WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.50 of 91.80 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.70 of 61.20 AH used of 10V (67.81% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2145 - -117.3 -59.50 - 2602 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.4 6 126 roll -1.03 10.98 0.145 2530 191.7 2.62 0.079 3552 537.0 -117.3 -21.80 - 3391 -36.2 - - - - - - - - - -
262 27.4 -13.0 22 272 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.046 2141 -575.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
606 71.0 -11.0 76 610 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
938 109.3 -11.0 114 946 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1268 142.4 -9.2 145 1279 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 748 -564.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1307 146.2 -9.8 148 1311 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2154 555.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1623 173.0 -8.4 166 1632 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 753 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1667 176.8 -8.6 168 1676 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2147 569.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1999 204.4 -8.5 184 2008 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 3556 556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2027 206.8 -9.7 185 2036 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2145 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2352 232.3 -7.9 201 2361 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3558 547.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2408 236.9 -8.5 203 2417 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2144 -572.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2728 262.3 -7.9 219 2745 done -1.03 - - 2530 - - - 2139 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3056 288.9 -8.1 235 3065 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3558 545.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3140 296.1 -9.2 238 3149 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.057 2115 -565.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3512 325.4 -7.8 247 3521 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.077 3559 544.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3601 332.6 -8.3 248 3605 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2147 -553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3948 358.4 -7.6 254 3957 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3559 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3981 361.0 -8.7 254 3990 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2146 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4317 386.1 -7.4 260 4326 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3553 537.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4355 388.9 -8.0 260 4364 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2144 -563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4686 412.6 -7.1 266 4695 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3555 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4741 417.0 -8.0 266 4751 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2131 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5055 440.6 -7.6 272 5064 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3554 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5110 444.9 -8.4 272 5120 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2149 -573.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5424 466.7 -6.8 278 5432 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3559 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5473 470.2 -7.0 278 5482 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2147 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5792 491.0 -6.5 284 5801 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3554 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5831 493.7 -7.6 284 5839 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2149 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6161 515.8 -6.7 290 6219 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6524 540.7 -6.8 296 6533 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6591 545.6 -7.4 297 6595 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2166 -549.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6960 569.5 -6.4 303 6969 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3557 535.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7004 572.6 -7.1 303 7013 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2124 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7329 593.9 -6.6 309 7337 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3557 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7384 597.8 -7.8 309 7393 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7697 619.1 -6.8 315 7706 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.089 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7747 622.7 -7.1 315 7756 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8066 644.7 -6.8 321 8075 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 757 -557.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8099 647.0 -8.1 321 8108 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8435 669.4 -6.7 327 8443 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3562 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8462 671.3 -6.4 327 8471 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 2146 -566.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8804 694.1 -6.6 333 8813 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3557 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8836 696.3 -7.1 333 8845 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2150 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9172 718.9 -6.7 339 9181 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9227 722.6 -7.2 339 9237 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 2146 -564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9541 741.9 -6.1 345 9550 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3557 538.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9591 745.0 -6.0 345 9600 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2145 -564.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9910 762.2 -5.3 351 9918 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3557 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9937 763.8 -6.0 351 9946 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2146 -564.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10279 782.2 -5.4 357 10288 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3556 538.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10317 784.5 -6.4 357 10326 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.068 2150 -569.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10648 803.1 -5.7 363 10657 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3556 540.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10687 805.6 -7.0 363 10696 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2148 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11017 824.3 -5.6 369 11076 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11380 843.8 -5.3 375 11389 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3557 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11418 846.0 -6.1 375 11427 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2150 -569.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11749 864.7 -5.7 381 11807 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12112 884.6 -5.5 387 12121 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.092 3555 540.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12156 887.1 -6.1 387 12164 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12480 905.8 -5.8 393 12539 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12845 927.9 -6.2 399 12853 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3556 540.