Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  161 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17434.969 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171207,6323.462,-1329.054,38,1.0,42 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  172527,6323.472,-1329.024,12,1.7,13,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.7,19566,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027197 ALTIM_BOTTOM_PING  875.3,91.1
SM_CCo  21458,124.40,0.672,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,31.477
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,16.952
HUMID  2006 DATA_FILE_SIZE  54385,1037
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,243068928
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  011007,232709,6321.643,-1328.005,25,1.7,25,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615495.38 SBE_CT154424856.24
Roll_motor19462283.23 SBE_O2155019680.70
VBD_pump_during_apogee470131914330.61 WL_BB2F9031052191.60
VBD_pump_during_surface1246711930.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init102103243.21
Iridium_during_connect118160438.97
Iridium_during_xfer3502231807.16
Transponder_ping742075.19
GPS605030.65
TT875219150.57
LPSleep170772377.73
TT8_Active139819279.68
TT8_Sampling238739959.91
TT8_CF887845406.34
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits246412298.64
GPS_charging000.00
Compass17688142.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -98.88 0.000 2 0.000 0.000 40 2036 2871
125 -1.08 -195.5 3.2 -2.6 5 163 12.25 2.47 -20.05 0.000 4 0.155 0.063 2223 3413 3712
291 -1.08 -195.5 22.3 -9.8 13 298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2016 3712
620 -1.08 -195.5 57.4 -9.6 29 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2015 3712
950 -1.08 -195.5 95.1 -12.8 45 958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2224 3421 3712
1055 -1.08 -195.5 108.9 -13.1 50 1063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2020 3712
1388 -1.08 -195.5 151.3 -12.6 66 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2021 3713
1713 -1.08 -195.5 190.8 -11.7 82 1722 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3415 3712
1787 -1.08 -195.5 199.1 -11.3 85 1799 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
2108 -1.08 -195.5 232.8 -10.1 101 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
2435 -1.08 -195.5 263.3 -9.3 117 2445 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3417 3712
2531 -1.08 -195.5 272.1 -9.3 121 2540 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
2850 -1.08 -195.5 298.0 -7.7 137 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
3179 -1.08 -195.5 323.3 -7.7 153 3188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3418 3712
3264 -1.08 -195.5 330.1 -8.1 157 3273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
3594 -1.08 -195.5 358.1 -8.4 173 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
3924 -1.08 -195.5 384.4 -7.9 189 3932 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3419 3712
3997 -1.08 -195.5 390.3 -8.1 192 4006 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
4316 -1.08 -195.5 414.6 -7.7 208 4325 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3420 3712
4369 -1.08 -195.5 418.7 -8.1 210 4380 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
4691 -1.08 -195.5 442.4 -7.5 226 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
5017 -1.08 -195.5 467.5 -7.7 242 5027 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3421 3712
5113 -1.08 -195.5 475.3 -8.6 246 5122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2016 3712
5433 -1.08 -195.5 500.2 -7.6 262 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2015 3712
5761 -1.08 -195.5 527.4 -8.8 278 5770 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3416 3712
5826 -1.08 -195.5 532.7 -8.4 281 5834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
6155 -1.08 -195.5 561.8 -9.0 297 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2025 3712
6484 -1.08 -195.5 592.2 -9.0 313 6493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3712
6579 -1.08 -195.5 601.0 -9.2 317 6588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2021 3712
6898 -1.08 -195.5 629.9 -8.9 333 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2021 3712
7229 -1.08 -195.5 658.6 -8.5 349 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2021 3712
7557 -1.08 -195.5 688.9 -9.7 365 7566 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3420 3712
7631 -1.08 -195.5 695.9 -9.6 368 7640 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3712
7951 -1.08 -195.5 725.7 -9.1 384 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2023 3712
8279 -1.08 -195.5 752.5 -6.9 400 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2023 3712
8611 -1.08 -195.5 775.9 -7.4 416 8618 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3418 3712
8682 -1.08 -195.5 781.2 -7.3 419 8692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3712
9002 -1.08 -195.5 802.5 -7.1 435 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
9333 -1.08 -195.5 829.8 -8.2 451 9340 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3420 3712
9448 -1.08 -195.5 839.7 -8.5 456 9457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2017 3712
9767 -1.08 -195.5 866.8 -8.3 472 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2017 3711
10096 -1.08 -195.5 895.2 -8.9 488 10105 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3416 3712
10138 -1.08 -195.5 899.1 -9.6 490 10147 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2026 3711
10470 -1.08 -195.5 925.4 -9.0 506 10477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2223 621 3711
10563 -1.08 -195.5 933.3 -9.3 510 10574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2223 2021 3711
10866 -0.33 0.0 957.1 7.2 525 11063 0.80 0.00 173.38 1.319 6 0.077 0.000 2391 1877 2915
11066 1.08 195.5 971.3 5.4 535 11254 1.42 2.65 173.12 1.276 4 0.050 0.054 2704 3289 2117
11500 1.08 195.5 940.5 11.9 556 11508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2704 1886 2116
11829 1.08 195.5 903.0 12.2 572 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1885 2116
12158 1.08 195.5 866.6 10.9 588 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1885 2115
12487 1.08 195.5 828.0 11.5 604 12496 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2704 3285 2114
12519 1.08 195.5 824.6 11.0 605 12529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2704 1878 2114
12840 1.08 195.5 790.2 10.0 621 12847 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2704 3284 2114
12869 1.08 195.5 786.8 10.7 622 12879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2704 1883 2114
13189 1.08 195.5 748.8 11.3 638 13198 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2704 482 2113
13263 1.08 195.5 740.6 11.5 641 13272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2704 1898 2113
13582 1.08 195.5 707.0 9.9 657 13591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2704 477 2113
13668 1.08 195.5 698.8 9.8 661 13676 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2703 1884 2113
13998 1.08 195.5 668.7 8.9 677 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1884 2113
14325 1.08 195.5 636.2 10.3 693 14335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2704 482 2113
14411 1.08 195.5 628.1 9.1 697 14419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2704 1891 2113
14740 1.08 208.9 600.7 7.6 713 14760 0.00 2.62 10.25 1.187 4 0.000 0.054 2704 479 2063
14781 1.09 208.9 597.3 8.4 715 14790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2704 1892 2063
15113 1.09 227.3 572.0 7.5 731 15141 0.00 2.62 15.50 1.137 4 0.000 0.054 2704 482 1988
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