Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.89 of 91.80 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.04 of 61.20 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 69.3 m at 746.6 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2145 - -146.6 -59.10 - 2764 - - - - - - - - - - -
82 2.9 -4.1 3 126 roll -1.22 11.38 0.162 2468 180.1 2.58 0.064 712 -555.4 -146.6 -23.60 - 3431 -28.3 - - - - - - - - - -
213 22.1 -19.8 8 220 done -1.12 0.15 0.091 2500 213.3 2.50 0.047 2129 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
530 62.9 -10.1 24 531 done -1.06 - - 2500 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
839 101.3 -11.8 39 844 roll -1.02 0.10 0.097 2521 210.0 2.58 0.067 3545 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
912 108.8 -8.6 42 916 done -1.02 - - 2521 - 2.55 0.049 2113 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1228 139.4 -11.3 57 1230 done -1.02 - - 2521 - - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1550 172.4 -10.6 76 1554 roll -1.02 - - 2520 - 2.45 0.059 723 -562.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1584 176.2 -11.5 78 1589 done -1.06 - - 2521 - 2.47 0.048 2126 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1909 209.7 -10.3 99 1913 roll -1.06 - - 2520 - 2.55 0.060 716 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1960 215.0 -10.1 102 1964 done -1.12 - - 2521 - 2.50 0.049 2127 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2279 243.9 -8.9 122 2282 roll -1.12 - - 2520 - 2.55 0.061 716 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2307 246.5 -9.4 123 2314 done -1.16 0.15 0.054 2480 -266.7 2.47 0.050 2113 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2629 282.8 -11.7 144 2634 roll -1.11 0.12 0.091 2506 216.7 2.53 0.059 714 -553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2668 287.6 -11.2 146 2674 done -1.14 - - 2506 - 2.47 0.050 2111 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2989 321.3 -10.5 167 2991 done -1.14 - - 2506 - - - 2111 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3299 352.2 -9.7 187 3303 roll -1.14 - - 2506 - 2.50 0.061 721 -556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3346 356.6 -9.3 190 3350 done -1.18 - - 2506 - 2.42 0.049 2093 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3670 385.6 -8.2 211 3671 done -1.18 - - 2506 - - - 2094 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3983 408.8 -7.0 231 3987 roll -1.18 - - 2506 - 2.47 0.061 714 -558.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4006 410.5 -7.3 232 4010 done -1.18 - - 2506 - 2.45 0.050 2097 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4325 437.1 -9.1 252 4329 roll -1.18 - - 2506 - 2.47 0.061 723 -556.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4353 439.7 -9.7 254 4357 done -1.18 - - 2506 - 2.42 0.051 2088 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4683 467.2 -8.0 275 4684 done -1.18 - - 2506 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4995 491.3 -7.7 295 5000 roll -1.18 - - 2506 - 2.47 0.062 718 -555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5030 494.0 -7.4 297 5035 done -1.21 0.10 0.066 2477 -290.0 2.42 0.051 2087 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5351 523.3 -9.8 317 5352 done -1.16 - - 2477 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5662 557.6 -12.3 337 5664 done -1.11 0.12 0.092 2502 208.3 - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5973 592.9 -10.8 357 5978 roll -1.11 - - 2503 - 2.62 0.069 3536 553.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6012 597.2 -11.1 359 6019 done -1.11 - - 2503 - 2.60 0.057 2090 -556.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6332 627.5 -8.2 380 6336 roll -1.11 - - 2503 - 2.45 0.064 710 -563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6371 630.8 -8.3 382 6377 done -1.15 - - 2503 - 2.42 0.051 2075 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6690 657.0 -8.7 403 6691 done -1.15 - - 2503 - - - 2075 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7003 680.3 -7.1 423 7004 done -1.15 - - 2503 - - - 2075 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7315 703.0 -7.7 443 7319 roll -1.15 - - 2502 - 2.50 0.068 710 -546.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7388 709.1 -8.3 447 7394 done -1.20 - - 2503 - 2.42 0.054 2068 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7707 735.7 -9.2 468 7711 roll -1.20 - - 2503 - 2.47 0.067 714 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7731 737.9 -9.3 469 7737 done -1.24 0.12 0.062 2468 -291.7 2.42 0.054 2068 559.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8053 771.3 -10.9 490 8054 done -1.19 - - 2468 - - - 2069 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8362 805.6 -10.5 510 8367 done -1.16 0.12 0.096 2493 208.3 2.47 0.069 720 -546.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8368 begin apogee
8377 806.2 10.2 510 8513 done -0.33 0.80 0.078 2669 220.0 - - 1861 - - 131.98 1.366 2831 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8517 811.9 - 519 8660 done 1.22 1.55 0.058 3008 218.7 - - 1862 - 146.6 134.77 1.319 2233 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8973 784.1 8.0 549 8975 done 1.13 - - 3008 - - - 1862 - 147.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9286 759.3 7.6 569 9306 roll 1.05 0.17 0.096 2973 -205.9 2.72 0.075 445 -521.0 159.9 13.18 1.195 2179 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
