SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 150.00 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.38 of 100.00 AH used of 10V (69.62% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.52 - - 67 - - - 1916 - -145.9 -54.40 - 2444 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.1 9 140 roll -0.52 12.65 0.272 2834 218.7 2.35 0.077 515 -596.2 -145.9 -33.88 - 3424 -28.9 - - - - - - - - - -
254 17.0 -9.9 37 262 done -0.52 0.03 0.179 2835 - 2.20 0.037 1903 630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
334 24.7 -9.5 50 341 roll -0.52 - - 2833 - 0.70 0.045 2378 678.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
391 29.9 -8.8 59 398 done -0.52 - - 2833 - 0.73 0.053 1917 -631.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
467 37.4 -9.5 72 474 roll -0.52 - - 2833 - 0.62 0.058 1514 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
545 44.8 -9.6 85 550 done -0.52 - - 2830 - 0.62 0.041 1929 669.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
777 67.2 -9.2 126 785 roll -0.52 - - 2830 - 0.80 0.054 1439 -612.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
870 75.8 -9.3 142 875 done -0.52 - - 2827 - 0.73 0.042 1915 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1220 107.2 -9.1 195 1224 roll -0.52 0.08 0.204 2843 200.0 1.33 0.057 1107 -607.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1297 114.2 -8.3 199 1303 done -0.52 - - 2839 - 1.25 0.035 1913 644.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1618 139.0 -7.7 220 1623 roll -0.62 0.08 0.129 2805 -425.0 0.35 0.061 1679 -668.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1628 140.2 -8.0 220 1636 done -0.69 - - 2803 - 0.35 0.047 1926 705.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1949 169.4 -9.2 241 1954 roll -0.72 0.08 0.129 2765 -475.0 2.15 0.047 3303 640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2032 178.8 -11.3 246 2037 done -0.64 0.10 0.146 2804 390.0 2.17 0.041 1913 -640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2359 211.9 -10.3 267 2363 roll -0.59 0.08 0.207 2821 212.5 1.75 0.057 809 -630.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2444 220.6 -9.3 272 2448 done -0.59 - - 2814 - 1.67 0.034 1917 663.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2764 253.3 -11.1 292 2768 roll -0.56 0.08 0.203 2832 225.0 0.52 0.054 1578 -651.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2846 261.7 -9.6 295 2852 done -0.56 - - 2831 - 0.52 0.040 1934 684.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3164 289.9 -9.1 311 3168 roll -0.56 - - 2830 - 2.30 0.058 497 -624.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3240 297.8 -9.5 314 3245 done -0.56 - - 2822 - 2.15 0.032 1891 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3563 325.9 -8.5 330 3567 roll -0.63 - - 2813 - 2.20 0.046 3315 647.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3629 332.1 -8.7 333 3634 done -0.71 0.05 0.080 2781 -640.0 2.17 0.037 1908 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3958 363.5 -9.2 349 3962 roll -0.71 - - 2781 - 2.22 0.056 504 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4081 377.0 -10.4 354 4086 done -0.63 0.10 0.149 2803 220.0 2.17 0.034 1914 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4413 409.0 -9.8 369 4414 done -0.59 0.08 0.212 2820 212.5 - - 1914 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4718 436.1 -8.8 379 4722 roll -0.59 - - 2820 - 1.38 0.054 1056 -621.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4806 444.9 -10.3 381 4811 done -0.59 - - 2815 - 1.35 0.034 1923 642.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5125 475.6 -9.5 392 5129 roll -0.59 - - 2815 - 0.55 0.053 1559 -661.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5219 485.0 -10.2 394 5225 done -0.57 0.05 0.221 2824 180.0 0.55 0.041 1930 674.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5532 513.0 -8.9 405 5535 roll -0.57 - - 2824 - 1.65 0.054 909 -618.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5603 520.0 -9.0 407 5608 done -0.57 - - 2819 - 1.55 0.034 1902 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5939 548.2 -8.4 418 5943 roll -0.66 0.05 0.171 2791 -560.0 1.65 0.055 874 -623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6006 554.8 -10.4 420 6010 done -0.61 0.08 0.145 2819 350.0 1.60 0.037 1907 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6347 583.9 -8.5 431 6351 roll -0.69 0.10 0.112 2772 -470.0 2.20 0.050 3311 638.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6423 592.2 -10.9 433 6428 done -0.64 0.08 0.146 2797 312.5 2.17 0.039 1911 -645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6748 625.9 -10.5 444 6752 roll -0.59 0.08 0.211 2814 212.5 1.90 0.056 711 -631.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6829 634.5 -10.3 446 6835 done -0.59 - - 2806 - 1.85 0.037 1909 647.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7154 666.1 -9.8 457 7156 done -0.57 0.08 0.204 2824 225.0 - - 1911 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7460 692.5 -8.5 467 7464 roll -0.57 - - 2825 - 0.65 0.054 1490 -647.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7527 698.1 -8.3 469 7532 done -0.57 - - 2822 - 0.65 0.042 1925 669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7867 724.9 -7.6 480 7871 roll -0.57 - - 2822 - 1.20 0.054 1177 -623.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7944 731.0 -7.6 482 7949 done -0.57 - - 2817 - 1.15 0.037 1915 641.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8275 755.5 -7.3 493 8276 done -0.57 - - 2817 - - - 1915 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8581 777.0 -7.0 503 8584 roll -0.57 - - 2817 - 1.45 0.055 1016 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8658 782.7 -7.0 505 8662 done -0.57 - - 2812 - 1.38 0.037 1903 642.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8987 807.3 -7.6 516 8989 done -0.57 0.03 0.278 2821 300.0 - - 1903 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9294 830.0 -7.4 526 9298 roll -0.57 - - 2821 - 0.52 0.055 1559 -661.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9366 835.7 -7.5 528 9370 done -0.59 - - 2820 - 0.55 0.044 1924 663.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9701 861.0 -7.6 539 9704 roll -0.59 - - 2819 - 1.27 0.054 1122 -631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9789 868.0 -7.9 541 9793 done -0.59 - - 2814 - 1.23 0.037 1906 637.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10107 894.7 -8.9 552 10108 done -0.59 - - 2814 - - - 1906 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10414 922.7 -9.2 562 10417 roll -0.59 - - 2814 - 0.93 0.053 1323 -626.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10502 930.9 -9.0 564 10506 done -0.59 - - 2810 - 0.93 0.037 1921 643.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10820 959.8 -9.3 575 10824 roll -0.59 - - 2811 - 0.50 0.054 1585 -672.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10891 966.9 -9.9 577 10895 done -0.59 - - 2809 - 0.50 0.044 1920 670.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11226 998.4 -9.2 588 11230 roll -0.59 - - 2809 - 1.17 0.053 1183 -629.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11248 begin apogee
11253 1000.6 9.6 588 11383 done -0.19 0.45 0.136 2949 311.1 - - 1664 - - 124.97 1.533 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 1008.8 - 593 11523 roll 0.52 0.68 0.076 3176 333.8 0.95 0.058 1160 -530.5 145.9 130.70 1.491 2232 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11561 1010.6 5.6 598 11617 done 0.34 0.17 0.186 3132 -258.8 0.82 0.037 1661 611.0 199.7 50.03 1.448 2012 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11936 988.4 6.2 611 11971 roll 0.31 0.08 0.211 3115 -212.5 0.90 0.037 2224 625.6 233.7 30.25 1.427 1874 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12026 982.6 6.5 613 12056 done 0.31 - - 3118 - 0.93 0.049 1660 -606.5 259.9 24.95 1.399 1766 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12370 959.1 7.0 625 12382 done 0.35 - - 3118 - - - 1660 - 270.6 9.98 1.270 1724 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12676 936.9 7.3 635 12685 roll 0.39 0.08 0.131 3149 387.5 0.45 0.037 1969 686.7 275.1 5.72 1.079 1704 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
12724 932.6 8.6 636 12729 done 0.37 0.08 0.201 3136 -162.5 0.52 0.056 1645 -623.1 275.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13047 906.2 8.1 647 13049 done 0.37 - - 3136 - - - 1645 - 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13354 883.5 7.1 657 13367 roll 0.37 - - 3136 - 0.45 0.047 1943 662.2 283.1 8.57 1.210 1672 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13412 879.1 7.4 658 13418 done 0.37 - - 3135 - 0.47 0.058 1648 -627.7 284.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13725 855.9 7.4 669 13729 roll 0.37 - - 3136 - 0.32 0.050 1880 725.0 284.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13773 852.2 7.6 670 13778 done 0.37 - - 3136 - 0.38 0.061 1651 -602.6 284.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14097 830.4 6.4 681 14131 roll 0.37 - - 3136 - 0.32 0.050 1863 662.5 312.9 28.48 1.377 1551 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
14176 825.3 5.6 683 14230 done 0.41 - - 3136 - 0.32 0.063 1657 -643.8 365.4 48.80 1.395 1336 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
14561 799.8 7.2 696 14575 roll 0.72 0.30 0.093 3239 343.3 2.28 0.046 3037 605.3 372.9 6.85 1.101 1305 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14642 791.6 11.9 698 14647 done 0.58 0.15 0.185 3206 -220.0 2.20 0.049 1658 -626.8 372.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14966 761.0 9.7 709 14970 roll 0.52 0.10 0.201 3187 -190.0 1.60 0.063 692 -603.8 372.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15014 756.4 8.6 710 15019 done 0.50 - - 3187 - 1.48 0.039 1630 633.8 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15339 726.1 9.6 721 15343 roll 0.48 0.08 0.200 3171 -200.0 0.47 0.049 1955 691.5 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15381 722.1 9.2 722 15386 done 0.48 - - 3171 - 0.52 0.058 1636 -613.5 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15711 692.1 9.3 733 15712 done 0.48 - - 3171 - - - 1636 - 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16017 664.1 9.0 743 16018 done 0.48 - - 3171 - - - 1637 - 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16323 637.3 8.8 753 16327 roll 0.48 - - 3173 - 0.57 0.063 1263 -656.1 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16361 634.0 8.5 754 16365 done 0.48 - - 3173 - 0.62 0.042 1673 661.3 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16696 604.7 8.9 765 16699 roll 0.48 - - 3173 - 0.93 0.063 1099 -617.2 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16739 600.6 9.4 766 16743 done 0.48 - - 3173 - 0.85 0.041 1646 643.5 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17068 571.5 8.9 777 17072 roll 0.48 - - 3173 - 0.32 0.053 1890 762.5 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17113 567.5 9.1 778 17116 done 0.48 - - 3173 - 0.38 0.063 1648 -636.8 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17441 538.1 8.9 789 17442 done 0.48 - - 3173 - - - 1648 - 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17747 511.7 8.6 799 17749 done 0.48 - - 3173 - - - 1648 - 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18054 486.9 7.7 809 18057 roll 0.48 - - 3173 - 0.30 0.054 1866 726.7 372.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18091 484.1 7.0 810 18107 done 0.48 - - 3173 - 0.35 0.064 1650 -617.1 384.8 11.00 1.086 1258 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
18426 459.7 7.8 821 18427 done 0.48 - - 3173 - - - 1650 - 384.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18732 435.7 7.5 831 18733 done 0.50 - - 3173 - - - 1650 - 384.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19039 412.0 7.8 841 19040 done 0.52 - - 3173 - - - 1650 - 384.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19356 386.3 8.1 854 19360 roll 0.55 - - 3173 - 0.30 0.054 1866 720.0 384.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19389 383.7 7.3 855 19401 done 0.58 0.08 0.132 3208 437.5 0.35 0.064 1651 -614.3 388.8 5.00 0.812 1242 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
19713 352.5 9.7 871 19717 roll 0.54 0.08 0.197 3192 -200.0 0.47 0.067 1352 -636.2 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19751 348.8 8.0 872 19758 done 0.54 - - 3192 - 0.45 0.047 1658 680.0 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20066 319.1 10.1 888 20070 roll 0.54 - - 3193 - 0.38 0.067 1409 -655.3 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20115 313.6 10.4 890 20119 done 0.54 - - 3193 - 0.35 0.048 1650 688.6 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20441 276.3 11.8 906 20443 done 0.54 - - 3193 - - - 1650 - 388.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20764 238.9 11.5 923 20768 roll 0.54 - - 3194 - 0.65 0.061 1237 -635.4 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20803 234.2 11.6 925 20807 done 0.54 - - 3194 - 0.62 0.042 1659 680.6 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21128 199.7 10.3 946 21132 roll 0.54 - - 3195 - 1.12 0.060 963 -621.4 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21171 195.0 10.1 948 21180 done 0.54 - - 3195 - 1.08 0.037 1652 638.0 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21493 163.2 10.1 969 21494 done 0.54 - - 3195 - - - 1652 - 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21805 132.3 9.5 989 21806 done 0.54 - - 3195 - - - 1652 - 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22117 102.9 9.3 1009 22121 roll 0.54 - - 3198 - 0.82 0.059 1136 -629.3 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22158 99.1 9.1 1012 22163 done 0.54 - - 3198 - 0.77 0.041 1649 666.2 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22502 69.3 8.7 1073 22506 roll 0.54 - - 3200 - 0.90 0.062 1090 -621.1 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22540 65.8 8.7 1080 22547 done 0.54 - - 3200 - 0.88 0.040 1655 642.0 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22892 35.9 9.1 1141 22897 roll 0.54 - - 3200 - 0.47 0.062 1355 -638.3 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22928 33.0 8.4 1147 22933 done 0.54 - - 3200 - 0.43 0.046 1654 695.3 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
23169 11.7 8.6 1188 23176 done 0.54 - - 3200 - - - 1655 - 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
23249 4.9 9.0 1201 23256 roll 0.54 - - 3200 - 0.25 0.057 1858 812.0 388.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
23274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23274 begin surface coast
23282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23282 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.09 8.68 0.061 89 -358.4 - - 1859 - 389.53 - - 1239 - - - - - - - -