SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.90 of 100.00 AH used of 10V (84.10% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 201 - - - 1881 - -150.8 -131.65 - 3267 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -2.1 21 193 roll -0.77 10.62 0.252 2688 234.2 2.42 0.086 3279 577.7 -150.8 -23.92 - 3866 -25.0 - - - - - - - 25.11 25.53 26.06
222 6.0 -8.1 32 230 done -0.89 0.03 0.110 2652 -1200.0 2.30 0.050 1861 -616.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.59 25.67 -
274 11.1 -9.9 41 281 done -0.89 - - 2652 - - - 1861 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
325 16.1 -9.8 50 333 roll -0.89 - - 2653 - 2.35 0.067 468 -592.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.66 -
380 21.9 -11.4 60 387 done -0.89 0.05 0.164 2671 360.0 2.30 0.049 1873 610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
513 33.7 -8.7 85 520 done -0.95 0.08 0.118 2626 -562.5 - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.05 - -
643 48.1 -11.1 110 649 done -0.92 0.12 0.163 2663 308.3 - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 - -
955 79.9 -10.4 171 962 done -0.96 0.05 0.161 2625 -760.0 - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 - -
1260 113.5 -10.2 187 1267 roll -0.96 0.08 0.181 2642 212.5 2.35 0.064 458 -602.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 25.96 -
1342 121.8 -10.4 191 1347 done -0.96 - - 2633 - 2.28 0.046 1871 619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.07 -
1661 153.8 -9.9 207 1662 done -0.96 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1960 184.4 -10.1 222 1961 done -0.96 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2260 214.4 -9.9 237 2266 roll -0.96 - - 2633 - 2.30 0.064 467 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.05 -
2308 218.6 -10.1 239 2312 done -0.96 0.08 0.190 2640 87.5 2.22 0.046 1868 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
2621 250.1 -10.1 255 2626 roll -0.96 - - 2642 - 2.30 0.063 463 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
2668 254.4 -10.5 257 2672 done -0.96 - - 2633 - 2.25 0.047 1864 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
2981 287.9 -10.4 273 2982 done -0.96 - - 2633 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3280 317.3 -9.5 288 3284 roll -0.96 - - 2633 - 2.28 0.063 466 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
3316 320.8 -9.6 290 3320 done -0.96 0.08 0.191 2640 87.5 2.22 0.047 1869 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
3632 349.3 -9.0 306 3636 roll -0.96 - - 2629 - 2.25 0.066 3278 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.05 -
3672 352.5 -8.9 308 3676 done -0.99 - - 2630 - 2.22 0.050 1860 -638.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
3984 380.7 -9.3 324 3989 roll -0.99 - - 2630 - 2.28 0.066 465 -611.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
4058 386.4 -9.5 327 4064 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.048 1878 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
4365 417.1 -9.8 343 4371 roll -0.99 - - 2622 - 2.30 0.064 466 -613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.11 -
4413 421.2 -10.0 345 4417 done -0.99 0.08 0.188 2628 75.0 2.22 0.047 1870 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
4725 452.9 -10.3 361 4731 roll -0.99 - - 2628 - 2.30 0.065 470 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.11 -
4767 457.3 -10.5 363 4771 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.048 1868 621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
5085 491.5 -10.7 379 5089 roll -0.99 - - 2620 - 2.28 0.065 471 -612.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
5155 498.0 -11.2 382 5163 done -0.99 0.10 0.176 2635 150.0 2.22 0.048 1871 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
5462 531.1 -10.5 398 5463 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5762 561.5 -9.7 413 5764 done -0.99 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6062 590.0 -9.3 428 6066 roll -0.99 - - 2635 - 2.33 0.066 462 -604.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.10 -
6106 593.3 -9.3 430 6111 done -0.99 - - 2626 - 2.25 0.050 1868 624.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
6414 621.3 -8.8 445 6415 done -0.99 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6714 646.1 -8.1 460 6720 roll -0.99 - - 2626 - 2.30 0.066 469 -608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.11 -
6806 653.2 -8.9 464 6814 done -0.99 0.05 0.223 2629 60.0 2.22 0.050 1868 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
7114 679.0 -8.1 480 7119 roll -0.99 - - 2629 - 2.30 0.066 469 -608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
7201 686.2 -9.1 484 7206 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.050 1878 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
7508 713.8 -8.7 499 7514 roll -0.99 - - 2620 - 2.30 0.066 468 -613.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.10 -
7588 721.4 -9.6 503 7595 done -0.99 0.10 0.177 2635 150.0 2.22 0.049 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
7910 748.9 -8.6 519 7915 roll -1.03 - - 2635 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.09 -
7981 754.5 -9.1 522 7989 done -1.03 - - 2626 - 2.25 0.050 1877 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
8289 782.9 -8.6 538 8294 roll -1.03 - - 2626 - 2.30 0.066 470 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
8316 784.7 -8.7 539 8321 done -1.03 - - 2617 - 2.25 0.050 1881 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.21 -
8624 812.9 -8.7 554 8630 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.066 471 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
8686 818.5 -9.2 557 8691 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1876 624.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
8999 847.0 -8.9 573 9005 roll -1.03 - - 2608 - 2.33 0.066 468 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
9062 852.6 -9.3 576 9067 done -1.00 0.12 0.168 2630 183.3 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
9375 877.1 -7.5 592 9376 done -1.04 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9675 899.4 -7.5 607 9676 done -1.08 0.08 0.119 2590 -500.0 - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.50 - -
9975 926.4 -8.9 622 9981 roll -1.04 0.10 0.177 2616 260.0 2.28 0.066 471 -612.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.07 -
10054 933.2 -8.6 626 10058 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.050 1866 628.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
10370 958.3 -7.9 642 10376 roll -1.04 - - 2608 - 2.30 0.067 472 -606.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
10418 961.5 -7.9 644 10423 done -1.04 0.08 0.196 2614 75.0 2.25 0.050 1872 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
10726 983.9 -7.1 659 10732 roll -1.04 - - 2614 - 2.30 0.067 468 -610.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.06 -
10768 987.0 -7.4 661 10772 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.051 1871 623.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.19 -
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10943 1000.8 -8.0 670 11074 done -0.19 0.93 0.138 2890 306.5 - - 1339 - - 127.90 1.297 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 25.73 - 23.31
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11077 1002.3 - 676 11221 roll 0.77 0.90 0.064 3210 355.6 2.17 0.073 166 -540.6 150.8 134.52 1.252 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.27 23.53 22.72
11317 976.5 15.5 688 11324 done 0.53 0.30 0.159 3131 -263.3 1.98 0.049 1343 594.4 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.70 24.89 -
11624 941.0 10.3 704 11626 done 0.48 0.10 0.175 3107 -240.0 - - 1343 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.59 - -
11924 913.4 9.2 719 11942 done 0.48 - - 3107 - - - 1343 - 165.2 12.82 1.101 2576 -4.1 0.364 - - - - - - - - 24.56
12244 883.5 9.6 735 12251 done 0.49 - - 3107 - - - 1343 - 170.2 6.03 0.885 2554 -3.6 0.394 - - - - - - - - 24.65
12543 855.2 9.7 750 12552 roll 0.49 - - 3107 - 2.25 0.057 2731 616.9 173.1 3.92 0.662 2544 -2.6 0.356 - - - - - - - 25.83 24.68
12587 851.7 9.8 752 12592 done 0.49 - - 3116 - 2.28 0.056 1333 -613.2 174.3 - - 2545 - - - - - - - - - 25.82 -
12894 819.4 10.5 767 12898 roll 0.49 - - 3125 - 1.98 0.076 161 -591.9 174.3 - - 2544 - - - - - - - - - 25.84 -
12923 817.9 10.4 768 12931 done 0.49 - - 3124 - 1.90 0.052 1331 615.8 174.3 3.05 0.578 2539 -1.6 0.251 - - - - - - - 25.99 24.69
13230 782.3 11.0 784 13231 done 0.49 - - 3124 - - - 1332 - 174.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13530 750.4 10.5 799 13534 roll 0.49 - - 3133 - 1.98 0.076 159 -592.4 174.3 - - 2539 - - - - - - - - - 25.92 -
13574 746.4 10.6 801 13578 done 0.49 0.05 0.154 3115 -360.0 1.90 0.051 1340 621.6 174.3 - - 2539 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
13885 713.0 10.1 817 13887 done 0.49 - - 3115 - - - 1341 - 174.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14185 684.0 9.3 832 14206 roll 0.50 - - 3124 - 2.05 0.078 156 -578.0 186.7 12.52 1.007 2488 -4.1 0.299 - - - - - - - 25.85 24.92
