GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.44 of 150.00 AH used of 24V (80.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.80, SM_CC=575)
• GPS1 time: 143 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 196 - - - 2375 - -194.6 -33.53 - 1453 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -3.7 3 121 roll -0.63 10.48 0.256 2529 222.6 1.52 0.061 3272 590.1 -194.6 -52.20 - 3637 -41.8 - - - - - - - - - -
324 47.6 -15.0 28 327 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.028 2371 -621.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
520 74.3 -13.1 47 521 done -0.63 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
707 98.1 -13.2 65 708 done -0.63 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
893 122.5 -13.5 83 894 done -0.63 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1203 163.6 -12.5 113 1204 done -0.63 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1514 200.4 -11.6 143 1515 done -0.63 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1824 237.0 -11.4 173 1827 roll -0.63 - - 2529 - 1.50 0.045 3259 592.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1867 241.9 -11.3 177 1870 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.029 2368 -627.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2188 278.9 -11.5 208 2189 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2498 312.8 -11.0 238 2499 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2808 346.9 -10.4 268 2811 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.049 3259 586.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2844 351.1 -11.3 271 2852 done -0.63 - - 2526 - 1.45 0.031 2372 -611.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3162 386.2 -11.1 302 3165 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.051 3260 584.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3208 391.8 -10.9 306 3216 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.031 2374 -611.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3526 427.4 -11.4 337 3527 done -0.63 - - 2520 - - - 2374 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3835 462.3 -11.3 367 3838 roll -0.63 - - 2513 - 1.52 0.051 3261 583.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3877 467.3 -12.0 371 3881 done -0.63 0.08 0.151 2537 300.0 1.45 0.033 2369 -615.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4199 499.5 -9.9 402 4199 done -0.63 - - 2536 - - - 2370 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4509 531.2 -10.2 432 4509 done -0.63 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4820 562.4 -9.7 462 4823 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.053 3256 582.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4872 568.0 -10.1 467 4876 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.035 2372 -609.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5195 601.0 -10.4 498 5196 done -0.63 - - 2531 - - - 2371 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5503 632.0 -9.8 528 5504 done -0.63 - - 2531 - - - 2372 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5814 663.0 -9.7 558 5815 done -0.63 - - 2531 - - - 2372 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6125 693.3 -9.6 588 6125 done -0.63 - - 2531 - - - 2372 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6435 724.0 -9.9 618 6438 roll -0.63 - - 2526 - 1.55 0.056 3259 572.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6488 729.5 -10.6 623 6492 done -0.63 - - 2526 - 1.48 0.037 2371 -600.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6810 761.0 -9.4 654 6810 done -0.63 - - 2526 - - - 2371 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7120 790.9 -9.9 684 7123 roll -0.63 - - 2519 - 1.55 0.057 3258 572.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7173 796.2 -10.5 689 7176 done -0.63 - - 2519 - 1.48 0.038 2370 -600.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7495 829.0 -9.8 720 7498 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.048 1489 -693.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7537 833.4 -9.9 724 7541 done -0.63 0.08 0.153 2537 225.0 1.30 0.048 2366 674.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7858 860.4 -8.4 755 7862 roll -0.63 - - 2532 - 1.55 0.059 3257 574.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7900 864.3 -10.1 759 7904 done -0.63 - - 2532 - 1.48 0.038 2370 -599.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8222 892.8 -8.7 790 8223 done -0.63 - - 2532 - - - 2369 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8532 920.2 -8.7 820 8535 roll -0.63 - - 2525 - 1.58 0.060 3259 563.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8575 924.3 -9.5 824 8578 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.038 2373 -598.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8896 953.3 -9.3 855 8897 done -0.63 - - 2525 - - - 2373 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9206 981.5 -9.4 885 9207 done -0.63 - - 2525 - - - 2373 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9311 990.7 8.7 895 9463 done -0.25 0.47 0.142 2665 297.9 - - 2257 - - 149.12 1.259 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9464 begin climb
9466 994.8 - 910 9636 done 0.63 0.88 0.106 2938 310.2 - - 2258 - 194.6 166.30 1.220 2046 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
9943 944.7 11.6 955 9944 done 0.63 - - 2938 - - - 2258 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10253 907.8 12.2 985 10254 done 0.63 - - 2938 - - - 2258 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10564 871.2 11.7 1015 10565 done 0.63 - - 2938 - - - 2257 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10874 835.2 11.3 1045 10875 done 0.63 - - 2938 - - - 2258 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11185 799.2 11.6 1075 11185 done 0.63 - - 2938 - - - 2258 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11495 763.0 11.8 1105 11498 roll 0.63 - - 2938 - 1.67 0.055 3139 527.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11531 758.6 12.1 1108 11540 done 0.63 - - 2946 - 1.65 0.038 2245 -541.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11849 720.6 12.1 1139 11849 done 0.63 - - 2946 - - - 2245 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12158 685.1 11.5 1169 12159 done 0.63 - - 2946 - - - 2246 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12469 650.3 10.8 1199 12469 done 0.63 - - 2946 - - - 2246 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12779 615.0 11.9 1229 12782 roll 0.63 - - 2946 - 1.70 0.055 3138 524.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12811 611.3 12.2 1232 12814 done 0.63 - - 2954 - 1.62 0.039 2247 -550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13132 572.9 11.8 1263 13133 done 0.63 - - 2953 - - - 2248 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13442 536.9 11.3 1293 13443 done 0.63 - - 2953 - - - 2247 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13752 502.4 11.1 1323 13755 roll 0.63 - - 2953 - 1.70 0.054 3141 525.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13794 497.5 11.9 1327 13798 done 0.63 - - 2961 - 1.62 0.038 2249 -550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14117 459.6 11.8 1358 14118 done 0.63 - - 2961 - - - 2250 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14426 422.3 11.7 1388 14426 done 0.63 - - 2961 - - - 2250 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14736 384.3 12.0 1418 14739 roll 0.63 - - 2961 - 1.67 0.054 3155 541.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14772 379.5 12.9 1421 14780 done 0.63 - - 2969 - 1.65 0.037 2250 -548.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15090 338.6 12.9 1452 15093 roll 0.63 - - 2974 - 1.12 0.044 1347 -806.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15125 333.7 12.7 1455 15133 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.042 2271 751.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15443 291.7 13.0 1486 15444 done 0.63 - - 2974 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15752 250.4 12.9 1516 15753 done 0.63 - - 2975 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16063 209.4 13.2 1546 16066 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.041 1343 -773.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16105 203.9 12.6 1550 16109 done 0.63 0.08 0.146 2955 -312.5 1.17 0.041 2259 782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16426 167.8 11.2 1581 16427 done 0.63 - - 2955 - - - 2260 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16737 134.7 10.0 1611 16740 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.049 3136 540.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16762 131.9 12.1 1613 16770 done 0.63 - - 2961 - 1.62 0.033 2232 -558.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17079 97.9 10.4 1644 17080 done 0.63 - - 2962 - - - 2233 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17264 78.3 10.8 1662 17268 roll 0.63 - - 2961 - 1.67 0.048 3132 538.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17318 72.4 11.1 1667 17321 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.033 2258 -563.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17515 51.9 10.0 1686 17518 roll 0.63 - - 2969 - 1.62 0.047 3127 536.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17550 47.9 10.8 1689 17558 done 0.63 - - 2977 - 1.60 0.031 2233 -558.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17743 32.4 5.9 1708 17791 roll 0.70 - - 2977 - 1.67 0.045 3143 544.9 255.0 44.22 0.545 1800 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
17845 26.6 6.4 1717 17888 done 0.75 - - 2984 - 1.58 0.030 2264 -556.3 297.6 32.78 0.528 1625 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
18072 15.4 3.5 1739 18188 done 0.94 0.17 0.059 3071 511.8 - - 2264 - 450.4 113.15 0.518 1002 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
18372 5.5 0.3 1768 18472 VBD 1.28 0.22 0.126 3144 331.8 - - 2263 - 723.8 96.90 0.498 465 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
18472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18472 begin surface coast
18538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18538 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.92 8.07 0.045 195 -365.4 - - 2373 - 583.80 - - 461 - - - - - - - -