WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  160 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55530.625 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062337,4657.658,-12738.161,42,1.8,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.101
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -2766.4,-3.6,-180.1,-197624.7,-1020.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  19829.3,101.0,150.6,-25894.0,-3243.1
GPS2  063350,4657.655,-12738.177,12,1.1,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,202359,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024317 _24V_AH  23.7,32.496
SM_CCo  28590,69.07,0.814,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,19.702
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50087,982
HUMID  1984 CFSIZE  254472192,236273664
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  326 GPS  231007,143428,4658.213,-12733.300,33,2.8,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414485.63 SBE_CT144924824.64
Roll_motor25692558.53 SBE_O2146319658.80
VBD_pump_during_apogee376155313876.95 WL_BB2F7951051979.52
VBD_pump_during_surface698131332.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect162160614.36
Iridium_during_xfer1932231023.96
Transponder_ping90420898.35
GPS625031.65
TT888919177.95
LPSleep227832503.95
TT8_Active201419402.94
TT8_Sampling2812391130.70
TT8_CF888445409.35
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348212422.03
GPS_charging000.00
Compass22638182.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.50 0.000 2 0.000 0.000 425 2145 2602
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.4 6 126 10.98 2.62 -21.80 0.000 4 0.145 0.079 2530 3552 3391
262 -1.03 -117.3 27.4 -13.0 22 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2530 2141 3392
606 -1.03 -117.3 71.0 -11.0 76 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3393
938 -1.03 -117.3 109.3 -11.0 114 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3395
1268 -1.03 -117.3 142.4 -9.2 145 1279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 748 3395
1307 -1.03 -117.3 146.2 -9.8 148 1311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2154 3395
1623 -1.03 -117.3 173.0 -8.4 166 1632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 753 3395
1667 -1.03 -117.3 176.8 -8.6 168 1676 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2147 3395
1999 -1.03 -117.3 204.4 -8.5 184 2008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3556 3394
2027 -1.03 -117.3 206.8 -9.7 185 2036 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3394
2352 -1.03 -117.3 232.3 -7.9 201 2361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3558 3394
2408 -1.03 -117.3 236.9 -8.5 203 2417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2144 3394
2728 -1.03 -117.3 262.3 -7.9 219 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2139 3393
3056 -1.03 -117.3 288.9 -8.1 235 3065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3558 3393
3140 -1.03 -117.3 296.1 -9.2 238 3149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2115 3393
3512 -1.03 -117.3 325.4 -7.8 247 3521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3559 3392
3601 -1.03 -117.3 332.6 -8.3 248 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3391
3948 -1.03 -117.3 358.4 -7.6 254 3957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3391
3981 -1.03 -117.3 361.0 -8.7 254 3990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2146 3391
4317 -1.03 -117.3 386.1 -7.4 260 4326 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3553 3390
4355 -1.03 -117.3 388.9 -8.0 260 4364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3390
4686 -1.03 -117.3 412.6 -7.1 266 4695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3389
4741 -1.03 -117.3 417.0 -8.0 266 4751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2131 3389
5055 -1.03 -117.3 440.6 -7.6 272 5064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3388
5110 -1.03 -117.3 444.9 -8.4 272 5120 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3388
5424 -1.03 -117.3 466.7 -6.8 278 5432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3387
5473 -1.03 -117.3 470.2 -7.0 278 5482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2147 3388
5792 -1.03 -117.3 491.0 -6.5 284 5801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3554 3387
5831 -1.03 -117.3 493.7 -7.6 284 5839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3387
6161 -1.03 -117.3 515.8 -6.7 290 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3386
6524 -1.03 -117.3 540.7 -6.8 296 6533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3385
6591 -1.03 -117.3 545.6 -7.4 297 6595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2166 3385
6960 -1.03 -117.3 569.5 -6.4 303 6969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3384
7004 -1.03 -117.3 572.6 -7.1 303 7013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2124 3384
7329 -1.03 -117.3 593.9 -6.6 309 7337 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3383
7384 -1.03 -117.3 597.8 -7.8 309 7393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2150 3383
7697 -1.03 -117.3 619.1 -6.8 315 7706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3555 3383
7747 -1.03 -117.3 622.7 -7.1 315 7756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3383
8066 -1.03 -117.3 644.7 -6.8 321 8075 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 757 3382
8099 -1.03 -117.3 647.0 -8.1 321 8108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3383
8435 -1.03 -117.3 669.4 -6.7 327 8443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3562 3382
8462 -1.03 -117.3 671.3 -6.4 327 8471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2146 3382
8804 -1.03 -117.3 694.1 -6.6 333 8813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3381
8836 -1.03 -117.3 696.3 -7.1 333 8845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3381
9172 -1.03 -117.3 718.9 -6.7 339 9181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3557 3381
9227 -1.03 -117.3 722.6 -7.2 339 9237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2146 3381
9541 -1.03 -117.3 741.9 -6.1 345 9550 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3557 3380
9591 -1.03 -117.3 745.0 -6.0 345 9600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2145 3380
9910 -1.03 -117.3 762.2 -5.3 351 9918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3557 3380
9937 -1.03 -117.3 763.8 -6.0 351 9946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2146 3380
10279 -1.03 -117.3 782.2 -5.4 357 10288 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3556 3380
10317 -1.03 -117.3 784.5 -6.4 357 10326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2150 3379
10648 -1.03 -117.3 803.1 -5.7 363 10657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3556 3379
10687 -1.03 -117.3 805.6 -7.0 363 10696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2148 3379
11017 -1.03 -117.3 824.3 -5.6 369 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
11380 -1.03 -117.3 843.8 -5.3 375 11389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3557 3378
11418 -1.03 -117.3 846.0 -6.1 375 11427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3378
11749 -1.03 -117.3 864.7 -5.7 381 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3379
12112 -1.03 -117.3 884.6 -5.5 387 12121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2530 3555 3378
12156 -1.03 -117.3 887.1 -6.1 387 12164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3378
12480 -1.03 -117.3 905.8 -5.8 393 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3378
12845 -1.03 -117.3 927.9 -6.2 399 12853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3556 3377
12883 -1.03 -117.3 930.6 -7.7 399 12892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2150 3377
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