14231 680.0 9.3 834 14249 done 0.50 - - 3124 - 1.90 0.052 1334 620.0 197.5 10.50 0.954 2445 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.92 24.75
14548 647.7 10.2 850 14552 roll 0.50 - - 3133 - 2.00 0.076 157 -588.5 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 25.74 -
14597 643.7 10.6 852 14604 done 0.50 0.03 0.169 3122 -366.7 1.92 0.051 1338 615.1 197.5 - - 2442 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
14903 609.7 10.5 868 14907 roll 0.50 - - 3131 - 1.98 0.076 157 -596.5 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 25.84 -
14984 600.7 11.2 872 14987 done 0.50 - - 3131 - 1.88 0.052 1331 624.5 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 26.03 -
15299 566.4 11.0 888 15300 done 0.50 - - 3131 - - - 1331 - 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15599 532.9 11.4 903 15603 roll 0.50 - - 3140 - 1.98 0.075 156 -593.4 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 25.95 -
15638 528.5 11.8 905 15643 done 0.50 0.05 0.144 3121 -380.0 1.90 0.050 1337 621.6 197.5 - - 2442 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
15955 492.9 10.9 921 15959 roll 0.50 - - 3121 - 2.22 0.058 2731 627.9 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 26.06 -
15984 491.2 10.9 922 15991 done 0.50 - - 3129 - 2.25 0.055 1333 -621.3 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 26.08 -
16291 455.5 11.0 938 16294 roll 0.50 - - 3138 - 1.95 0.075 160 -601.5 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 25.99 -
16314 453.6 11.1 939 16319 done 0.50 0.05 0.144 3120 -360.0 1.88 0.051 1325 619.7 197.5 - - 2442 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
16629 419.4 10.5 955 16630 done 0.53 - - 3120 - - - 1325 - 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16926 387.8 10.5 970 16930 roll 0.57 - - 3117 - 2.28 0.057 2737 619.3 197.5 - - 2442 - - - - - - - - - 26.10 -
16955 386.1 10.4 971 16962 done 0.61 0.08 0.118 3162 562.5 2.25 0.054 1333 -624.0 197.5 - - 2441 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
17263 347.1 12.1 987 17269 roll 0.55 0.12 0.155 3133 -241.7 1.95 0.074 161 -601.0 197.5 - - 2441 - - - - - - - - 26.10 26.02 -
17315 342.7 11.6 989 17321 done 0.52 - - 3133 - 1.88 0.050 1341 627.7 197.5 - - 2441 - - - - - - - - - 26.22 -
17622 312.0 9.3 1005 17635 done 0.53 - - 3133 - - - 1341 - 208.4 10.35 0.783 2399 -4.1 0.175 - - - - - - - - 25.17
17922 284.9 8.8 1020 17949 roll 0.54 - - 3133 - 2.25 0.055 2733 618.7 230.5 19.98 0.829 2308 -4.6 0.169 - - - - - - - 25.73 24.94
17970 281.2 8.9 1022 17995 done 0.55 - - 3141 - 2.25 0.054 1333 -622.2 250.4 18.10 0.824 2229 -4.4 0.161 - - - - - - - 25.75 24.69
18304 247.7 10.1 1039 18309 roll 0.55 - - 3150 - 2.00 0.075 153 -590.0 250.4 - - 2224 - - - - - - - - - 25.66 -
18343 243.3 10.5 1041 18349 done 0.55 0.08 0.173 3134 -200.0 1.88 0.050 1337 629.8 250.4 - - 2223 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
18664 212.2 9.7 1057 18665 done 0.60 - - 3134 - - - 1337 - 253.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18962 182.8 9.9 1072 18964 done 0.65 0.10 0.098 3181 470.0 - - 1336 - 253.9 - - 2223 - - - - - - - - 26.19 - -
19263 143.7 13.0 1087 19272 roll 0.59 0.12 0.157 3152 -241.7 1.95 0.073 158 -604.1 253.9 3.38 0.381 2214 -2.7 0.109 - - - - - - 25.96 25.98 25.08
19292 141.7 13.0 1088 19301 done 0.54 0.05 0.145 3135 -340.0 1.88 0.050 1325 620.7 253.9 - - 2215 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
19601 110.6 8.4 1104 19633 roll 0.62 - - 3143 - 1.98 0.074 156 -590.4 285.3 27.50 0.737 2085 -4.7 0.077 - - - - - - - 25.60 24.92
19656 105.5 9.0 1106 19678 done 0.69 0.10 0.099 3189 460.0 1.90 0.050 1338 622.1 304.1 16.40 0.712 2010 -4.6 0.073 - - - - - - 25.69 25.72 24.72
19976 62.8 13.2 1140 19983 done 0.65 0.10 0.158 3166 -230.0 - - 1341 - 304.1 - - 2004 - - - - - - - - 25.77 - -
20286 25.6 11.4 1201 20294 roll 0.65 - - 3174 - 2.03 0.076 155 -584.2 304.1 - - 2003 - - - - - - - - - 25.79 -
20321 21.3 11.9 1207 20328 done 0.65 - - 3174 - 1.90 0.047 1338 622.6 304.1 - - 2003 - - - - - - - - - 25.98 -
20451 6.1 13.1 1232 20458 done 0.65 - - 3174 - - - 1339 - 304.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20474 begin surface coast
20497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20497 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.41 7.70 0.034 221 28.7 0.85 0.052 1874 -2621.2 670.15 169.95 0.053 516 3.0 -0.013 - - - - - -