SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.67 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.71 of 100.00 AH used of 10V (81.29% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 62 - - - 3235 - -116.8 -41.08 - 1547 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -2.7 5 86 roll -0.43 6.88 0.227 1753 245.8 1.20 0.084 3953 598.3 -116.8 -13.40 - 1978 -32.2 - - - - - - - - - -
130 13.2 -16.7 15 139 done -0.28 0.17 0.155 1805 305.9 1.08 0.033 3241 -659.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
189 21.6 -11.5 24 197 done -0.28 - - 1805 - - - 3240 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
341 36.4 -6.3 49 350 roll -0.30 - - 1805 - 1.38 0.029 2291 -687.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
371 38.6 -7.3 53 380 done -0.33 - - 1800 - 1.50 0.054 3208 611.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
518 50.0 -8.2 78 526 roll -0.33 - - 1795 - 1.17 0.060 3943 628.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
567 54.0 -8.4 86 573 done -0.33 - - 1794 - 1.10 0.033 3198 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
914 81.6 -8.2 147 923 roll -0.33 - - 1794 - 1.27 0.030 2309 -700.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
981 86.7 -7.4 158 987 done -0.36 - - 1788 - 1.45 0.052 3210 621.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1320 118.6 -9.7 202 1323 roll -0.36 - - 1783 - 1.17 0.059 3955 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1357 122.1 -10.7 205 1360 done -0.33 - - 1783 - 1.08 0.034 3220 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1687 157.1 -10.0 236 1690 roll -0.30 - - 1783 - 1.33 0.030 2296 -694.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1756 163.3 -8.6 242 1759 done -0.32 - - 1776 - 1.48 0.051 3214 620.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2088 197.2 -10.0 273 2092 roll -0.30 0.12 0.164 1805 241.7 1.17 0.059 3947 626.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2148 202.4 -7.0 278 2155 done -0.35 - - 1805 - 1.08 0.034 3214 -678.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2477 224.7 -7.4 309 2483 done -0.40 - - 1805 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2803 250.1 -7.5 340 2807 roll -0.45 0.12 0.091 1736 -575.0 1.33 0.031 2301 -686.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2838 253.9 -11.0 343 2842 done -0.39 0.15 0.139 1775 260.0 1.45 0.050 3210 626.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3168 284.6 -8.9 374 3171 roll -0.37 - - 1771 - 1.17 0.058 3945 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3205 287.6 -9.7 377 3209 done -0.34 - - 1771 - 1.08 0.033 3207 -683.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3536 314.6 -8.4 408 3538 done -0.31 0.12 0.166 1804 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3855 333.7 -6.0 438 3856 done -0.36 - - 1804 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4174 352.5 -5.5 468 4176 done -0.42 0.10 0.105 1751 -530.0 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4492 385.8 -11.0 498 4494 done -0.34 0.15 0.167 1790 260.0 - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4818 411.3 -7.7 522 4819 done -0.37 - - 1790 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5127 435.7 -7.9 537 5130 roll -0.39 - - 1790 - 1.30 0.031 2308 -691.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5166 438.8 -7.5 538 5173 done -0.44 - - 1785 - 1.45 0.053 3208 620.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5482 464.4 -7.9 554 5486 roll -0.44 - - 1779 - 1.17 0.060 3954 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5519 468.0 -9.1 555 5526 done -0.44 - - 1780 - 1.10 0.034 3210 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5835 495.6 -8.7 571 5836 done -0.44 - - 1780 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6145 521.7 -8.5 586 6146 done -0.44 - - 1779 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6454 547.4 -8.2 601 6457 roll -0.44 - - 1779 - 1.30 0.031 2310 -692.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6481 549.7 -8.5 602 6485 done -0.46 - - 1773 - 1.45 0.054 3209 620.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6808 576.3 -7.9 618 6812 roll -0.46 - - 1768 - 1.20 0.061 3952 619.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6857 580.6 -8.9 620 6862 done -0.44 - - 1768 - 1.10 0.034 3213 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7186 607.4 -8.3 636 7187 done -0.42 - - 1767 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7495 631.7 -7.8 651 7496 done -0.40 - - 1768 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7804 657.0 -8.2 666 7808 roll -0.38 - - 1768 - 1.33 0.031 2301 -685.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7853 661.0 -7.5 668 7857 done -0.40 - - 1761 - 1.48 0.054 3211 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8180 690.3 -9.2 684 8184 roll -0.37 - - 1756 - 1.17 0.060 3955 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8235 695.8 -9.8 686 8239 done -0.33 0.12 0.142 1794 316.7 1.10 0.035 3217 -670.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8558 717.0 -6.8 702 8559 done -0.38 - - 1795 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8865 738.0 -6.6 717 8866 done -0.43 - - 1794 - - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9175 758.8 -6.7 732 9177 done -0.49 0.15 0.083 1727 -446.7 - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9484 793.8 -11.3 747 9485 done -0.39 0.17 0.167 1772 264.7 - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9793 817.3 -7.5 762 9797 roll -0.39 - - 1769 - 1.17 0.062 3949 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9838 820.9 -8.1 764 9842 done -0.39 - - 1769 - 1.10 0.035 3204 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10170 847.5 -8.0 780 10174 roll -0.39 - - 1769 - 1.30 0.031 2307 -690.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10209 850.6 -7.9 781 10216 done -0.42 - - 1763 - 1.48 0.054 3214 612.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10524 876.4 -8.1 797 10528 roll -0.42 - - 1758 - 1.17 0.062 3954 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10593 882.2 -9.1 800 10596 done -0.40 - - 1758 - 1.10 0.035 3210 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10925 911.0 -8.8 816 10926 done -0.37 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11235 937.5 -8.6 831 11236 done -0.35 0.12 0.168 1790 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11544 956.6 -6.1 846 11545 done -0.41 - - 1790 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11853 974.6 -5.7 861 11855 done -0.48 0.12 0.094 1728 -516.7 - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12119 begin apogee
12124 1001.2 10.4 874 12251 done -0.09 0.47 0.144 1868 297.9 - - 2925 - - 124.38 1.924 1499 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12252 begin climb
12254 1004.3 - 880 12382 roll 0.43 0.52 0.093 2044 338.5 1.52 0.034 2049 -576.3 116.8 119.53 1.857 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12432 991.4 9.3 888 12436 done 0.39 - - 2044 - 1.52 0.050 2921 573.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12759 953.5 12.0 904 12764 roll 0.31 0.15 0.174 2007 -246.7 1.48 0.059 3805 597.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12865 941.4 11.2 908 12872 done 0.25 - - 2013 - 1.35 0.031 2916 -658.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13181 910.3 9.7 924 13185 roll 0.22 0.15 0.181 1975 -253.3 1.50 0.060 3810 596.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13240 904.9 9.2 926 13248 done 0.22 - - 1981 - 1.35 0.032 2923 -657.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13557 881.3 7.4 942 13583 roll 0.28 - - 1981 - 1.52 0.060 3807 581.6 140.9 22.35 1.815 923 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
13642 874.2 8.6 946 13645 done 0.28 - - 1987 - 1.35 0.032 2928 -651.1 140.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
13974 846.3 8.2 962 13988 roll 0.33 - - 1987 - 1.50 0.060 3813 590.0 148.0 7.70 1.616 895 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
14010 843.1 7.9 963 14031 done 0.36 - - 1994 - 1.38 0.031 2909 -655.1 161.9 14.80 1.733 838 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
14348 815.1 8.1 980 14363 roll 0.41 0.12 0.096 2045 425.0 1.50 0.060 3801 594.7 170.5 9.62 1.655 802 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
14407 807.4 13.6 982 14415 done 0.31 0.12 0.169 2015 -250.0 1.33 0.031 2930 -654.9 170.5 - - 803 - - - - - - - - - - -
14723 776.1 9.9 998 14727 roll 0.31 - - 2016 - 1.42 0.060 3803 614.8 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
14761 771.7 11.9 999 14769 done 0.28 - - 2021 - 1.33 0.031 2922 -662.4 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15077 739.5 10.0 1015 15078 done 0.28 - - 2020 - - - 2923 - 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15387 707.4 10.5 1030 15390 roll 0.28 - - 2021 - 1.42 0.060 3803 619.7 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15454 699.3 11.6 1033 15459 done 0.23 0.12 0.161 1989 -266.7 1.33 0.031 2917 -666.2 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15788 674.4 7.1 1049 15820 roll 0.32 - - 1988 - 1.52 0.060 3807 585.5 199.3 27.90 1.724 687 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
15849 669.8 7.8 1052 15872 done 0.39 0.08 0.063 2038 625.0 1.35 0.032 2933 -647.4 214.1 15.73 1.635 627 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
16179 633.8 10.9 1068 16181 done 0.39 - - 2038 - - - 2932 - 214.1 - - 626 - - - - - - - - - - -
16489 598.3 11.9 1083 16490 done 0.39 - - 2038 - - - 2933 - 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
16798 559.9 12.4 1098 16802 roll 0.39 - - 2038 - 1.42 0.060 3809 616.9 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
16825 556.1 12.7 1099 16829 done 0.37 - - 2045 - 1.33 0.031 2918 -669.9 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
17152 515.0 12.2 1115 17156 roll 0.35 - - 2045 - 1.42 0.058 3800 621.1 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
17180 511.2 13.7 1116 17185 done 0.30 0.12 0.156 2012 -275.0 1.30 0.031 2925 -673.1 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
17507 481.0 9.2 1132 17508 done 0.36 - - 2012 - - - 2925 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
17816 453.1 9.0 1147 17817 done 0.41 - - 2012 - - - 2925 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
18125 425.1 9.2 1162 18129 roll 0.47 0.12 0.095 2068 466.7 1.45 0.060 3810 610.3 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
18152 421.5 13.1 1163 18157 done 0.42 0.10 0.171 2045 -230.0 1.33 0.031 2914 -673.7 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
18474 383.3 12.0 1185 18478 roll 0.42 - - 2045 - 1.45 0.059 3814 620.7 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
18508 378.6 12.8 1188 18512 done 0.38 - - 2051 - 1.30 0.031 2930 -680.0 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
18839 339.1 11.8 1219 18841 done 0.35 0.12 0.180 2018 -275.0 - - 2929 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
19161 307.8 9.9 1249 19167 done 0.40 - - 2018 - - - 2929 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
19487 275.0 10.2 1280 19490 roll 0.44 - - 2018 - 1.42 0.059 3814 623.2 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
19521 271.1 11.6 1283 19525 done 0.46 - - 2024 - 1.30 0.031 2929 -680.8 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
19851 238.0 9.8 1314 19853 done 0.50 0.12 0.095 2084 500.0 - - 2927 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
20170 184.0 17.4 1344 20172 done 0.40 0.17 0.170 2037 -276.5 - - 2928 - 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
20489 145.0 11.2 1374 20492 roll 0.40 - - 2037 - 1.42 0.057 3813 623.2 214.1 - - 624 - - - - - - - - - - -
20525 140.9 13.5 1377 20529 done 0.38 - - 2042 - 1.30 0.031 2924 -683.8 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
20855 102.3 11.2 1408 20856 done 0.38 - - 2042 - - - 2923 - 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
21195 66.2 10.2 1465 21201 roll 0.38 - - 2042 - 1.40 0.057 3803 628.6 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
21232 61.8 11.8 1471 21239 done 0.35 - - 2049 - 1.27 0.030 2916 -698.4 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
21589 23.0 12.7 1532 21597 done 0.35 - - 2049 - - - 2916 - 214.1 - - 625 - - - - - - - - - - -
21741 5.4 12.8 1557 21751 roll 0.33 0.12 0.171 2015 -283.3 1.45 0.056 3813 618.6 214.1 - - 626 - - - - - - - - - - -
21757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21758 begin surface coast
21771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21771 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.64 5.15 0.044 83 -375.1 - - 3242 - 214.88 - - 624 - - - - - - - -