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| • Previous call tries 2 | • 32.33 of 91.80 AH used of 24V (64.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.08 of 61.20 AH used of 10V (68.83% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 58.9 m at 875.8 m, depth 935 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 376 | - | - | - | 2431 | - | -195.5 | -61.10 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.0 | -5.8 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.130 | 2369 | 188.6 | 2.55 | 0.067 | 3828 | 547.8 | -195.5 | -10.27 | - | 3678 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 23.1 | -10.6 | 9 | 227 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.025 | 2428 | -583.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 61.1 | -13.3 | 25 | 545 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 3819 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 77.1 | -13.9 | 30 | 663 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2446 | -584.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 116.3 | -11.3 | 46 | 980 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3824 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 129.5 | -11.3 | 51 | 1098 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2452 | -583.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 162.9 | -10.7 | 67 | 1416 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.050 | 3818 | 546.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 167.4 | -10.9 | 69 | 1458 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2448 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 202.2 | -10.6 | 85 | 1788 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 205.4 | -10.6 | 86 | 1819 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.025 | 2441 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 240.5 | -11.2 | 102 | 2139 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.044 | 1058 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 245.1 | -11.1 | 104 | 2181 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.029 | 2447 | 574.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 281.2 | -10.8 | 120 | 2511 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3822 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 288.2 | -11.1 | 123 | 2574 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.027 | 2444 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 321.1 | -9.9 | 139 | 2904 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.044 | 1059 | -560.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 324.3 | -10.1 | 140 | 2937 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.031 | 2452 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 356.8 | -10.3 | 156 | 3254 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.065 | 3821 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 362.6 | -11.3 | 158 | 3307 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 396.6 | -10.8 | 174 | 3636 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 432.8 | -11.1 | 190 | 3956 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 437.5 | -11.3 | 192 | 3998 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.033 | 2453 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 473.4 | -10.9 | 208 | 4328 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 478.1 | -11.1 | 210 | 4370 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.034 | 2439 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 513.0 | -10.4 | 226 | 4699 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.061 | 3820 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 516.4 | -10.5 | 227 | 4731 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.031 | 2441 | -574.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 549.7 | -10.5 | 243 | 5061 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 584.2 | -10.7 | 259 | 5380 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.062 | 3821 | 535.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 589.0 | -11.7 | 261 | 5422 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.032 | 2447 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 625.9 | -11.1 | 277 | 5751 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 629.5 | -11.1 | 278 | 5783 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.033 | 2450 | -571.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 665.5 | -11.4 | 294 | 6112 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 703.0 | -11.5 | 310 | 6431 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 705.4 | -11.3 | 311 | 6452 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2454 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 740.9 | -10.1 | 327 | 6782 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 748.6 | -10.6 | 330 | 6857 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 779.8 | -9.7 | 346 | 7185 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 811.9 | -9.6 | 362 | 7504 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.065 | 3825 | 531.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 818.2 | -10.2 | 365 | 7568 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2450 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 848.7 | -9.3 | 381 | 7898 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.067 | 3820 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 859.7 | -9.4 | 386 | 8014 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2447 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 885.4 | -7.8 | 402 | 8333 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 1051 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 889.6 | -7.9 | 404 | 8386 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.041 | 2447 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 914.5 | -8.1 | 420 | 8705 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3827 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 925.1 | 8.2 | 425 | 9005 | done | -0.36 | 0.77 | 0.074 | 2535 | 216.9 | - | - | 1615 | - | - | 168.95 | 1.359 | 2879 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 932.2 | 3.3 | 435 | 9187 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.057 | 2870 | 212.0 | 2.65 | 0.053 | 3003 | 523.8 | 195.5 | 165.95 | 1.334 | 2081 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 911.2 | 6.3 | 455 | 9491 | done | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.048 | 1599 | -540.0 | 258.7 | 53.28 | 1.332 | 1824 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 882.8 | 6.9 | 474 | 9853 | roll | 1.22 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.049 | 3003 | 529.8 | 299.1 | 33.95 | 1.338 | 1658 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 876.0 | 7.1 | 478 | 9945 | done | 1.27 | 0.12 | 0.046 | 2910 | 333.3 | 2.58 | 0.041 | 1597 | -545.0 | 331.0 | 27.10 | 1.335 | 1528 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 845.4 | 8.1 | 496 | 10284 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1597 | - | 331.