SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.89 of 100.00 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.49 - - 50 - - - 3398 - -146.1 -49.17 - 2632 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.6 6 104 roll -0.49 5.75 0.230 1469 246.8 2.22 0.045 1978 -639.6 -146.1 -13.30 - 3071 -33.0 - - - - - - - - - -
211 16.3 -10.5 25 221 done -0.49 - - 1460 - 2.30 0.057 3366 603.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
305 29.8 -14.9 38 314 roll -0.49 - - 1455 - 0.95 0.059 3955 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
392 45.5 -17.5 52 400 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3387 -645.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
636 86.9 -14.3 93 642 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.059 3950 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
817 109.0 -12.3 116 821 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.037 3377 -651.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1144 142.5 -10.1 137 1149 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.057 3958 624.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1226 152.3 -10.9 141 1234 done -0.49 0.08 0.148 1470 300.0 0.88 0.037 3382 -654.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1550 181.3 -9.2 162 1553 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.058 3947 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1579 184.9 -10.3 163 1586 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3370 -655.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1899 215.7 -10.0 184 1902 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.058 3954 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1993 226.3 -11.0 189 2000 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3374 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2319 260.0 -10.5 209 2324 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.058 3958 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2371 266.3 -10.7 211 2375 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3375 -662.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2701 301.4 -10.7 227 2707 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.058 3959 628.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2827 316.2 -11.6 232 2830 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.037 3379 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3150 349.9 -10.2 248 3153 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.057 3949 633.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3243 360.4 -11.6 252 3246 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3385 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3577 393.6 -9.9 268 3581 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.057 3954 632.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3664 403.4 -11.1 271 3668 done -0.49 0.08 0.147 1469 287.5 0.88 0.037 3374 -659.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3990 429.9 -7.9 282 3991 done -0.49 - - 1470 - - - 3374 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4295 453.9 -7.9 292 4300 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.058 3958 628.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4432 465.9 -8.8 296 4437 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3376 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4775 494.9 -8.4 307 4776 done -0.49 - - 1467 - - - 3376 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5081 522.0 -9.1 317 5086 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.059 3948 635.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5186 532.2 -10.1 320 5189 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.038 3383 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5527 565.5 -9.6 331 5531 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3952 632.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5572 570.2 -10.4 332 5575 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.038 3373 -658.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5902 601.5 -9.4 343 5903 done -0.49 - - 1458 - - - 3373 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6209 629.5 -8.9 353 6213 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.060 3954 624.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6292 638.2 -10.5 355 6296 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.038 3378 -654.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6617 668.6 -9.4 366 6618 done -0.49 - - 1454 - - - 3378 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6924 696.8 -9.2 376 6928 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.060 3946 631.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6999 704.2 -10.0 378 7003 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.039 3386 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7335 736.0 -9.7 389 7336 done -0.49 - - 1450 - - - 3386 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7643 765.0 -9.6 399 7646 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.060 3953 630.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7698 771.3 -11.7 400 7702 done -0.49 0.08 0.147 1469 300.0 0.88 0.039 3379 -652.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8017 797.2 -7.9 411 8018 done -0.49 - - 1470 - - - 3378 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8323 821.0 -7.6 421 8327 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.061 3945 630.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8412 829.1 -9.4 423 8415 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.040 3384 -660.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8731 855.6 -8.5 434 8732 done -0.49 - - 1467 - - - 3384 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9037 881.7 -8.6 444 9043 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.061 3950 628.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9122 889.8 -9.8 446 9126 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.040 3375 -653.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9446 918.7 -9.1 457 9447 done -0.49 - - 1463 - - - 3375 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9753 948.0 -9.7 467 9756 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.061 3955 623.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9788 951.6 -10.1 468 9791 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.041 3381 -652.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10129 986.5 -10.2 479 10130 done -0.49 - - 1458 - - - 3381 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10281 begin apogee
10288 1002.2 10.4 484 10441 done -0.14 0.43 0.131 1588 302.3 - - 3272 - - 149.93 1.197 2473 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
10442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10442 begin climb
10445 1009.0 - 489 10605 roll 0.49 0.60 0.083 1803 358.3 2.47 0.033 1855 -573.7 146.1 151.00 1.184 1870 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10622 993.6 11.2 494 10627 done 0.49 - - 1803 - 2.53 0.052 3275 561.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10941 948.7 14.3 505 10945 roll 0.49 - - 1814 - 2.25 0.035 1848 -634.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10970 944.9 13.2 506 10974 done 0.49 - - 1814 - 2.38 0.054 3273 598.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11305 895.9 14.5 517 11309 roll 0.49 - - 1813 - 1.10 0.059 3943 609.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11361 886.6 16.9 518 11367 done 0.49 - - 1819 - 1.05 0.035 3258 -652.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11681 838.0 15.3 529 11682 done 0.49 - - 1819 - - - 3258 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11987 791.4 15.1 539 11990 roll 0.49 - - 1819 - 1.12 0.058 3949 617.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12042 782.1 16.9 540 12046 done 0.49 0.10 0.175 1796 -230.0 1.02 0.036 3272 -663.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12361 740.4 12.7 551 12364 roll 0.49 - - 1805 - 2.17 0.035 1852 -654.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12389 736.8 12.4 552 12394 done 0.49 - - 1805 - 2.30 0.054 3281 621.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12725 689.7 14.2 563 12730 roll 0.49 - - 1805 - 1.08 0.058 3953 622.2 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12794 678.7 15.4 565 12798 done 0.49 - - 1810 - 1.02 0.035 3272 -667.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13136 626.4 15.5 576 13141 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.035 1859 -651.2 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13175 620.7 12.8 577 13181 done 0.49 - - 1821 - 2.28 0.053 3264 616.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13514 566.0 16.6 588 13517 roll 0.49 - - 1821 - 1.10 0.057 3950 623.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13588 552.4 18.4 590 13592 done 0.49 0.10 0.175 1798 -230.0 1.02 0.034 3265 -671.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13923 502.4 14.6 601 13925 done 0.49 - - 1798 - - - 3265 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14231 457.4 14.7 611 14235 roll 0.49 - - 1797 - 1.10 0.057 3949 621.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14291 447.2 16.7 612 14298 done 0.49 - - 1801 - 1.02 0.035 3265 -670.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14605 399.4 15.3 623 14608 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.057 3955 627.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14662 389.3 17.7 625 14665 done 0.49 - - 1806 - 1.02 0.034 3271 -670.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14986 338.2 15.5 641 14991 roll 0.49 - - 1817 - 2.15 0.032 1855 -658.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15010 334.4 14.8 642 15014 done 0.49 - - 1817 - 2.25 0.050 3273 630.2 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15339 283.6 15.3 658 15342 roll 0.49 - - 1817 - 1.08 0.056 3950 626.9 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15418 269.7 16.4 661 15424 done 0.49 0.08 0.180 1800 -212.5 1.02 0.033 3260 -676.5 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15753 225.0 13.4 680 15754 done 0.49 - - 1800 - - - 3260 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16063 183.0 13.5 700 16064 done 0.49 - - 1800 - - - 3259 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16375 139.9 14.0 720 16378 roll 0.49 - - 1800 - 1.10 0.055 3948 626.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16434 130.3 16.2 723 16437 done 0.49 - - 1803 - 1.00 0.033 3272 -676.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16765 84.5 13.3 757 16769 done 0.49 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17123 35.7 12.9 818 17133 done 0.49 - - 1803 - - - 3271 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17359 begin surface coast
17382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17382 begin surface
SM 1.88 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3392 - 250.20 50.35 0.688 1450 -7.8 0.002 - - - - - -