 -146.6 -11.8 127 655 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3368
681 -0.89 -146.6 -11.0 133 685 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2325 3368
986 -0.89 -146.6 -13.0 194 990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 921 3368
1021 -0.89 -146.6 -13.3 201 1025 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2322 3369
1326 -0.89 -146.6 -8.7 262 1330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 916 3369
1371 -0.89 -146.6 -9.2 271 1375 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2331 3369
1676 -0.89 -146.6 -7.6 332 1680 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3738 3369
1726 -0.89 -146.6 -8.6 342 1730 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2325 3369
2031 -0.89 -146.6 -7.6 403 2040 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3734 3368
2051 -0.89 -146.6 -7.4 407 2055 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2326 3369
2366 -0.89 -146.6 -7.3 425 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
2686 -0.89 -146.6 -8.2 441 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3006 -0.89 -146.6 -9.5 457 3010 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3736 3370
3031 -0.89 -146.6 -10.7 458 3035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2323 3369
3346 -0.89 -146.6 -8.3 474 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
3666 -0.89 -146.6 -7.7 490 3670 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3370
3701 -0.89 -146.6 -9.1 491 3705 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2317 3370
4006 -0.89 -146.6 -7.9 507 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3370
4326 -0.89 -146.6 -8.8 523 4330 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3370
4376 -0.89 -146.6 -9.5 525 4380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2316 3370
4706 -0.89 -146.6 -8.5 537 4710 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3734 3370
4731 -0.89 -146.6 -9.6 537 4735 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2323 3370
5066 -0.89 -146.6 -8.0 546 5075 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3733 3369
5096 -0.89 -146.6 -9.4 546 5100 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3370
5426 -0.89 -146.6 -8.1 555 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5786 -0.89 -146.6 -7.3 564 5790 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2772 3735 3370
5821 -0.89 -146.6 -9.1 564 5825 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2316 3370
6146 -0.89 -146.6 -7.8 573 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
6506 -0.89 -146.6 -8.0 582 6510 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3737 3370
6546 -0.89 -146.6 -8.8 583 6550 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2326 3370
6866 -0.89 -146.6 -7.6 591 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
7226 -0.89 -146.6 -8.3 600 7230 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3737 3370
7256 -0.89 -146.6 -9.7 600 7260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2323 3370
7586 -0.89 -146.6 -8.0 609 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
7946 -0.89 -146.6 -7.3 618 7950 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3370
7986 -0.89 -146.6 -8.1 619 7990 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2322 3369
8306 -0.89 -146.6 -6.1 627 8310 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3738 3370
8331 -0.89 -146.6 -6.6 627 8335 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2316 3370
8666 -0.89 -146.6 -6.4 636 8675 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3735 3370
8691 -0.89 -146.6 -8.2 636 8695 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2325 3370
9026 -0.89 -146.6 -7.2 645 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9386 -0.89 -146.6 -7.8 654 9390 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3740 3370
9426 -0.89 -146.6 -8.8 655 9430 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2324 3370
9746 -0.89 -146.6 -8.1 663 9750 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3370
9766 -0.89 -146.6 -8.5 663 9770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3370
10106 -0.89 -146.6 -8.2 672 10110 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3735 3370
10131 -0.89 -146.6 -9.9 672 10135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2326 3370
10466 -0.89 -146.6 -7.9 681 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
10826 -0.89 -146.6 -8.3 690 10830 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3369
10856 -0.89 -146.6 -9.1 690 10860 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3369
11186 -0.89 -146.6 -8.0 699 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
11546 -0.89 -146.6 -8.6 708 11550 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3739 3369
11581 -0.89 -146.6 -10.1 708 11585 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2326 3370
11906 -0.89 -146.6 -7.7 717 11910 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3736 3370
11931 -0.89 -146.6 -9.0 717 11935 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2323 3369