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12883 930.6 -7.7 399 12892 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 2150 -562.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13214 951.1 -6.2 405 13272 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13576 971.6 -5.5 411 13585 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3557 541.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13603 973.1 -5.9 411 13612 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.070 2166 -556.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13949 991.7 5.4 417 14064 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2146 - - 101.75 1.554 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14068 994.2 3.8 419 14179 roll 1.03 1.35 0.060 2981 219.3 2.75 0.073 745 -509.5 117.3 101.62 1.514 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14218 986.7 8.4 421 14228 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2148 539.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14560 956.3 9.0 427 14618 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14923 924.4 8.7 433 14981 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15286 892.9 8.6 439 15295 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.075 741 -531.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15331 889.0 9.1 439 15339 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2152 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15655 862.6 8.2 445 15713 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16018 834.5 7.6 451 16027 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.075 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16068 830.6 8.1 451 16076 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16387 807.4 7.3 457 16396 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16437 803.4 8.2 457 16445 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16755 779.8 7.4 463 16814 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17119 753.5 7.3 469 17127 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.083 3565 540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17152 750.8 7.2 469 17161 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2143 -551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17487 726.0 7.4 475 17496 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.072 746 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17543 721.5 8.6 475 17552 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17856 697.9 7.6 481 17914 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18220 670.3 7.6 487 18278 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18582 643.5 7.3 493 18591 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.073 741 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18637 639.3 7.6 493 18646 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2150 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18951 618.3 6.6 499 18959 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 741 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19057 610.8 6.8 500 19066 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19387 591.0 5.9 506 19396 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 741 -541.9 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19431 588.2 7.3 506 19440 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.063 2150 552.5 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19755 568.4 6.1 512 19814 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20119 544.7 6.7 518 20177 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20482 520.5 6.6 524 20540 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20845 496.0 6.8 530 20903 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21208 471.5 6.6 536 21267 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21571 448.0 6.5 542 21630 done 1.04 - - 2981 - - - 2148 - 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21935 426.4 5.8 548 21949 roll 1.04 - - 2981 - 2.70 0.069 740 -521.5 125.8 6.68 1.248 2397 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
21990 423.1 5.7 548 22004 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2152 547.3 135.1 7.40 1.243 2360 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
22369 399.7 6.1 555 22378 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.070 741 -542.7 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22408 397.4 7.2 555 22417 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 552.5 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22738 377.2 6.1 561 22797 done 1.06 - - 2980 - - - 2149 - 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23101 353.0 6.8 567 23160 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23464 326.7 7.3 573 23523 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23828 301.0 6.9 579 23836 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 742 -545.3 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23911 294.7 9.5 580 23920 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.059 2151 552.5 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24248 270.8 7.1 597 24256 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 742 -546.1 135.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24292 267.5 8.6 599 24300 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.059 2151 556.9 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24623 244.4 6.7 615 24641 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24952 223.0 6.3 631 24961 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.067 745 -551.0 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24984 220.8 8.2 632 24994 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2152 556.1 135.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
25304 202.5 5.4 648 25324 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.066 746 -530.6 153.2 14.32 1.044 2286 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
25363 198.8 6.3 650 25372 done 1.09 - - 2981 - 2.58 0.058 2157 546.9 153.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25700 177.3 6.3 667 25709 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.066 746 -546.9 153.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25756 173.5 6.0 669 25764 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2152 551.4 153.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26075 153.3 5.9 685 26094 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 155.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26413 134.5 5.7 714 26433 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 164.3 8.73 1.024 2241 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
26752 115.8 5.5 746 26772 roll 1.11 - - 2981 - 2.70 0.064 742 -521.9 180.3 12.48 0.996 2174 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
26828 110.9 6.7 753 26838 done 1.13 0.10 0.060 3012 310.0 2.58 0.057 2150 545.7 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27157 91.2 5.0 784 27187 roll 1.13 - - 3011 - 2.67 0.072 3555 526.2 210.2 22.92 0.953 2053 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27261 84.2 6.0 793 27270 done 1.18 - - 3012 - 2.53 0.051 2147 -556.5 210.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27605 65.7 5.6 848 27620 roll 1.18 - - 3012 - 2.60 0.063 749 -537.7 220.7 8.12 0.966 2010 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
27683 60.6 6.5 862 27688 done 1.20 - - 3012 - 2.58 0.054 2151 543.4 220.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28027 43.1 3.0 923 28104 roll 1.20 - - 3011 - 2.62 0.071 3555 535.9 308.2 67.35 0.877 1653 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
28122 39.1 4.9 940 28154 done 1.34 0.17 0.048 3058 276.5 2.53 0.050 2147 -556.5 341.2 25.42 0.864 1518 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28472 10.5 8.1 973 28482 roll 1.39 - - 3058 - 2.50 0.061 745 -560.8 341.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28510 6.4 12.1 976 28515 done 1.39 - - 3058 - 2.55 0.049 2147 549.8 341.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -