SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.07 of 310.00 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.95 - - 195 - - - 1984 - -87.6 -57.92 - 2555 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
84 3.1 -5.5 10 104 roll -0.95 12.10 0.378 2113 158.5 2.60 0.094 3408 547.7 -87.6 -1.85 - 2625 -37.8 - - - - - - - 14.38 13.58 14.60
247 37.8 -19.0 41 254 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.060 2007 -571.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
286 45.6 -17.6 48 293 done -0.95 - - 2113 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
325 53.0 -19.5 55 330 done -0.95 - - 2112 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
362 60.0 -20.3 62 367 done -0.95 - - 2113 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
400 66.8 -17.0 69 406 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
437 73.1 -17.0 76 443 done -0.95 - - 2112 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
475 80.3 -18.2 83 482 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.077 3409 554.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.94
524 88.8 -17.5 92 531 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2010 -578.1 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
563 95.9 -17.7 99 569 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
601 102.5 -18.3 105 602 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
660 113.3 -18.1 111 662 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
721 124.1 -18.2 117 722 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
780 134.9 -17.9 123 786 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3418 556.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.98
833 144.2 -18.1 128 839 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2001 -578.4 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
906 156.8 -17.8 135 907 done -0.95 - - 2113 - - - 2001 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
966 167.4 -17.6 141 971 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3413 558.1 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1012 174.8 -17.6 145 1019 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2003 -582.6 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
1078 187.4 -18.0 152 1079 done -0.95 - - 2113 - - - 2002 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1139 198.1 -17.6 158 1144 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3409 562.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1195 207.2 -17.4 163 1203 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2009 -583.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
1261 218.9 -16.8 170 1266 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.077 602 -562.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1284 223.0 -17.6 172 1289 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.052 2007 590.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
1356 235.1 -16.7 179 1361 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3419 564.8 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
1398 242.0 -16.5 183 1404 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2006 -583.9 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
1471 253.8 -16.6 190 1472 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1531 263.7 -16.4 196 1537 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3413 562.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1594 274.0 -16.0 202 1599 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.055 2011 -584.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
1667 286.1 -16.6 209 1668 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1726 296.3 -17.2 215 1732 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3415 568.4 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.98
1778 304.3 -16.6 219 1783 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.055 2007 -586.7 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1910 327.4 -17.0 228 1916 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3413 569.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
1973 338.0 -17.0 232 1978 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 2007 -581.0 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.88
2110 360.8 -16.7 241 2111 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2230 380.8 -16.6 249 2231 done -0.95 - - 2113 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2350 400.5 -16.4 257 2351 done -0.95 - - 2113 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2470 420.3 -16.5 265 2475 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.071 3421 558.9 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
2541 430.5 -16.4 269 2549 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.055 2006 -577.6 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2668 452.4 -16.3 278 2669 done -0.95 - - 2112 - - - 2006 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2788 472.0 -16.3 286 2793 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.072 3421 559.3 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
2890 486.8 -16.0 292 2897 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 2009 -583.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3015 508.9 -16.5 301 3016 done -0.95 - - 2112 - - - 2009 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3135 528.6 -16.3 309 3136 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3255 548.7 -16.5 317 3260 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.072 3420 557.7 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
3317 558.7 -16.1 321 3323 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.054 2008 -576.3 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3455 581.8 -17.0 330 3457 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3575 601.7 -16.6 338 3581 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3414 562.4 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
3638 611.9 -16.2 341 3644 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2008 -581.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3902 654.7 -16.2 354 3907 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.073 3413 562.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
3973 664.6 -15.6 357 3979 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.054 2011 -584.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
4227 704.5 -15.2 370 4232 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.074 3416 562.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
4353 722.7 -14.4 376 4359 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2011 -580.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
4612 760.3 -14.4 389 4617 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3419 563.2 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
4678 769.1 -13.9 392 4683 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2011 -581.8 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
4936 804.0 -13.5 405 4938 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5175 836.4 -13.5 417 5177 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5415 868.5 -13.1 429 5421 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.074 3416 562.0 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
5532 882.4 -12.8 434 5540 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2003 -576.7 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5779 919.2 -14.5 447 5780 done -0.95 - - 2108 - - - 2003 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
6019 955.9 -15.3 459 6024 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.073 3417 554.5 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
6171 978.2 -15.8 466 6176 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2006 -575.9 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
6323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6323 begin apogee
6327 1001.4 -15.0 474 6425 done -0.18 1.48 0.275 2365 170.3 - - 2004 - - 91.47 2.633 2263 -3.9 0.283 - - - - - - 14.45 14.03 13.24
6427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6427 begin climb
6429 1007.5 - 479 6532 roll 0.95 1.85 0.159 2721 192.4 2.78 0.083 578 -512.9 87.6 93.40 2.570 1905 -3.8 0.284 - - - - - - 14.06 13.72 12.96
6588 997.1 9.9 487 6593 done 0.96 - - 2720 - 2.50 0.047 1990 564.8 89.3 - - 1902 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.12
6847 971.2 10.1 500 6848 done 0.96 - - 2719 - - - 1991 - 89.3 - - 1897 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
7086 946.7 10.4 512 7087 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 89.3 - - 1896 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7326 920.9 11.0 524 7327 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 89.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
7566 895.4 10.3 536 7567 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 89.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7806 870.2 10.6 548 7807 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 89.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8046 845.9 9.8 560 8047 done 0.96 - - 2721 - - - 1991 - 91.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8286 823.2 9.4 572 8299 done 0.97 - - 2721 - - - 1991 - 99.2 10.90 2.214 1859 -3.1 0.220 - - - - - - 15.09 14.78 13.93
8528 799.2 9.9 584 8533 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.089 583 -552.2 101.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
8584 794.3 10.7 586 8592 done 0.97 - - 2721 - 2.40 0.052 2008 593.8 101.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
8831 768.8 10.0 599 8833 done 0.97 - - 2720 - - - 2008 - 101.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9071 744.6 10.4 611 9076 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.086 582 -559.2 101.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9134 738.0 10.5 614 9139 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.051 1990 591.6 101.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
9397 711.1 10.0 627 9398 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 101.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9637 688.0 9.5 639 9657 roll 0.98 - - 2719 - 2.53 0.077 3396 554.9 108.1 9.60 2.053 1822 -3.4 0.218 - - - - - - 15.11 14.78 13.98
9688 683.8 9.7 641 9701 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.068 1988 -574.7 112.3 6.28 1.844 1805 -2.7 0.190 - - - - - - 14.89 14.78 13.93
9940 656.7 10.4 654 9945 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.092 576 -553.7 112.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
9976 654.3 10.4 655 9983 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1991 594.5 112.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
10223 627.8 10.3 668 10224 done 0.98 - - 2721 - - - 1991 - 112.3 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10462 602.4 10.9 680 10468 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.088 582 -556.9 112.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.08
10545 593.5 11.4 685 10550 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 2002 596.6 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
10677 578.0 11.3 694 10679 done 0.98 - - 2721 - - - 2002 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10797 564.9 10.9 702 10798 done 0.98 - - 2722 - - - 2003 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
10917 552.1 10.7 710 10918 done 0.98 - - 2721 - - - 2002 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11037 539.4 10.5 718 11038 done 0.98 - - 2721 - - - 2003 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11157 527.0 10.3 726 11162 roll 0.98 - - 2724 - 2.53 0.088 582 -561.7 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.10
11205 522.0 10.5 729 11211 done 0.98 - - 2725 - 2.38 0.050 1999 595.4 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
11343 507.8 10.3 738 11344 done 0.98 - - 2724 - - - 2000 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11463 495.4 10.3 746 11468 roll 0.98 - - 2724 - 2.42 0.074 3395 576.4 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.10
11498 491.9 10.4 748 11504 done 0.98 - - 2727 - 2.42 0.067 1986 -582.2 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.98
11631 478.0 10.3 757 11637 roll 0.98 - - 2727 - 2.50 0.093 584 -560.8 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
11688 472.7 10.7 760 11695 done 0.98 - - 2727 - 2.38 0.051 1996 593.3 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
11814 458.8 10.3 769 11815 done 0.98 - - 2727 - - - 1997 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
11934 446.3 10.4 777 11935 done 0.98 - - 2727 - - - 1997 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12054 433.6 10.6 785 12055 done 0.98 - - 2727 - - - 1997 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12174 421.0 10.6 793 12175 done 0.98 - - 2727 - - - 1997 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12294 408.3 10.6 801 12300 roll 0.98 - - 2727 - 2.53 0.091 584 -558.5 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
12357 401.3 11.0 805 12363 done 0.98 - - 2727 - 2.35 0.050 1986 596.6 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
12496 386.3 11.1 814 12497 done 0.98 - - 2728 - - - 1987 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12616 372.7 11.2 822 12617 done 0.98 - - 2727 - - - 1987 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12736 359.4 11.2 830 12737 done 0.98 - - 2728 - - - 1987 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12855 345.9 11.4 838 12857 done 0.98 - - 2728 - - - 1987 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12975 332.1 11.4 846 12981 roll 0.98 - - 2728 - 2.50 0.073 3405 567.2 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
13011 328.1 12.1 848 13016 done 0.98 - - 2728 - 2.45 0.067 1982 -580.8 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
13143 313.1 10.8 857 13144 done 0.98 - - 2728 - - - 1981 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13263 300.1 10.7 865 13264 done 0.98 - - 2728 - - - 1981 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13389 286.9 10.5 877 13395 roll 0.98 - - 2728 - 2.53 0.088 583 -552.6 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
13452 280.3 10.6 883 13458 done 0.98 - - 2728 - 2.38 0.050 1991 591.6 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
13525 272.8 10.4 890 13526 done 0.98 - - 2728 - - - 1992 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13585 266.6 10.4 896 13586 done 0.98 - - 2728 - - - 1992 - 112.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13645 260.7 9.9 902 13652 roll 0.99 - - 2728 - 2.55 0.083 575 -555.7 114.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
13694 256.3 9.9 906 13701 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.048 1991 595.0 115.1 - - 1802 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13759 249.9 9.2 913 13779 done 1.00 - - 2728 - - - 1992 - 126.3 14.50 1.673 1747 -3.8 0.107 - - - - - - 15.02 14.72 14.01
13839 242.2 9.7 921 13850 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 130.5 5.53 1.397 1729 -3.3 0.107 - - - - - - 14.90 14.67 13.96
13909 235.0 10.4 928 13910 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13969 228.6 10.8 934 13971 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 130.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
14029 222.0 11.0 940 14030 done 1.01 - - 2728 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14090 215.8 10.4 946 14095 roll 1.01 - - 2728 - 2.47 0.073 3393 567.2 130.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
14126 212.3 10.5 949 14133 done 1.01 - - 2730 - 2.42 0.066 1992 -578.9 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.83
14192 204.9 10.4 956 14197 roll 1.01 - - 2731 - 2.53 0.087 582 -557.3 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
14259 198.2 10.7 962 14266 done 1.01 - - 2731 - 2.38 0.049 1991 592.0 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
14325 190.8 10.3 969 14326 done 1.01 - - 2731 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
14385 184.5 10.5 975 14386 done 1.01 - - 2731 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14444 178.2 10.5 981 14446 done 1.01 - - 2731 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14505 171.8 10.9 987 14506 done 1.01 - - 2731 - - - 1992 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14564 165.2 11.0 993 14566 done 1.01 - - 2731 - - - 1992 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14625 158.5 11.1 999 14630 roll 1.01 - - 2733 - 2.55 0.085 572 -556.9 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
14668 153.8 11.0 1003 14673 done 1.01 - - 2734 - 2.40 0.048 1998 594.2 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
14741 145.7 11.1 1010 14742 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14800 139.1 10.9 1016 14801 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14860 132.5 11.0 1022 14862 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14920 126.0 10.9 1028 14921 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14980 119.6 10.7 1034 14982 done 1.01 - - 2733 - - - 1999 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15040 112.9 11.1 1040 15045 roll 1.01 - - 2734 - 2.55 0.086 578 -557.3 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
15102 106.0 11.0 1046 15108 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.048 1997 596.2 130.5 - - 1731 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
15169 98.6 11.3 1053 15175 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.98
15207 94.2 12.3 1060 15213 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 15.03 15.00 15.00
15245 89.4 12.4 1067 15251 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15282 84.7 12.0 1074 15289 done 1.01 - - 2734 - - - 1998 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15321 80.2 10.7 1081 15328 roll 1.01 - - 2735 - 2.55 0.083 577 -557.3 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
15365 75.1 12.6 1089 15372 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.048 1993 595.0 130.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
15404 70.6 12.1 1096 15410 done 1.01 - - 2734 - - - 1993 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.98
15442 66.2 11.8 1103 15448 done 1.01 - - 2734 - - - 1994 - 130.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15480 62.0 10.7 1110 15487 done 1.01 - - 2734 - - - 1994 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15518 57.5 11.4 1117 15525 roll 1.01 - - 2734 - 2.53 0.083 576 -560.5 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.98
15562 52.9 10.8 1125 15569 done 1.01 - - 2734 - 2.38 0.047 1988 593.3 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
15600 48.7 10.7 1132 15606 done 1.01 - - 2734 - - - 1988 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15638 45.0 10.8 1139 15644 done 1.01 - - 2734 - - - 1988 - 130.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
15676 41.3 8.0 1146 15708 done 1.04 0.05 0.298 2757 460.0 - - 1988 - 156.5 25.20 1.448 1624 -4.1 0.022 - - - - - - 14.66 14.62 14.01
15741 34.3 11.8 1157 15747 done 1.04 - - 2752 - - - 1989 - 156.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15778 29.7 13.1 1164 15784 done 1.04 - - 2752 - - - 1989 - 156.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15816 25.1 11.6 1171 15823 roll 1.04 - - 2754 - 2.53 0.085 583 -555.7 156.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
15850 20.3 14.0 1177 15857 done 1.04 - - 2754 - 2.40 0.048 2001 590.8 156.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
15888 14.9 14.4 1184 15894 done 1.04 - - 2754 - - - 2000 - 156.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15927 9.0 14.2 1191 15933 done 1.04 - - 2754 - - - 2001 - 156.5 - - 1621 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15963 begin surface coast
15980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15981 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.95 12.52 0.086 192 15.3 - - 2002 - 190.10 22.83 0.216 1487 65.1 -0.027 - - - - - -