SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.53 of 145.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 95.00 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 128 - - - 2099 - -107.1 -29.20 - 2208 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.2 3 86 roll -0.50 10.20 0.233 2662 248.4 2.33 0.072 3526 612.4 -107.1 -20.95 - 2758 -26.3 - - - - - - - 25.42 25.72 26.10
286 27.8 -11.6 35 295 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.054 2131 -611.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.89 -
442 53.5 -16.7 60 452 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 3528 607.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.96 -
506 63.0 -14.1 71 512 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.054 2119 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.98 -
833 114.1 -14.3 123 835 done -0.50 - - 2665 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1136 161.2 -15.9 153 1145 roll -0.50 - - 2656 - 2.22 0.061 3526 635.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1224 173.7 -13.5 161 1233 done -0.50 - - 2656 - 2.20 0.053 2120 -639.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1530 221.6 -14.7 192 1534 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.060 3536 629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1559 225.7 -14.8 194 1569 done -0.50 0.15 0.173 2682 240.0 2.22 0.053 2121 -637.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
1872 266.3 -13.5 225 1881 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.060 3529 634.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
1916 272.2 -13.6 229 1926 done -0.50 - - 2674 - 2.17 0.053 2129 -645.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2223 318.1 -14.3 260 2227 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.063 3526 629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2271 325.7 -15.3 264 2275 done -0.50 - - 2664 - 2.20 0.055 2123 -637.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2577 377.0 -17.9 294 2586 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.058 697 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2591 378.3 -17.7 295 2598 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.054 2117 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2908 435.6 -17.8 317 2912 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.065 3539 632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2987 448.6 -17.2 321 2992 done -0.50 0.08 0.155 2675 300.0 2.28 0.057 2130 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
3304 502.1 -16.7 337 3308 roll -0.50 - - 2666 - 2.25 0.067 3538 625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3348 508.2 -16.9 339 3352 done -0.50 - - 2666 - 2.30 0.060 2120 -616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3660 563.4 -16.7 355 3661 done -0.50 - - 2666 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3962 611.8 -15.7 370 3967 roll -0.50 - - 2656 - 2.22 0.067 3529 636.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4020 620.6 -14.7 373 4024 done -0.50 - - 2656 - 2.22 0.058 2119 -635.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4337 669.6 -15.5 389 4343 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.067 3530 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4358 672.7 -15.5 390 4364 done -0.50 0.10 0.156 2677 310.0 2.28 0.060 2130 -614.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
4676 715.3 -12.4 406 4677 done -0.50 - - 2677 - - - 2127 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4976 748.7 -10.3 421 4977 done -0.50 - - 2677 - - - 2126 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5278 778.3 -9.1 436 5283 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.065 700 -625.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5299 780.2 -9.1 437 5303 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2129 626.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5616 807.6 -8.2 453 5622 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3532 632.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5684 812.4 -8.2 456 5688 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 2121 -627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
5996 843.1 -10.1 472 5997 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6298 872.9 -9.9 487 6303 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.063 714 -632.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6325 875.0 -10.1 488 6330 done -0.50 0.12 0.187 2682 150.0 2.25 0.057 2128 628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
6631 902.9 -9.2 503 6637 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.069 3544 629.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6654 904.7 -9.3 504 6658 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.060 2115 -626.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6971 937.1 -10.6 520 6975 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.064 700 -628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
7009 941.0 -11.0 522 7014 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.057 2125 611.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
7327 977.6 -11.5 538 7333 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.069 3539 628.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
7430 989.0 -11.2 543 7435 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.28 0.063 2117 -623.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
7540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7540 begin apogee
7544 1000.8 -10.2 549 7635 done -0.11 0.43 0.148 2807 293.0 - - 2113 - - 88.25 1.324 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.21 - 23.82
7636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7637 begin climb
7638 1002.9 - 553 7743 done 0.50 0.57 0.076 3001 340.4 - - 2113 - 107.1 96.05 1.296 1884 -4.5 0.369 - - - - - - 24.69 - 23.43
8042 946.1 15.8 574 8043 done 0.50 - - 3001 - - - 2113 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8342 899.3 15.4 589 8346 roll 0.50 - - 3011 - 2.30 0.050 674 -625.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.77 -
8421 886.8 16.4 593 8425 done 0.50 - - 3012 - 2.28 0.043 2104 627.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.83 -
8738 832.8 16.6 609 8742 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.049 672 -628.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8817 820.1 16.8 613 8821 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.043 2099 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
9135 767.4 16.2 629 9141 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.048 681 -638.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9174 761.0 16.0 631 9180 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.041 2107 642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9494 711.4 15.2 647 9495 done 0.50 - - 3032 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9794 664.7 16.0 662 9798 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.047 672 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9833 658.8 15.9 664 9838 done 0.50 0.15 0.204 3009 -220.0 2.22 0.041 2101 643.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.97 26.21 -
10151 612.2 15.1 680 10157 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 671 -644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
10190 606.5 14.8 682 10194 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.043 2095 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10506 560.5 13.8 698 10510 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.051 3506 650.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10534 558.1 14.1 699 10542 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.044 2082 -647.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10842 509.8 15.5 715 10848 roll 0.50 - - 3039 - 2.17 0.049 689 -641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10889 503.3 15.9 717 10894 done 0.50 0.10 0.188 3013 -260.0 2.22 0.043 2090 631.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
11201 456.7 14.7 733 11205 roll 0.50 - - 3002 - 2.17 0.050 3507 653.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11217 454.3 14.8 734 11221 done 0.50 - - 3011 - 2.17 0.045 2092 -652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11535 407.6 14.9 750 11540 roll 0.50 - - 3023 - 2.17 0.048 682 -649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11596 398.6 15.0 753 11603 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.044 2098 643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11903 348.4 16.6 784 11904 done 0.50 - - 3023 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12204 298.9 16.2 814 12214 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.050 3511 650.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12226 295.0 16.9 816 12230 done 0.50 - - 3033 - 2.17 0.044 2097 -651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12531 242.5 17.6 846 12535 roll 0.50 - - 3043 - 2.17 0.048 689 -648.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12614 228.2 17.5 853 12623 done 0.50 0.10 0.189 3015 -280.0 2.15 0.043 2094 653.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
12921 180.3 14.6 884 12925 roll 0.50 - - 3014 - 2.17 0.050 3511 653.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12993 169.2 15.7 890 13003 done 0.50 - - 3024 - 2.17 0.044 2092 -653.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13306 119.3 15.4 921 13314 roll 0.50 - - 3035 - 2.15 0.047 686 -654.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13394 105.9 14.8 929 13402 done 0.50 - - 3035 - 2.15 0.041 2098 656.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13732 51.6 15.2 987 13738 roll 0.50 - - 3044 - 2.20 0.047 686 -641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13791 42.5 15.8 997 13798 done 0.50 0.15 0.198 3012 -213.3 2.17 0.043 2098 650.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
14066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14066 begin surface coast
14096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14096 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.40 7.47 0.031 130 17.4 - - 2103 - 200.16 39.17 0.057 1504 38.4 -0.192 - - - - - -