SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 83 - - - 1825 - -121.6 -42.20 - 2535 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.4 7 121 roll -0.71 10.77 0.234 2792 251.5 1.83 0.067 693 -618.6 -121.6 -32.47 - 3357 -25.3 - - - - - - - - - -
205 12.9 -11.4 29 212 done -0.61 0.10 0.146 2818 260.0 1.80 0.044 1815 623.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
285 21.1 -9.9 42 292 roll -0.57 0.08 0.187 2837 237.5 0.28 0.064 2019 728.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
427 34.3 -8.9 66 434 done -0.57 - - 2836 - 0.30 0.059 1810 -696.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
666 55.5 -9.0 107 670 roll -0.57 - - 2829 - 1.52 0.055 2762 626.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
780 65.4 -8.5 127 784 done -0.57 - - 2830 - 1.48 0.044 1823 -634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1124 95.8 -8.9 188 1129 done -0.54 0.03 0.267 2840 333.3 - - 1822 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1457 122.8 -8.1 215 1461 roll -0.54 - - 2832 - 1.90 0.057 3035 638.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1568 132.2 -8.1 221 1574 done -0.54 - - 2832 - 1.90 0.043 1819 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1889 158.6 -8.3 242 1893 roll -0.54 - - 2823 - 1.80 0.057 2973 641.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2011 169.7 -9.3 249 2016 done -0.54 0.05 0.140 2843 400.0 1.80 0.042 1818 -641.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2338 198.8 -9.8 270 2342 roll -0.54 - - 2842 - 0.32 0.057 2052 731.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2415 206.3 -9.3 274 2423 done -0.54 - - 2842 - 0.35 0.055 1812 -685.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2736 237.1 -9.8 295 2739 roll -0.54 - - 2835 - 1.40 0.054 2702 635.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2824 246.3 -10.1 300 2829 done -0.54 - - 2836 - 1.38 0.043 1816 -642.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3159 279.9 -10.1 317 3162 roll -0.54 - - 2828 - 1.73 0.056 2930 643.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3275 292.1 -9.8 322 3281 done -0.54 0.05 0.147 2847 380.0 1.73 0.042 1822 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3603 323.0 -9.2 338 3606 roll -0.54 - - 2838 - 2.03 0.057 3125 641.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3718 333.8 -9.1 343 3722 done -0.54 - - 2837 - 2.00 0.043 1809 -658.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4052 365.7 -9.3 359 4056 roll -0.54 - - 2833 - 1.00 0.053 2449 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4146 375.1 -8.9 363 4151 done -0.54 - - 2833 - 1.00 0.044 1805 -644.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4473 406.6 -9.3 378 4476 roll -0.54 - - 2828 - 1.20 0.054 2569 636.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4600 419.4 -10.7 381 4607 done -0.54 0.08 0.179 2848 250.0 1.17 0.044 1818 -641.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4913 449.3 -9.8 392 4917 roll -0.57 - - 2840 - 1.65 0.057 2883 645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5015 458.9 -8.8 395 5019 done -0.59 - - 2840 - 1.65 0.044 1821 -643.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5355 493.1 -10.2 406 5358 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.056 2103 705.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5437 501.6 -10.5 408 5441 done -0.59 - - 2839 - 0.45 0.053 1801 -671.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5761 532.5 -9.3 419 5764 roll -0.59 - - 2833 - 1.38 0.054 2671 630.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5866 542.4 -8.9 422 5871 done -0.59 - - 2833 - 1.33 0.044 1825 -636.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6201 573.7 -9.2 433 6205 roll -0.59 - - 2824 - 1.75 0.057 2961 649.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6323 585.5 -9.6 436 6328 done -0.59 - - 2824 - 1.77 0.044 1824 -642.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6642 616.6 -9.9 447 6646 roll -0.59 - - 2821 - 0.57 0.053 2213 682.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6747 627.5 -9.6 450 6751 done -0.59 - - 2822 - 0.62 0.050 1805 -658.