Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.48 of 91.80 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 16.95 of 61.20 AH used of 10V (72.30% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.1 m at 875.3 m, depth 966 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2036 - -195.5 -98.88 - 2871 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.6 5 163 roll -1.08 12.25 0.155 2223 178.2 2.47 0.063 3413 557.5 -195.5 -20.05 - 3712 -41.9 - - - - - - - - - -
291 22.3 -9.8 13 298 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2016 -570.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
620 57.4 -9.6 29 639 done -1.08 - - 2223 - - - 2015 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
950 95.1 -12.8 45 958 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3421 555.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1055 108.9 -13.1 50 1063 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1388 151.3 -12.6 66 1402 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1713 190.8 -11.7 82 1722 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3415 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1787 199.1 -11.3 85 1799 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2108 232.8 -10.1 101 2125 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2435 263.3 -9.3 117 2445 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3417 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2531 272.1 -9.3 121 2540 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2850 298.0 -7.7 137 2869 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3179 323.3 -7.7 153 3188 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3418 557.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3264 330.1 -8.1 157 3273 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3594 358.1 -8.4 173 3613 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3924 384.4 -7.9 189 3932 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3419 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3997 390.3 -8.1 192 4006 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4316 414.6 -7.7 208 4325 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4369 418.7 -8.1 210 4380 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4691 442.4 -7.5 226 4707 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5017 467.5 -7.7 242 5027 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5113 475.3 -8.6 246 5122 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5433 500.2 -7.6 262 5451 done -1.08 - - 2223 - - - 2015 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5761 527.4 -8.8 278 5770 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 560.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5826 532.7 -8.4 281 5834 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6155 561.8 -9.0 297 6173 done -1.08 - - 2224 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6484 592.2 -9.0 313 6493 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6579 601.0 -9.2 317 6588 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6898 629.9 -8.9 333 6917 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7229 658.6 -8.5 349 7246 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7557 688.9 -9.7 365 7566 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7631 695.9 -9.6 368 7640 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2023 -577.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7951 725.7 -9.1 384 7969 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8279 752.5 -6.9 400 8299 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8611 775.9 -7.4 416 8618 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8682 781.2 -7.3 419 8692 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2025 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9002 802.5 -7.1 435 9023 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9333 829.8 -8.2 451 9340 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9448 839.7 -8.5 456 9457 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2017 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9767 866.8 -8.3 472 9785 done -1.08 - - 2223 - - - 2017 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10096 895.2 -8.9 488 10105 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3416 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10138 899.1 -9.6 490 10147 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.038 2026 -574.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10470 925.4 -9.0 506 10477 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.059 621 -551.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10563 933.3 -9.3 510 10574 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2021 571.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10866 957.1 7.2 525 11063 done -0.33 0.80 0.077 2391 210.0 - - 1877 - - 173.38 1.319 2915 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11066 971.3 5.4 535 11254 roll 1.08 1.42 0.050 2704 220.4 2.65 0.054 3289 532.8 195.5 173.12 1.276 2117 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
