SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.99 of 150.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 100.00 AH used of 10V (85.96% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 65 - - - 2901 - -146.1 -78.68 - 3272 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.9 10 132 roll -0.61 6.40 0.243 1646 247.0 2.22 0.047 1470 -644.6 -146.1 -3.78 - 3418 -38.6 - - - - - - - - - -
169 15.6 -18.6 17 177 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.050 2873 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
256 28.4 -14.7 30 265 roll -0.61 - - 1637 - 2.22 0.037 1475 -629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
444 52.0 -12.2 60 453 done -0.61 - - 1626 - 2.30 0.054 2883 612.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
684 85.9 -13.0 101 688 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1029 131.9 -13.1 134 1037 done -0.61 - - 1626 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1352 174.2 -12.9 155 1353 done -0.61 - - 1627 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1668 212.3 -11.7 175 1674 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1989 248.6 -11.3 196 1990 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2314 285.5 -11.4 212 2315 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2625 321.4 -11.6 227 2626 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2933 357.0 -11.5 242 2935 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3244 391.8 -11.3 257 3245 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3569 429.3 -11.7 269 3571 done -0.61 - - 1627 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3876 466.4 -12.1 279 3877 done -0.61 - - 1627 - - - 2882 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4182 503.7 -12.2 289 4183 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4488 540.5 -12.0 299 4492 roll -0.61 - - 1619 - 1.60 0.062 3894 631.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4525 544.8 -12.0 300 4529 done -0.61 0.08 0.164 1643 300.0 1.55 0.035 2864 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4868 579.9 -10.1 311 4872 roll -0.61 - - 1643 - 2.05 0.039 1494 -668.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4914 584.5 -9.0 312 4918 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.054 2888 633.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5241 617.4 -10.1 323 5242 done -0.61 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5549 647.6 -9.6 333 5550 done -0.61 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5853 676.4 -9.2 343 5854 done -0.61 - - 1634 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6161 704.7 -9.2 353 6165 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.038 1486 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6197 708.3 -8.6 354 6201 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.054 2887 631.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6529 740.7 -10.0 365 6530 done -0.61 - - 1623 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6835 770.3 -9.7 375 6836 done -0.61 - - 1623 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7141 799.9 -9.8 385 7145 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.038 1495 -656.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7199 805.5 -8.9 386 7207 done -0.61 0.12 0.186 1645 183.3 2.20 0.054 2884 631.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7515 829.1 -7.4 397 7516 done -0.61 - - 1645 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7821 851.5 -7.4 407 7825 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.039 1490 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7851 853.9 -7.7 407 7857 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.056 2890 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8166 878.6 -8.0 418 8167 done -0.61 - - 1636 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8473 903.3 -8.1 428 8477 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.038 1489 -660.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8525 907.7 -7.9 429 8529 done -0.61 - - 1627 - 2.20 0.056 2884 634.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8848 936.5 -9.1 440 8849 done -0.61 - - 1627 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9153 964.4 -9.0 450 9154 done -0.61 - - 1627 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9460 992.1 -9.1 460 9464 roll -0.61 - - 1626 - 2.12 0.038 1494 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9484 994.6 -8.8 460 9493 done -0.61 0.12 0.183 1649 191.7 2.20 0.055 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9562 1000.1 8.0 463 9713 done -0.18 0.45 0.148 1787 306.7 - - 2710 - - 147.68 1.248 2819 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9720 1004.5 - 468 9885 roll 0.61 0.75 0.067 2053 354.7 2.20 0.060 3890 536.4 146.1 148.57 1.808 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
9928 968.6 26.9 474 9931 done 0.61 - - 2062 - 2.03 0.037 2710 -581.3 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10265 887.4 24.1 485 10269 roll 0.61 - - 2074 - 2.28 0.044 1290 -622.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10317 875.0 23.3 486 10321 done 0.61 - - 2072 - 2.35 0.053 2695 597.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10639 796.1 25.0 497 10641 done 0.61 - - 2072 - - - 2696 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10944 721.4 24.1 507 10948 roll 0.61 - - 2081 - 2.22 0.044 1287 -634.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11013 705.5 21.3 509 11018 done 0.61 0.12 0.230 2055 -216.7 2.30 0.054 2703 615.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11346 634.2 21.3 520 11347 done 0.61 - - 2055 - - - 2703 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11653 569.1 21.1 530 11655 done 0.61 - - 2055 - - - 2703 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11958 504.6 21.1 540 11962 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1291 -636.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11990 498.2 20.6 541 11994 done 0.61 - - 2065 - 2.28 0.054 2705 620.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12327 425.8 21.2 552 12331 roll 0.61 - - 2064 - 1.90 0.061 3902 630.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12364 417.3 23.4 553 12368 done 0.61 - - 2073 - 1.88 0.039 2691 -644.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12690 345.2 22.1 567 12694 roll 0.61 - - 2084 - 2.15 0.044 1293 -650.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12754 331.2 19.8 569 12761 done 0.61 0.15 0.221 2050 -226.7 2.25 0.054 2700 625.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13075 268.9 19.6 585 13076 done 0.61 - - 2049 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13395 206.1 19.3 604 13397 done 0.61 - - 2049 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13706 145.7 19.2 624 13708 done 0.61 - - 2050 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14029 87.7 17.2 652 14036 roll 0.61 - - 2058 - 2.20 0.044 1290 -640.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14091 76.5 16.0 662 14098 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.054 2704 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14461 7.5 22.0 723 14470 roll 0.61 - - 2058 - 1.92 0.063 3900 622.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14481 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 1.81 - - - - -5.60 - - 60 - - - 2852 - 250.20 51.30 0.791 1797 -8.1 0.002 - - - - - -