12067 -0.31 0.0 7.4 721 12225 0.68 0.00 132.30 1.159 6 0.133 0.000 2904 2316 2770
12226 0.89 146.6 4.4 725 12360 1.33 2.97 128.25 1.141 4 0.122 0.117 3161 910 2171
12396 0.89 152.2 8.8 729 12405 0.00 2.83 4.80 1.159 6 0.000 0.094 3162 2325 2148
12706 0.89 152.2 11.1 737 12710 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3162 3730 2147
12736 0.89 152.2 11.9 737 12740 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2315 2148
13066 0.89 152.2 11.2 746 13070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3162 902 2146
13096 0.89 152.2 11.8 746 13100 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2321 2147
13426 0.89 152.2 10.5 755 13430 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3162 3730 2147
13446 0.89 152.2 10.9 755 13450 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2314 2147
13786 0.89 152.2 9.7 764 13790 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3161 902 2147
13816 0.89 152.2 9.6 764 13820 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2320 2147
14146 0.89 153.5 8.9 773 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2146
14506 0.90 163.1 8.6 782 14520 0.00 2.90 8.70 1.119 4 0.000 0.112 3162 906 2105
14536 0.91 189.8 7.9 782 14565 0.00 2.83 22.83 1.080 6 0.000 0.094 3162 2328 1995
14866 0.93 189.8 9.6 791 14870 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3730 1995
14891 0.93 189.8 10.2 791 14895 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2320 1995
15226 0.93 189.8 10.0 800 15230 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3162 900 1996
15246 0.93 189.8 10.4 800 15250 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3162 2317 1996
15586 0.93 189.8 9.8 809 15590 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3162 3731 1996
15606 0.93 189.8 10.4 809 15610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2314 1996
15946 0.93 189.8 9.3 818 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2314 1996
16306 0.93 189.8 9.5 827 16310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3162 907 1996
16341 0.93 189.8 10.0 827 16345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2319 1996
16666 0.93 194.6 8.8 836 16705 0.00 0.00 4.35 1.063 6 0.000 0.000 3162 2319 1974
17026 0.94 194.6 9.2 845 17030 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3162 907 1974
17046 0.94 194.6 10.2 845 17050 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2328 1974
17386 0.94 198.4 8.8 854 17395 0.00 3.05 2.67 1.059 4 0.000 0.143 3162 3732 1960
17426 0.94 198.4 9.9 855 17430 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3162 2322 1960
17746 0.94 205.9 8.7 863 17760 0.00 2.92 6.32 1.007 4 0.000 0.120 3162 905 1929
17801 0.95 205.9 9.6 864 17805 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3162 2319 1929
18106 0.95 212.2 8.7 872 18120 0.00 3.15 5.32 0.996 4 0.000 0.151 3162 3731 1903
18141 0.96 212.2 9.3 872 18145 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3162 2315 1903
18466 0.96 224.6 8.5 881 18485 0.08 2.92 10.20 0.951 4 0.126 0.120 3180 905 1852
18516 0.97 224.6 10.7 882 18520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3180 2320 1853
18826 0.97 224.6 10.3 897 18830 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3180 3730 1854
18851 0.97 224.6 12.4 898 18855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3180 2318 1853
19166 0.97 224.6 10.4 914 19184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2317 1854
19486 0.97 224.6 10.2 930 19490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3180 907 1854
19511 0.97 224.6 11.4 931 19515 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3180 2325 1854
19826 0.97 224.6 9.6 947 19830 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3180 3732 1854
19851 0.97 224.6 10.9 948 19855 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3180 2317 1854
20166 0.97 224.6 9.1 964 20170 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3180 901 1855
20216 0.97 224.6 9.8 966 20220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3180 2321 1854
20521 0.97 224.6 10.6 984 20525 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3180 3733 1854
20546 0.97 224.6 11.2 989 20550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3180 2312 1854
20851 0.97 224.6 9.5 1050 20855 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3180 905 1854
20896 0.97 224.6 11.2 1059 20900 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3180 2327 1854
21201 0.97 230.6 8.7 1120 21210 0.00 2.90 5.47 0.854 4 0.000 0.111 3180 905 1827
21236 0.98 230.6 9.7 1127 21240 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3180 2319 1827
21541 0.98 277.2 7.0 1188 21586 0.00 3.25 39.60 0.771 4 0.000 0.159 3180 3726 1638
21661 1.03 319.8 7.2 1212 21700 0.00 2.88 35.45 0.752 6 0.000 0.100 3180 2319 1465
22001 1.08 319.8 11.8 1280 22006 0.13 2.85 0.00 0.000 4 0.119 0.113 3207 906 1460
22056 1.08 319.8 13.8 1291 22060 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3207 2320 1458
22361 1.08 319.8 10.5 1352 22365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2320 1459