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7082 662.2 -10.6 461 7085 roll -0.59 - - 2816 - 1.10 0.054 2505 636.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7175 672.5 -10.7 463 7182 done -0.59 0.05 0.213 2829 260.0 1.08 0.046 1820 -634.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7488 705.3 -10.5 474 7492 roll -0.59 - - 2827 - 0.55 0.054 2192 676.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7623 719.3 -9.9 478 7627 done -0.59 - - 2827 - 0.55 0.051 1819 -678.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7963 754.8 -10.4 489 7967 roll -0.59 - - 2824 - 0.80 0.053 2341 652.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8051 764.1 -10.7 491 8055 done -0.59 - - 2824 - 0.80 0.047 1820 -651.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8369 797.1 -10.6 502 8373 roll -0.59 - - 2819 - 1.02 0.054 2476 643.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8480 809.0 -10.5 505 8484 done -0.59 - - 2819 - 1.02 0.045 1820 -643.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8810 842.7 -10.1 516 8813 roll -0.59 - - 2815 - 0.80 0.053 2341 651.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8944 856.0 -9.4 520 8949 done -0.59 0.03 0.179 2827 400.0 0.80 0.047 1814 -658.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9284 886.0 -8.4 531 9288 roll -0.59 - - 2824 - 0.65 0.053 2248 667.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9385 894.1 -7.4 534 9389 done -0.59 - - 2824 - 0.65 0.050 1816 -664.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9725 921.2 -7.8 545 9729 roll -0.59 - - 2820 - 0.75 0.052 2308 656.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9847 930.9 -7.8 548 9852 done -0.59 - - 2820 - 0.77 0.048 1806 -651.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10165 956.3 -8.0 559 10169 roll -0.59 - - 2818 - 0.60 0.054 2206 666.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10316 968.6 -8.4 563 10320 done -0.59 - - 2818 - 0.60 0.049 1813 -655.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10639 997.6 -9.3 574 10643 roll -0.59 - - 2814 - 0.77 0.052 2318 655.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10665 begin apogee
10669 1000.2 9.3 574 10773 done -0.23 0.38 0.126 2941 334.2 - - 1649 - - 100.28 1.299 2862 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10775 1005.2 - 578 10886 roll 0.71 0.90 0.093 3248 341.1 1.50 0.057 810 -559.3 121.6 103.15 1.262 2366 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10941 1002.4 4.2 583 11017 done 0.71 - - 3248 - 1.42 0.043 1654 594.4 200.5 70.97 1.241 2044 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
11330 982.5 5.2 596 11380 done 0.75 - - 3248 - - - 1654 - 253.6 47.80 1.237 1827 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11667 963.8 5.8 607 11707 done 0.81 0.10 0.100 3295 470.0 - - 1654 - 294.0 37.40 1.226 1662 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12002 933.9 9.5 618 12003 done 0.81 - - 3295 - - - 1654 - 294.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12308 900.3 11.1 628 12312 roll 0.81 - - 3297 - 0.52 0.060 1318 -646.2 294.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12391 890.5 10.6 630 12395 done 0.81 0.05 0.203 3284 -260.0 0.52 0.050 1652 642.3 294.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12715 855.8 10.3 641 12716 done 0.84 - - 3285 - - - 1652 - 294.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13021 826.3 9.2 651 13022 done 0.87 - - 3284 - - - 1652 - 294.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13327 798.1 9.2 661 13332 roll 0.90 0.08 0.121 3327 537.5 0.68 0.058 1221 -633.8 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13398 790.5 10.6 663 13403 done 0.87 0.10 0.161 3301 -260.0 0.68 0.048 1650 630.9 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13733 758.9 9.5 674 13737 roll 0.87 - - 3302 - 0.40 0.063 1385 -662.5 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13800 752.8 9.3 676 13804 done 0.87 - - 3302 - 0.40 0.054 1652 667.5 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14140 717.7 10.9 687 14144 roll 0.87 - - 3307 - 1.12 0.059 960 -617.9 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14223 708.7 10.2 689 14227 done 0.87 - - 3307 - 1.10 0.046 1648 625.5 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14547 672.7 11.3 700 14551 roll 0.87 - - 3309 - 0.47 0.063 1337 -661.7 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14614 665.0 11.9 702 14617 done 0.87 - - 3309 - 0.45 0.054 1639 671.1 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14954 627.0 11.0 713 14955 done 0.87 - - 3309 - - - 1639 - 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15260 595.2 10.5 723 15261 done 0.87 - - 3309 - - - 1639 - 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15566 565.1 9.7 733 15570 roll 0.87 - - 3313 - 0.88 0.059 1089 -625.0 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15636 558.1 9.0 735 15641 done 0.87 - - 3313 - 0.90 0.047 1655 628.9 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15972 526.2 9.5 746 15973 done 0.87 - - 3313 - - - 1655 - 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16278 496.4 10.1 756 16282 roll 0.87 - - 3317 - 0.88 0.058 1107 -622.7 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16379 485.7 10.7 759 16383 done 0.87 0.03 0.169 3307 -333.3 0.82 0.047 1644 654.9 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16718 447.9 11.6 770 16721 roll 0.87 - - 3310 - 0.90 0.058 1079 -627.8 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16795 438.3 12.4 772 16799 done 0.87 - - 3311 - 0.90 0.046 1654 638.9 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17124 401.5 10.9 783 17128 roll 0.87 - - 3312 - 0.40 0.064 1390 -660.0 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17184 394.9 11.0 785 17190 done 0.87 - - 3312 - 0.40 0.054 1652 655.0 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17502 361.8 10.6 801 17506 roll 0.87 - - 3314 - 0.47 0.062 1345 -653.2 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17594 352.1 12.2 805 17598 done 0.87 - - 3314 - 0.45 0.054 1646 668.9 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17928 319.5 9.5 821 17931 roll 0.87 - - 3316 - 0.30 0.067 1445 -670.0 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18079 305.1 9.5 827 18084 done 0.87 - - 3316 - 0.32 0.057 1656 659.4 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18396 275.7 9.1 843 18398 done 0.87 - - 3316 - - - 1656 - 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18704 248.5 8.4 858 18707 roll 0.87 - - 3319 - 0.65 0.058 1240 -640.0 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18781 241.9 8.5 862 18789 done 0.87 0.08 0.174 3299 -250.0 0.65 0.047 1658 643.1 294.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19103 218.2 7.2 883 19112 roll 0.90 - - 3302 - 0.60 0.058 1284 -623.3 299.4 3.85 0.515 1641 -2.3 0.105 - - - - - - - - -
19162 213.3 7.0 886 19177 done 0.93 - - 3302 - 0.57 0.048 1655 650.9 308.8 9.95 0.737 1603 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
19497 187.0 8.0 908 19498 done 0.96 0.10 0.102 3353 510.0 - - 1655 - 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19809 155.1 10.4 928 19813 roll 0.92 0.12 0.158 3319 -283.3 0.45 0.060 1369 -635.6 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19869 149.5 8.7 931 19875 done 0.92 - - 3319 - 0.43 0.050 1649 651.2 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20188 119.6 9.4 952 20189 done 0.92 - - 3319 - - - 1649 - 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20508 88.4 9.9 984 20514 done 0.92 - - 3319 - - - 1649 - 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20855 54.0 10.5 1045 20860 roll 0.92 - - 3323 - 0.77 0.055 1148 -650.6 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20913 48.1 9.8 1055 20918 done 0.92 - - 3323 - 0.75 0.044 1646 664.0 308.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
21152 23.0 9.2 1096 21159 roll 0.94 - - 3328 - 1.08 0.056 969 -626.9 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21196 17.6 11.8 1103 21203 done 0.94 - - 3328 - 1.05 0.043 1650 648.6 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21276 8.4 10.1 1116 21283 roll 0.94 - - 3334 - 1.17 0.055 918 -625.6 308.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21337 begin surface coast
21368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21368 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.09 8.43 0.037 85 -385.4 - - 1818 - 309.81 - - 1599 - - - - - - - -