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 817.3 | 8.9 | 512 | 10603 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.042 | 3008 | 546.9 | 331.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 814.4 | 9.3 | 513 | 10635 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.038 | 1598 | -552.9 | 331.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 785.6 | 8.9 | 529 | 10964 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1598 | - | 331.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 753.8 | 10.1 | 545 | 11283 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.038 | 3014 | 555.3 | 331.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 750.5 | 10.3 | 546 | 11315 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.035 | 1599 | -559.3 | 331.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 716.3 | 10.8 | 562 | 11634 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.037 | 3009 | 557.3 | 331.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 714.0 | 11.1 | 563 | 11655 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.035 | 1596 | -558.5 | 331.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 677.6 | 10.6 | 579 | 11994 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1596 | - | 331.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 643.7 | 10.3 | 595 | 12314 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.037 | 3010 | 558.9 | 331.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 641.5 | 10.4 | 596 | 12335 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.035 | 1594 | -559.7 | 331.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 607.6 | 10.0 | 612 | 12665 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.035 | 3010 | 559.7 | 331.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 605.5 | 10.2 | 613 | 12686 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.035 | 1593 | -560.1 | 331.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 572.0 | 10.3 | 629 | 13015 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.070 | 268 | -530.0 | 331.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 568.5 | 11.0 | 630 | 13048 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.026 | 1633 | 585.8 | 331.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 535.3 | 10.0 | 646 | 13366 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.064 | 267 | -529.5 | 331.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | 529.6 | 11.0 | 648 | 13419 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1607 | 587.7 | 331.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 496.5 | 9.9 | 664 | 13738 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.063 | 264 | -530.8 | 331.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 492.9 | 10.7 | 665 | 13771 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.027 | 1605 | 588.2 | 331.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 461.0 | 10.0 | 681 | 14098 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1605 | - | 331.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 428.1 | 10.2 | 697 | 14418 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -535.2 | 331.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 422.6 | 11.2 | 699 | 14471 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 586.4 | 331.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14780 | 388.5 | 10.6 | 715 | 14790 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.8 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 382.4 | 11.5 | 717 | 14843 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.027 | 1607 | 587.7 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 347.4 | 11.1 | 733 | 15162 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -536.0 | 331.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 339.7 | 12.6 | 736 | 15225 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 585.5 | 331.0 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | 302.0 | 11.7 | 752 | 15555 | roll | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15566 | 299.3 | 11.9 | 753 | 15576 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 587.3 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | 260.4 | 12.0 | 769 | 15906 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15917 | 257.6 | 12.2 | 770 | 15926 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 587.7 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16249 | 217.2 | 12.2 | 786 | 16256 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.6 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16278 | 213.2 | 12.6 | 787 | 16288 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.027 | 1605 | 587.7 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16597 | 175.3 | 11.4 | 803 | 16607 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.4 | 331.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16640 | 169.9 | 12.4 | 805 | 16649 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 587.3 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16971 | 128.3 | 12.8 | 821 | 16979 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -536.8 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17034 | 119.4 | 14.0 | 824 | 17042 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 587.7 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17364 | 76.1 | 13.0 | 840 | 17384 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | - | - | 1602 | - | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17693 | 36.1 | 10.9 | 856 | 17702 | roll | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.060 | 267 | -540.5 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 28.3 | 12.7 | 859 | 17765 | done | 1.31 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 586.4 | 331.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |