WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.36 of 91.80 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.60 of 61.20 AH used of 10V (69.61% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2551 - -117.3 -50.12 - 2036 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.6 5 137 roll -1.28 11.55 0.134 2212 189.0 2.08 0.092 3622 514.9 -117.3 -34.12 - 2953 -26.9 - - - - - - - - - -
308 27.8 -11.4 25 312 done -1.13 0.20 0.087 2253 205.0 1.90 0.043 2522 -578.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
646 60.9 -9.8 74 652 roll -1.08 - - 2253 - 2.42 0.051 1165 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
677 64.1 -9.8 79 683 done -1.08 - - 2253 - 2.47 0.041 2557 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1012 95.7 -9.2 124 1013 done -1.08 - - 2253 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1331 122.9 -8.2 154 1335 roll -1.08 - - 2253 - 2.50 0.050 1162 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1416 128.9 -6.9 161 1420 done -1.08 - - 2253 - 2.45 0.042 2556 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1743 153.7 -8.5 189 1745 done -1.08 - - 2253 - - - 2556 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2050 179.1 -7.8 204 2054 roll -1.08 - - 2253 - 2.50 0.050 1154 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2123 184.9 -8.0 207 2128 done -1.13 - - 2253 - 2.47 0.043 2561 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2440 207.7 -7.2 222 2444 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.050 1162 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2492 211.6 -7.2 224 2496 done -1.23 - - 2253 - 2.45 0.043 2550 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2809 230.9 -5.8 239 2814 roll -1.27 0.15 0.068 2218 -233.3 2.47 0.049 1165 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2876 235.6 -7.4 242 2881 done -1.27 - - 2218 - 2.47 0.044 2557 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3199 260.6 -8.4 258 3203 roll -1.27 - - 2218 - 2.50 0.051 1162 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3254 265.6 -9.2 260 3261 done -1.27 - - 2218 - 2.45 0.045 2552 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3573 293.7 -9.0 276 3577 roll -1.27 - - 2218 - 2.50 0.052 1160 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3629 299.0 -9.3 278 3636 done -1.27 - - 2218 - 2.47 0.047 2552 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3961 325.8 -8.0 285 3962 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4263 347.9 -7.2 290 4264 done -1.27 - - 2218 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4566 369.3 -7.0 295 4570 roll -1.27 - - 2218 - 2.53 0.061 1167 -547.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4633 374.2 -7.6 296 4637 done -1.27 - - 2218 - 2.50 0.053 2555 555.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4994 401.3 -7.7 302 4998 roll -1.27 - - 2218 - 2.55 0.064 1168 -543.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5044 405.2 -7.7 302 5048 done -1.27 - - 2218 - 2.53 0.057 2557 549.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5355 428.1 -7.4 307 5359 roll -1.27 - - 2218 - 2.58 0.068 1167 -538.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5405 432.0 -7.5 307 5409 done -1.27 - - 2218 - 2.53 0.060 2550 546.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5715 455.3 -7.6 312 5716 done -1.27 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6019 478.5 -7.6 317 6023 roll -1.27 - - 2218 - 2.62 0.081 1167 -527.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6119 486.1 -7.3 318 6124 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.075 2546 530.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6446 507.3 -6.3 324 6450 roll -1.27 - - 2218 - 2.67 0.091 1163 -518.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6496 510.5 -6.6 324 6500 done -1.27 - - 2218 - 2.65 0.083 2550 523.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6806 529.9 -6.3 329 6810 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.088 1171 -520.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6850 533.0 -7.0 329 6855 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.080 2550 526.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7166 554.4 -6.9 335 7170 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.087 1172 -520.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7228 559.1 -7.4 336 7233 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7595 585.2 -7.1 342 7596 done -1.27 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7898 606.2 -6.9 347 7902 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.086 1168 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7976 611.9 -7.2 348 7980 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.078 2552 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8325 635.5 -6.8 354 8326 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8629 654.9 -6.3 359 8630 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8931 674.5 -6.5 364 8935 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1166 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8987 678.4 -6.7 364 8993 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9297 699.5 -6.8 370 9298 done -1.27 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9600 720.7 -7.0 375 9601 done -1.27 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9903 741.3 -6.8 380 9904 done -1.27 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10206 761.3 -6.5 385 10207 done -1.27 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10511 779.6 -6.0 390 10515 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10561 782.8 -6.3 390 10566 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.076 2548 530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10874 801.4 -6.0 395 10878 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1163 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10941 805.7 -6.1 396 10945 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11303 826.4 -5.7 402 11305 done -1.27 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11604 844.6 -6.0 407 11605 done -1.27 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11907 863.7 -6.3 412 11908 done -1.27 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12210 882.9 -6.3 417 12214 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1167 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12283 887.7 -6.4 418 12287 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12639 908.8 -5.9 424 12640 done -1.27 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12941 927.2 -6.1 429 12945 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1171 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12996 930.9 -7.1 429 13002 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.077 2550 530.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13307 950.9 -6.5 435 13308 done -1.27 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13609 970.8 -6.6 440 13611 done -1.27 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13909 begin apogee
13918 991.2 6.7 445 14025 done -0.45 0.85 0.077 2397 210.6 - - 2023 - - 103.00 1.466 2473 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
14025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin climb
14029 993.6 - 446 14144 roll 1.28 1.73 0.058 2780 221.4 3.00 0.104 591 -477.3 117.3 105.12 1.420 1994 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
14174 993.3 5.0 449 14208 done 1.05 0.28 0.123 2732 -171.4 2.67 0.064 2004 529.2 145.1 26.15 1.341 1881 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14525 970.7 6.6 455 14530 roll 0.93 0.15 0.105 2703 -193.3 2.80 0.100 3411 502.5 145.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14588 966.5 6.5 456 14593 done 0.84 - - 2703 - 2.62 0.059 1998 -539.3 145.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14954 943.7 6.4 462 14959 roll 0.78 0.15 0.102 2671 -213.3 2.80 0.094 3409 503.9 145.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15022 939.4 5.2 463 15048 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 1998 -542.7 166.6 21.08 1.345 1793 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15381 917.0 6.3 469 15386 roll 0.80 - - 2671 - 2.80 0.093 3415 506.1 166.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15448 912.3 6.8 470 15453 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 1998 -545.0 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15808 889.3 6.5 476 15813 roll 0.80 - - 2671 - 2.78 0.093 3408 507.2 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15887 883.7 7.3 477 15892 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 2000 -541.5 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16237 860.8 6.6 483 16241 roll 0.80 - - 2671 - 2.78 0.092 3411 507.6 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16332 854.0 6.5 484 16336 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -542.3 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16664 831.7 6.8 490 16668 roll 0.80 - - 2671 - 2.78 0.091 3416 509.0 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16753 825.2 6.9 491 16758 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -544.2 166.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17092 803.7 6.3 497 17096 roll 0.80 - - 2671 - 2.75 0.091 3409 512.0 166.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17166 799.1 5.2 498 17192 done 0.83 - - 2671 - 2.60 0.058 1995 -543.8 187.9 20.83 1.298 1707 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
17520 778.6 5.7 504 17538 roll 0.88 - - 2671 - 2.83 0.091 3409 499.6 197.3 11.15 1.210 1667 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
17624 772.5 6.5 505 17628 done 0.88 - - 2671 - 2.62 0.058 1991 -541.2 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17951 755.1 5.3 511 17977 roll 1.00 0.17 0.056 2718 276.5 2.85 0.088 3411 498.2 216.8 19.83 1.260 1588 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
18128 743.5 6.6 513 18133 done 1.00 - - 2718 - 2.62 0.059 1996 -540.1 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18444 722.8 6.6 519 18448 roll 1.05 - - 2718 - 2.78 0.103 593 -504.7 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18482 720.1 7.2 519 18487 done 1.05 - - 2718 - 2.62 0.060 2009 540.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18804 697.2 7.3 525 18809 roll 1.11 0.10 0.067 2745 270.0 2.80 0.095 591 -506.4 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18855 693.0 7.0 525 18860 done 1.04 - - 2745 - 2.60 0.060 1999 541.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19165 667.4 8.3 530 19170 roll 1.04 - - 2745 - 2.78 0.095 591 -506.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19290 657.2 8.2 531 19296 done 0.97 0.17 0.132 2715 -176.5 2.60 0.061 1999 541.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19600 632.7 7.9 537 19605 roll 1.04 - - 2715 - 2.78 0.096 592 -506.1 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19645 629.2 7.3 537 19649 done 1.04 - - 2715 - 2.60 0.060 2000 541.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19960 606.3 7.2 543 19965 roll 1.11 0.12 0.057 2748 275.0 2.78 0.094 591 -506.8 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19983 604.4 7.0 543 19987 done 1.11 - - 2748 - 2.60 0.059 2004 543.5 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20320 578.4 7.8 549 20325 roll 1.11 - - 2748 - 2.78 0.095 587 -509.7 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20439 569.0 7.8 550 20444 done 1.04 0.12 0.142 2728 -166.7 2.62 0.060 2008 542.4 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20750 546.6 7.2 555 20754 roll 1.09 - - 2728 - 2.78 0.094 585 -511.9 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20817 541.6 7.4 556 20821 done 1.09 - - 2728 - 2.60 0.058 2001 544.6 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21177 514.7 7.5 562 21182 roll 1.15 0.10 0.067 2754 260.0 2.75 0.091 592 -512.4 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21229 510.5 8.1 562 21234 done 1.06 0.12 0.138 2734 -166.7 2.58 0.055 2000 545.7 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21538 486.8 7.7 567 21543 roll 1.06 - - 2734 - 2.75 0.089 586 -514.2 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21606 481.5 7.6 568 21610 done 1.06 - - 2734 - 2.58 0.052 2009 551.6 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21966 453.3 8.0 574 21971 roll 1.11 - - 2734 - 2.72 0.084 590 -521.7 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21988 451.4 7.5 574 21992 done 1.11 - - 2733 - 2.55 0.048 2010 556.9 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22326 425.7 7.6 580 22331 roll 1.16 - - 2734 - 2.70 0.080 590 -525.9 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22382 421.6 7.7 580 22388 done 1.16 - - 2734 - 2.53 0.045 2005 559.3 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22692 399.8 7.1 586 22697 roll 1.21 0.12 0.060 2766 266.7 2.67 0.075 590 -530.0 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22760 394.9 7.2 587 22765 done 1.11 0.12 0.139 2746 -166.7 2.53 0.043 2010 561.3 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23120 369.5 7.2 593 23125 roll 1.11 - - 2746 - 2.65 0.074 590 -535.8 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23194 364.0 8.0 594 23198 done 1.06 - - 2746 - 2.53 0.042 2012 562.1 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23549 337.2 7.7 600 23553 roll 1.06 - - 2746 - 2.67 0.072 589 -533.0 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23632 330.6 7.7 601 23637 done 1.06 - - 2746 - 2.50 0.041 2001 564.8 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23977 304.2 7.8 607 23981 roll 1.11 - - 2746 - 2.65 0.071 589 -532.8 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24066 297.2 7.6 609 24071 done 1.11 - - 2746 - 2.53 0.043 2013 562.8 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24388 274.5 6.9 625 24392 roll 1.11 - - 2746 - 2.67 0.071 584 -535.2 216.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24467 268.8 5.9 628 24476 done 1.11 - - 2746 - 2.50 0.042 2004 568.0 219.4 4.43 0.726 1577 -2.5 0.097 - - - - - - - - -
24806 245.3 7.0 645 24810 roll 1.15 - - 2746 - 2.65 0.071 588 -534.3 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24879 240.2 7.2 648 24883 done 1.15 - - 2746 - 2.50 0.042 2000 564.8 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25197 217.8 7.5 663 25201 roll 1.15 - - 2746 - 2.65 0.070 584 -534.3 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25275 211.5 7.3 666 25281 done 1.15 - - 2746 - 2.50 0.042 2007 569.2 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25594 187.9 7.3 682 25598 roll 1.20 - - 2746 - 2.65 0.068 587 -535.8 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25694 180.4 6.8 686 25701 done 1.20 - - 2746 - 2.50 0.042 2004 566.8 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26011 157.6 7.5 702 26016 roll 1.25 0.12 0.059 2777 258.3 2.65 0.067 581 -537.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26113 149.5 8.5 706 26120 done 1.16 0.12 0.142 2756 -175.0 2.50 0.041 2003 568.8 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26439 128.0 6.4 737 26444 roll 1.16 - - 2756 - 2.62 0.066 587 -540.5 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26552 120.2 6.5 746 26558 done 1.16 - - 2756 - 2.50 0.041 2009 568.8 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26880 99.7 6.1 777 26885 roll 1.16 - - 2756 - 2.62 0.064 588 -542.4 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26956 95.7 5.2 783 26982 done 1.19 - - 2756 - 2.50 0.041 2008 568.0 242.1 20.65 0.838 1485 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
27308 75.0 5.9 822 27321 roll 1.27 - - 2756 - 2.67 0.064 593 -530.0 245.8 4.95 0.657 1470 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
27335 73.4 5.8 826 27348 done 1.34 0.15 0.069 2790 226.7 2.50 0.040 2005 564.8 251.1 6.10 0.695 1449 -3.4 0.038 - - - - - - - - -
27688 48.6 6.9 888 27695 roll 1.34 - - 2790 - 2.62 0.065 589 -540.5 251.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27793 41.7 6.7 906 27799 done 1.34 - - 2790 - 2.50 0.040 2008 567.6 251.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28124 21.2 7.0 939 28128 roll 1.34 - - 2790 - 2.62 0.064 589 -541.6 251.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28321 7.5 6.1 956 28326 done 1.34 - - 2790 - 2.50 0.039 2004 566.0 251.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28421 begin surface coast
28454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28454 begin surface
SM 1.92 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2555 - 350.04 85.50 0.716 1045 -4.7 0.001 - - - - - -