prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.39 of 300.00 AH used of 24V (37.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.67 of 100.00 AH used of 10V (27.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 347 | - | 0.10 | - | 2041 | - | -146.0 | -60.65 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | - | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1539 | 197.7 | 2.58 | - | 3410 | 530.6 | -146.0 | -0.17 | - | 3709 | 35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 374 | 23.3 | -5.6 | 35 | 379 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.72 | - | 1950 | -536.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 688 | 41.0 | -5.5 | 66 | 689 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3713 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1001 | 58.0 | -5.5 | 90 | 1002 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1305 | 74.1 | -5.5 | 105 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 90.2 | -5.4 | 120 | 1622 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1951 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 88.8 | 5.2 | 136 | 1927 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.50 | - | 553 | -559.2 | -146.0 | -0.17 | - | 3737 | -129.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 2206 | 72.4 | 5.9 | 149 | 2210 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 2042 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2270 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 67.3 | 6.4 | 153 | 2402 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1660 | 192.3 | 0.32 | - | 2040 | - | - | 118.82 | 0.001 | 3135 | -5.0 | 34.272 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | 59.9 | - | 159 | 2538 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1902 | 190.6 | - | - | 2050 | - | 146.0 | 123.18 | 0.001 | 2530 | -4.9 | 30.070 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2836 | 33.1 | 6.1 | 195 | 2840 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2052 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 15.9 | 5.5 | 226 | 3144 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | - | - | 2039 | - | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.00 | - | 316 | 39.5 | 0.17 | - | 1946 | 11411.8 | 300.00 | 98.20 | - | 1903 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||