prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.58 of 145.00 AH used of 24V (83.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 95.00 AH used of 10V (84.14% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 186.42 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 175 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 158 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | -40.80 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
| 65 | 3.8 | -7.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.57 | 0.227 | 2368 | 257.9 | 2.35 | 0.060 | 3376 | 606.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.80 | - |
| 284 | 47.7 | -13.0 | 49 | 292 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.053 | 1954 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 598 | 92.6 | -17.1 | 110 | 604 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.061 | 3375 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 674 | 106.4 | -18.1 | 121 | 683 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.054 | 1953 | -618.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 982 | 152.4 | -15.9 | 152 | 983 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 200.6 | -15.7 | 182 | 1284 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 247.3 | -15.8 | 212 | 1584 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 293.1 | -15.2 | 242 | 1884 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 337.8 | -14.3 | 272 | 2192 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.060 | 3369 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2264 | 349.9 | -14.3 | 280 | 2269 | done | -0.58 | 0.15 | 0.177 | 2384 | 246.7 | 2.25 | 0.053 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | - |
| 2570 | 388.6 | -12.0 | 310 | 2571 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 426.1 | -12.7 | 330 | 2871 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 462.0 | -11.6 | 345 | 3170 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 497.5 | -12.0 | 360 | 3470 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 532.5 | -11.3 | 375 | 3771 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 566.1 | -11.2 | 390 | 4071 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 600.3 | -12.0 | 405 | 4370 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 636.7 | -12.1 | 420 | 4671 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 672.9 | -12.3 | 435 | 4973 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.066 | 3367 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5033 | 679.8 | -12.3 | 438 | 5038 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.057 | 1959 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5346 | 718.2 | -11.9 | 454 | 5352 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.067 | 3368 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5405 | 725.3 | -11.8 | 457 | 5409 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 1953 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5721 | 762.3 | -11.3 | 473 | 5723 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 798.3 | -11.8 | 488 | 6022 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 835.6 | -12.5 | 503 | 6325 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.067 | 3370 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6380 | 842.6 | -12.6 | 506 | 6385 | done | -0.58 | 0.08 | 0.164 | 2379 | 300.0 | 2.30 | 0.059 | 1951 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 6698 | 879.4 | -11.2 | 522 | 6699 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 912.4 | -10.7 | 537 | 7003 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.068 | 3366 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7045 | 916.8 | -10.8 | 539 | 7049 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.060 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7357 | 952.9 | -11.2 | 555 | 7358 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 985.8 | -10.6 | 570 | 7664 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.068 | 3366 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7717 | 992.4 | -10.9 | 573 | 7721 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.060 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | 1000.7 | -11.1 | 577 | 7888 | done | -0.14 | 0.55 | 0.158 | 2522 | 294.5 | - | - | 1868 | - | - | 88.43 | 1.750 | 2699 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 23.56 |
| 7889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | 1004.0 | - | 581 | 7995 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 2762 | 342.9 | 2.62 | 0.077 | 477 | -530.9 | 97.3 | 92.60 | 1.694 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.72 | 22.80 |
| 8021 | 997.2 | 6.9 | 588 | 8111 | done | 0.68 | - | - | 2762 | - | 2.42 | 0.061 | 1870 | 575.6 | 180.1 | 83.35 | 1.668 | 1965 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 22.53 |
| 8418 | 945.4 | 13.3 | 608 | 8422 | roll | 0.68 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.068 | 3290 | 596.6 | 180.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8497 | 934.7 | 14.1 | 612 | 8501 | done | 0.68 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.064 | 1884 | -598.3 | 180.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8809 | 889.8 | 14.5 | 628 | 8813 | roll | 0.68 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.081 | 458 | -594.2 | 180.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8873 | 881.0 | 15.3 | 631 | 8878 | done | 0.68 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.063 | 1881 | 610.7 | 180.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9180 | 831.9 | 15.5 | 646 | 9184 | roll | 0.68 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 613.5 | 180.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9219 | 826.3 | 15.4 | 648 | 9223 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.065 | 1871 | -609.9 | 180.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9536 | 777.3 | 15.0 | 664 | 9537 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1871 | - | 180.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 732.7 | 15.1 | 679 | 9842 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.080 | 464 | -603.9 | 180.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9884 | 726.4 | 15.4 | 681 | 9888 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.063 | 1878 | 620.2 | 180.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10196 | 675.5 | 15.6 | 697 | 10200 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 618.9 | 180.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10267 | 666.5 | 15.8 | 700 | 10273 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.065 | 1867 | -618.3 | 180.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10572 | 616.7 | 15.6 | 716 | 10578 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.068 | 3291 | 611.2 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10612 | 610.3 | 15.7 | 718 | 10617 | done | 0.68 | 0.15 | 0.205 | 2792 | -160.0 | 2.30 | 0.064 | 1875 | -615.7 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 10929 | 567.0 | 13.9 | 734 | 10930 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1875 | - | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 525.5 | 14.0 | 749 | 11235 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.080 | 459 | -607.7 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11277 | 519.6 | 14.5 | 751 | 11281 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.063 | 1879 | 622.8 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11590 | 474.0 | 14.0 | 767 | 11595 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.070 | 3294 | 620.6 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11637 | 468.1 | 14.5 | 769 | 11641 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.063 | 1877 | -621.5 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11949 | 420.2 | 14.7 | 785 | 11950 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 375.6 | 15.1 | 808 | 12250 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 330.0 | 15.8 | 838 | 12552 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 284.3 | 14.9 | 868 | 12860 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 619.7 | 180.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12925 | 273.2 | 15.0 | 875 | 12934 | done | 0.68 | 0.08 | 0.187 | 2800 | -150.0 | 2.33 | 0.063 | 1874 | -607.7 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 13233 | 230.5 | 14.3 | 906 | 13234 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1874 | - | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 190.2 | 13.2 | 936 | 13545 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.066 | 3295 | 631.6 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13577 | 184.3 | 13.4 | 940 | 13581 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.061 | 1871 | -624.6 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13882 | 143.5 | 13.3 | 970 | 13883 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 1872 | - | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 105.8 | 12.1 | 1000 | 14184 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 1872 | - | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | 65.0 | 12.7 | 1055 | 14491 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.063 | 3299 | 625.9 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14532 | 58.4 | 12.9 | 1064 | 14539 | done | 0.68 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.061 | 1869 | -613.7 | 180.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14845 | 19.7 | 10.0 | 1125 | 14852 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | - | - | 1869 | - | 181.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 12.9 | 16.1 | 1134 | 14901 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | - | - | 1869 | - | 181.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 4.5 | 16.4 | 1143 | 14950 | done | 0.68 | - | - | 2820 | - | - | - | 1869 | - | 181.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.40 | 6.85 | 0.045 | 177 | 25.8 | 0.15 | 0.090 | 1962 | 13040.0 | 186.42 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||