11500 940.5 11.9 556 11508 done 1.08 - - 2704 - 2.53 0.043 1886 -554.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11829 903.0 12.2 572 11847 done 1.08 - - 2704 - - - 1885 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12158 866.6 10.9 588 12177 done 1.08 - - 2704 - - - 1885 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12487 828.0 11.5 604 12496 roll 1.08 - - 2704 - 2.53 0.048 3285 553.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12519 824.6 11.0 605 12529 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.039 1878 -562.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12840 790.2 10.0 621 12847 roll 1.08 - - 2704 - 2.53 0.045 3284 555.7 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12869 786.8 10.7 622 12879 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.038 1883 -567.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13189 748.8 11.3 638 13198 roll 1.08 - - 2704 - 2.55 0.058 482 -549.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13263 740.6 11.5 641 13272 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.033 1898 578.0 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13582 707.0 9.9 657 13591 roll 1.08 - - 2704 - 2.60 0.056 477 -546.5 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13668 698.8 9.8 661 13676 done 1.08 - - 2703 - 2.42 0.032 1884 581.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13998 668.7 8.9 677 14015 done 1.08 - - 2704 - - - 1884 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14325 636.2 10.3 693 14335 roll 1.08 - - 2704 - 2.55 0.055 482 -549.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14411 628.1 9.1 697 14419 done 1.08 - - 2704 - 2.42 0.032 1891 582.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14740 600.7 7.6 713 14760 roll 1.08 - - 2704 - 2.62 0.054 479 -538.9 208.9 10.25 1.187 2063 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
14781 597.3 8.4 715 14790 done 1.09 - - 2704 - 2.45 0.031 1892 576.7 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15113 572.0 7.5 731 15141 roll 1.09 - - 2704 - 2.62 0.054 482 -538.2 227.3 15.50 1.137 1988 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
15173 566.9 8.4 734 15182 done 1.12 - - 2704 - 2.45 0.031 1893 575.9 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15503 540.0 7.5 750 15525 roll 1.12 - - 2704 - 2.60 0.054 488 -540.4 245.4 15.07 1.106 1914 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
15556 535.6 8.5 752 15565 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1886 577.7 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15875 506.6 9.0 768 15884 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.055 478 -545.7 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15927 501.7 8.8 770 15938 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.031 1885 581.4 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16249 470.1 9.1 786 16256 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.055 482 -550.2 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16320 463.2 9.5 789 16330 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.031 1890 581.8 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16640 434.6 8.8 805 16649 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.054 482 -552.2 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16703 428.8 8.9 808 16712 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.031 1890 581.8 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17033 401.4 8.1 824 17042 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.055 482 -552.2 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17085 396.7 8.6 826 17095 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.031 1890 581.8 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17405 370.6 8.4 842 17414 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.055 476 -548.1 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17458 365.7 9.7 844 17467 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1885 582.2 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17777 337.4 8.8 860 17786 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.056 482 -550.2 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17840 331.4 9.7 863 17849 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1890 581.8 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18170 302.3 8.9 879 18179 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.056 476 -548.1 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18192 300.3 9.1 880 18200 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1887 583.1 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18522 272.3 8.4 896 18530 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.057 482 -551.0 245.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18563 268.6 8.7 898 18572 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1891 582.2 245.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18892 241.3 8.5 914 18902 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.057 478 -547.7 245.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18967 234.8 9.0 917 18976 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1888 582.6 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19286 207.0 8.8 933 19295 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.057 475 -547.7 245.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19317 204.2 9.2 934 19327 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1884 582.2 245.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19636 180.5 7.0 950 19676 roll 1.14 - - 2704 - 2.62 0.058 482 -535.1 283.5 30.27 0.840 1758 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
19698 175.7 8.3 953 19707 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.032 1888 573.9 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20028 153.1 6.2 969 20088 roll 1.19 - - 2704 - 2.65 0.058 479 -531.7 350.8 52.65 0.793 1484 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
20163 142.7 8.6 975 20174 done 1.27 0.17 0.044 2753 288.2 2.45 0.032 1890 575.9 350.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20487 109.5 10.8 991 20491 roll 1.27 - - 2754 - 2.55 0.058 491 -548.6 350.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20556 100.9 12.0 994 20567 done 1.27 - - 2754 - 2.42 0.033 1889 577.7 350.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20877 65.7 11.8 1010 20884 roll 1.27 - - 2754 - 2.58 0.058 482 -545.3 350.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20970 53.4 13.0 1014 20981 done 1.27 - - 2754 - 2.42 0.033 1883 578.9 350.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21291 16.9 9.9 1030 21299 roll 1.27 - - 2754 - 2.58 0.061 483 -542.6 350.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21397 2.4 16.3 1035 21405 done 1.27 - - 2754 - 2.42 0.033 1889 581.0 350.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -