SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.21 of 145.00 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.03 of 95.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 60 VBD -0.65 - - 134 - - - 2272 - -48.7 -34.80 - 2607 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 4 88 roll -0.65 10.38 0.237 2658 243.2 2.33 0.059 842 -613.7 -48.7 -7.47 - 2849 -32.4 - - - - - - - - - -
97 6.2 -6.8 8 106 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.044 2255 606.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
156 18.0 -22.7 17 165 roll -0.65 - - 2638 - 2.33 0.055 3670 607.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
175 21.9 -22.7 19 185 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.042 2254 -615.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
329 51.0 -19.0 44 335 done -0.65 - - 2638 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
677 114.8 -16.4 98 678 done -0.65 - - 2638 - - - 2251 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
996 163.7 -14.8 128 1000 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.047 839 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1129 186.3 -17.3 139 1138 done -0.65 0.10 0.181 2657 190.0 2.30 0.047 2258 617.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1454 234.5 -14.5 170 1458 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.057 3683 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1588 254.5 -16.1 181 1592 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.044 2260 -641.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1912 303.2 -14.5 211 1916 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.056 3672 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1997 316.1 -15.6 218 2001 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.045 2261 -635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2322 363.8 -14.9 248 2326 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.057 3683 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2365 370.7 -15.1 251 2374 done -0.65 0.08 0.181 2659 387.5 2.28 0.045 2260 -624.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2698 414.3 -12.7 278 2702 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.057 3680 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2746 420.8 -13.2 280 2750 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.047 2260 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3068 462.8 -13.2 296 3072 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.058 3679 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3088 465.8 -13.6 297 3092 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.047 2257 -623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3416 510.2 -13.4 313 3421 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.058 3677 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3504 523.0 -13.4 317 3510 done -0.65 0.08 0.183 2652 275.0 2.25 0.047 2266 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3832 565.6 -13.2 333 3836 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.060 3669 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3880 572.7 -13.6 335 3885 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2266 -623.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4202 614.8 -12.5 351 4206 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.062 3679 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4256 622.3 -13.7 353 4264 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 2252 -620.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4572 662.8 -12.8 369 4576 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.060 3674 623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4649 673.4 -13.5 372 4655 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.28 0.052 2261 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4974 710.2 -11.4 388 4978 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 3670 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5022 716.6 -12.1 390 5027 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.053 2259 -618.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5345 754.4 -11.7 406 5349 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3668 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5433 765.7 -12.0 410 5437 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2259 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5761 805.7 -12.7 426 5765 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.063 3668 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5821 813.7 -14.2 429 5826 done -0.65 0.15 0.196 2660 240.0 2.22 0.054 2258 -635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6150 851.1 -11.2 445 6151 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6458 885.4 -11.2 460 6462 roll -0.65 - - 2668 - 2.25 0.060 847 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6497 889.8 -11.2 462 6501 done -0.65 - - 2660 - 2.25 0.055 2257 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6829 925.9 -10.5 478 6830 done -0.65 - - 2660 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7137 959.2 -10.8 493 7141 roll -0.65 - - 2649 - 2.28 0.067 3682 625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7180 964.3 -12.1 495 7186 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.055 2266 -615.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7508 998.3 -10.2 511 7509 done -0.65 - - 2649 - - - 2262 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7530 begin apogee
