prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 8.7 m at 1000.2 m, depth 1009 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.93 | - | - | 67 | - | - | - | 1954 | - | -61.2 | -25.75 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.7 | 4 | 109 | roll | -0.93 | 11.95 | 0.270 | 2732 | 223.0 | 2.17 | 0.064 | 625 | -612.4 | -136.6 | -33.92 | - | 3159 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 17.7 | -20.6 | 26 | 195 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | 2.03 | 0.027 | 1935 | 645.3 | -136.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 28.5 | -19.8 | 35 | 248 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | - | - | 1936 | - | -136.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 55.6 | -17.8 | 60 | 392 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | - | - | 1936 | - | -136.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 116.3 | -19.0 | 113 | 733 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.045 | 3348 | 641.8 | -136.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 131.0 | -17.5 | 119 | 813 | done | -0.93 | 0.05 | 0.196 | 2728 | 300.0 | 2.15 | 0.031 | 1965 | -643.3 | -136.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 188.0 | -17.7 | 150 | 1133 | done | -0.93 | - | - | 2727 | - | - | - | 1965 | - | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 244.9 | -17.8 | 180 | 1455 | roll | -0.93 | - | - | 2725 | - | 1.02 | 0.034 | 2650 | 671.6 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 251.2 | -17.6 | 183 | 1489 | done | -0.93 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.032 | 1942 | -655.6 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 308.6 | -17.5 | 214 | 1819 | roll | -0.93 | - | - | 2725 | - | 0.77 | 0.044 | 1423 | -674.0 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 314.1 | -16.1 | 217 | 1856 | done | -0.93 | 0.03 | 0.229 | 2729 | 133.3 | 0.77 | 0.029 | 1970 | 710.4 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 366.8 | -15.4 | 248 | 2184 | roll | -0.93 | - | - | 2724 | - | 1.12 | 0.038 | 2722 | 671.4 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 371.2 | -16.2 | 250 | 2213 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | 1.20 | 0.032 | 1950 | -643.3 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 424.9 | -16.6 | 275 | 2543 | roll | -0.93 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.046 | 1192 | -647.9 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 438.8 | -17.0 | 278 | 2622 | done | -0.93 | 0.08 | 0.236 | 2734 | 125.0 | 1.12 | 0.027 | 1943 | 670.5 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 491.4 | -16.7 | 294 | 2941 | roll | -0.93 | - | - | 2730 | - | 0.95 | 0.037 | 2587 | 677.9 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 495.1 | -16.6 | 295 | 2964 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | 0.98 | 0.034 | 1939 | -661.2 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 551.2 | -17.1 | 311 | 3295 | roll | -0.93 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.047 | 1525 | -690.0 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 563.5 | -16.4 | 314 | 3367 | done | -0.93 | - | - | 2728 | - | 0.62 | 0.030 | 1972 | 721.0 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 616.7 | -16.3 | 330 | 3694 | roll | -0.93 | - | - | 2718 | - | 2.08 | 0.045 | 3312 | 644.2 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 622.4 | -17.0 | 331 | 3727 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | 2.08 | 0.031 | 1965 | -647.6 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 676.8 | -17.1 | 347 | 4047 | roll | -0.93 | - | - | 2724 | - | 1.52 | 0.048 | 996 | -637.5 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 686.6 | -17.4 | 349 | 4104 | done | -0.93 | 0.08 | 0.239 | 2733 | 112.5 | 1.42 | 0.026 | 1935 | 661.3 | -136.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 739.7 | -16.1 | 365 | 4423 | roll | -0.93 | - | - | 2732 | - | 0.38 | 0.041 | 2238 | 797.4 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 742.3 | -16.2 | 365 | 4441 | done | -0.93 | - | - | 2732 | - | 0.45 | 0.040 | 1920 | -706.7 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 791.3 | -15.1 | 381 | 4754 | roll | -0.93 | - | - | 2729 | - | 0.80 | 0.032 | 2468 | 685.0 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 794.6 | -15.1 | 382 | 4777 | done | -0.93 | - | - | 2729 | - | 0.75 | 0.035 | 1957 | -681.3 | -136.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 842.5 | -14.2 | 398 | 5108 | roll | -0.93 | - | - | 2729 | - | 0.43 | 0.051 | 1651 | -711.6 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 855.4 | -14.2 | 402 | 5198 | done | -0.93 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.037 | 1982 | 769.8 | -136.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 901.0 | -13.5 | 418 | 5528 | done | -0.93 | - | - | 2728 | - | - | - | 1982 | - | -136.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 941.8 | -13.0 | 433 | 5839 | roll | -0.93 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.047 | 3308 | 646.8 | -136.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 949.2 | -13.1 | 435 | 5895 | done | -0.93 | - | - | 2725 | - | 2.08 | 0.031 | 1958 | -649.0 | -136.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 990.1 | -12.8 | 451 | 6216 | roll | -0.93 | - | - | 2725 | - | 1.42 | 0.049 | 1051 | -638.7 | -136.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | 1000.2 | 14.2 | 454 | 6410 | done | -0.17 | 0.93 | 0.196 | 2972 | 265.6 | - | - | 1793 | - | - | 117.05 | 1.567 | 2600 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | 1003.4 | - | 460 | 6547 | roll | 0.93 | 1.23 | 0.112 | 3346 | 304.1 | 2.00 | 0.053 | 676 | -558.5 | 136.6 | 125.40 | 1.523 | 2041 | -4.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 970.0 | 20.4 | 471 | 6641 | done | 0.93 | - | - | 3346 | - | 1.80 | 0.026 | 1798 | 623.3 | 136.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 906.9 | 18.3 | 487 | 6973 | roll | 0.93 | - | - | 3346 | - | 0.60 | 0.038 | 2213 | 691.7 | 136.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 895.7 | 18.2 | 489 | 7035 | done | 0.93 | - | - | 3348 | - | 0.65 | 0.041 | 1808 | -623.1 | 136.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 838.8 | 17.6 | 505 | 7349 | roll | 0.93 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.060 | 414 | -606.1 | 136.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 815.7 | 18.9 | 510 | 7474 | done | 0.93 | 0.05 | 0.199 | 3344 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1813 | 644.7 | 136.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 760.9 | 17.6 | 526 | 7787 | roll | 0.93 | - | - | 3345 | - | 0.50 | 0.040 | 2182 | 738.0 | 136.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 751.8 | 18.4 | 528 | 7837 | done | 0.93 | - | - | 3345 | - | 0.57 | 0.041 | 1803 | -664.9 | 136.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 692.1 | 18.8 | 544 | 8163 | roll | 0.93 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.061 | 421 | -622.5 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 659.5 | 20.5 | 551 | 8325 | done | 0.93 | 0.03 | 0.221 | 3349 | -200.0 | 2.12 | 0.028 | 1816 | 658.0 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 599.3 | 18.7 | 567 | 8645 | roll | 0.93 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.058 | 417 | -613.6 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 579.4 | 20.4 | 571 | 8747 | done | 0.93 | 0.05 | 0.213 | 3344 | -260.0 | 2.12 | 0.029 | 1809 | 656.6 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 522.2 | 18.1 | 587 | 9060 | roll | 0.93 | - | - | 3347 | - | 0.93 | 0.048 | 1230 | -622.6 | 136.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 511.0 | 19.3 | 589 | 9122 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | 0.90 | 0.028 | 1834 | 671.1 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 453.5 | 18.1 | 605 | 9436 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.93 | 0.048 | 1254 | -623.7 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 439.4 | 17.8 | 608 | 9514 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.82 | 0.028 | 1817 | 686.6 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 380.5 | 19.1 | 628 | 9836 | roll | 0.93 | - | - | 3355 | - | 1.45 | 0.052 | 923 | -616.6 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 370.7 | 19.2 | 632 | 9891 | done | 0.93 | 0.05 | 0.256 | 3347 | -160.0 | 1.33 | 0.027 | 1800 | 659.4 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 308.6 | 18.5 | 663 | 10208 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | - | - | 1800 | - | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 250.9 | 17.6 | 693 | 10534 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 1.02 | 0.050 | 1163 | -624.5 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 240.4 | 17.6 | 698 | 10590 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.95 | 0.028 | 1816 | 687.4 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 185.2 | 16.1 | 729 | 10920 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | - | - | 1816 | - | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 132.5 | 17.0 | 759 | 11239 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.35 | 0.044 | 2103 | 820.0 | 136.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 128.5 | 16.6 | 761 | 11264 | done | 0.93 | - | - | 3351 | - | 0.43 | 0.044 | 1809 | -683.7 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 71.4 | 16.3 | 806 | 11601 | roll | 0.93 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.060 | 420 | -625.7 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 52.7 | 17.7 | 825 | 11711 | done | 0.93 | 0.05 | 0.211 | 3348 | -280.0 | 2.08 | 0.028 | 1793 | 660.1 | 136.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 82 | - | - | - | 1981 | - | 185.20 | 22.02 | 0.852 | 1844 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||