7534 1000.2 10.0 512 7577 done -0.11 0.62 0.171 2826 285.5 - - 1981 - - 39.58 1.286 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7578 begin climb
7579 1002.1 - 514 7624 done 0.65 0.77 0.103 3072 319.5 - - 1981 - 48.7 41.53 1.257 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7919 967.4 11.4 531 7920 done 0.65 - - 3073 - - - 1981 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8228 932.9 11.1 546 8229 done 0.65 - - 3072 - - - 1981 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8537 898.2 11.1 561 8542 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.060 581 -614.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8593 891.6 12.0 563 8601 done 0.65 - - 3081 - 2.28 0.050 1993 619.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8908 856.4 10.9 579 8909 done 0.65 - - 3081 - - - 1995 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9218 823.9 10.1 594 9222 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.057 581 -620.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9250 820.6 10.0 595 9258 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.050 1986 610.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9566 790.1 9.2 611 9575 done 0.66 - - 3088 - - - 1989 - 56.5 7.47 0.975 2418 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
9875 760.1 9.8 626 9879 roll 0.66 - - 3087 - 2.25 0.059 3403 628.4 58.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9930 754.3 11.0 628 9937 done 0.66 - - 3096 - 2.25 0.048 1979 -632.9 58.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10246 723.4 9.3 644 10257 done 0.67 - - 3097 - - - 1976 - 65.0 8.45 0.968 2383 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
10555 691.3 10.4 659 10556 done 0.67 - - 3097 - - - 1976 - 65.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10864 660.1 9.8 674 10868 roll 0.67 - - 3107 - 2.25 0.057 575 -622.7 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10885 657.8 10.5 675 10890 done 0.67 - - 3107 - 2.30 0.050 1990 615.2 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11212 623.0 10.8 691 11214 done 0.67 - - 3108 - - - 1992 - 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11522 590.1 10.4 706 11526 roll 0.67 - - 3116 - 2.28 0.057 574 -621.9 66.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11547 587.2 10.5 707 11552 done 0.67 - - 3114 - 2.30 0.048 1990 615.7 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11869 553.9 10.3 723 11873 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.057 582 -617.5 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11923 548.0 10.3 725 11932 done 0.67 0.10 0.194 3094 -290.0 2.28 0.047 1991 618.0 66.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12240 517.8 9.4 741 12254 roll 0.68 - - 3104 - 2.35 0.057 582 -599.6 72.6 7.47 0.824 2352 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
12265 515.3 8.9 742 12283 done 0.69 - - 3104 - 2.30 0.050 1993 613.5 84.0 10.18 0.894 2307 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12591 478.7 11.0 758 12595 roll 0.69 - - 3113 - 2.30 0.057 573 -617.4 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12623 474.7 12.1 759 12628 done 0.69 - - 3113 - 2.33 0.048 1994 609.9 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12947 436.7 12.1 775 12948 done 0.69 - - 3113 - - - 1996 - 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13255 399.1 12.3 790 13256 done 0.69 - - 3113 - - - 1996 - 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13574 360.4 12.1 820 13578 roll 0.69 - - 3124 - 2.28 0.056 576 -622.8 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13640 352.7 12.8 825 13645 done 0.69 0.12 0.204 3095 -241.7 2.25 0.048 1994 630.2 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13964 315.2 10.9 855 13965 done 0.69 - - 3096 - - - 1995 - 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14286 280.1 11.1 885 14290 roll 0.69 - - 3095 - 2.22 0.057 3401 633.3 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14315 276.5 12.0 887 14319 done 0.69 - - 3103 - 2.22 0.047 1979 -640.5 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14642 238.2 11.9 917 14646 roll 0.69 - - 3115 - 2.22 0.057 582 -629.3 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14714 229.0 12.1 923 14718 done 0.69 - - 3115 - 2.22 0.048 1990 634.2 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15041 190.9 10.8 953 15045 roll 0.69 - - 3114 - 2.25 0.056 3408 630.2 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15174 176.1 10.7 964 15184 done 0.69 0.08 0.208 3104 -125.0 2.25 0.047 1994 -628.4 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15499 143.9 9.8 995 15503 roll 0.69 - - 3114 - 2.28 0.058 567 -625.9 85.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15652 130.0 7.9 1008 15677 done 0.72 - - 3114 - 2.25 0.047 1990 632.4 107.3 19.27 0.731 2211 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
15999 93.4 10.2 1045 16005 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.057 578 -619.3 107.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16268 60.2 12.5 1092 16276 done 0.72 - - 3125 - 2.28 0.047 1982 615.8 107.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16631 14.8 15.7 1153 16640 roll 0.72 - - 3135 - 2.30 0.057 577 -610.9 107.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16713 begin surface coast
16739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16739 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2269 - 220.03 47.78 0.053 1751 -9.6 0.052 - - - - - -