9341 755.1 7.4 572 9362 done 1.03 - - 2973 - 2.58 0.057 1872 553.1 175.4 15.32 1.220 2115 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
9678 732.4 7.2 593 9706 roll 1.07 - - 2973 - 2.58 0.067 3241 530.6 198.5 21.45 1.262 2020 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
9734 727.8 8.5 596 9740 done 1.07 - - 2973 - 2.58 0.064 1856 -536.8 198.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10053 700.5 9.6 617 10055 done 1.07 - - 2973 - - - 1856 - 198.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10365 668.9 10.3 637 10370 roll 1.07 - - 2973 - 2.60 0.074 433 -547.3 198.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10404 664.5 10.9 639 10410 done 1.07 - - 2973 - 2.53 0.055 1836 554.5 198.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10724 634.3 8.6 660 10728 roll 1.07 - - 2973 - 2.58 0.066 3260 551.9 198.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10837 625.6 7.4 667 10858 done 1.13 - - 2973 - 2.55 0.061 1861 -548.6 215.9 16.12 1.197 1950 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
11182 603.0 6.6 689 11223 roll 1.23 0.17 0.053 3019 270.6 2.67 0.070 430 -536.0 254.9 34.65 1.230 1791 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
11257 595.7 10.0 693 11264 done 1.13 0.15 0.094 2992 -180.0 2.60 0.052 1868 553.1 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11577 568.6 8.2 714 11581 roll 1.13 - - 2992 - 2.50 0.064 3255 554.8 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11610 565.7 8.4 716 11614 done 1.16 - - 2992 - 2.55 0.059 1858 -547.8 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11930 540.3 8.0 736 11934 roll 1.16 - - 2993 - 2.58 0.062 3259 543.0 255.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11976 536.2 8.4 739 11980 done 1.20 - - 2992 - 2.50 0.058 1875 -553.6 255.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12300 508.7 8.7 760 12301 done 1.20 - - 2992 - - - 1874 - 255.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12612 482.3 8.2 780 12616 roll 1.20 - - 2992 - 2.53 0.061 3256 546.2 255.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12642 479.8 8.1 782 12646 done 1.24 0.10 0.060 3020 280.0 2.47 0.057 1880 -557.1 255.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12969 446.6 10.3 803 12970 done 1.18 - - 3020 - - - 1880 - 255.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13278 415.8 9.6 823 13283 roll 1.13 0.15 0.090 2991 -193.3 2.53 0.061 3263 546.6 255.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13307 413.2 8.7 825 13311 done 1.13 - - 2992 - 2.47 0.056 1891 -555.5 255.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13632 386.4 8.3 846 13636 roll 1.13 - - 2991 - 2.60 0.066 442 -557.3 255.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13665 383.3 8.7 848 13669 done 1.13 - - 2991 - 2.58 0.050 1892 562.0 255.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13984 356.9 8.4 868 13985 done 1.13 - - 2991 - - - 1906 - 255.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14296 330.1 8.4 888 14300 roll 1.13 - - 2991 - 2.65 0.066 443 -552.1 255.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14324 327.5 9.1 890 14329 done 1.13 - - 2991 - 2.55 0.050 1879 563.1 255.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14650 302.0 7.1 911 14681 roll 1.17 - - 2991 - 2.55 0.058 3255 539.6 280.3 22.73 0.986 1688 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
14705 298.1 6.9 914 14736 done 1.29 0.15 0.051 3031 266.7 2.50 0.052 1875 -552.0 310.0 25.95 0.988 1567 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
15056 265.5 9.8 937 15058 done 1.24 - - 3031 - - - 1875 - 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15368 232.9 10.7 957 15373 roll 1.20 0.15 0.087 3002 -193.3 2.53 0.058 3262 548.2 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15402 229.6 9.5 959 15406 done 1.25 - - 3002 - 2.47 0.052 1880 -559.5 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15721 200.4 9.0 979 15723 done 1.25 - - 3002 - - - 1880 - 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16033 171.8 9.5 999 16037 roll 1.25 - - 3002 - 2.50 0.059 3258 551.2 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16072 167.9 9.7 1001 16079 done 1.32 0.15 0.051 3043 273.3 2.45 0.051 1882 -561.6 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16406 122.4 13.6 1020 16411 roll 1.27 0.12 0.089 3018 -208.3 2.60 0.064 435 -556.5 310.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16439 117.8 13.5 1021 16446 done 1.24 - - 3018 - 2.58 0.048 1890 564.0 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16756 83.0 10.7 1037 16760 roll 1.24 - - 3018 - 2.42 0.059 3258 565.3 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16783 79.9 9.8 1038 16787 done 1.24 - - 3018 - 2.45 0.050 1880 -562.4 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17099 46.5 10.7 1053 17104 roll 1.24 - - 3018 - 2.58 0.064 442 -557.4 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17122 43.9 9.9 1054 17126 done 1.24 - - 3018 - 2.55 0.048 1886 566.3 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17444 11.3 10.6 1070 17448 roll 1.24 - - 3018 - 2.42 0.060 3252 564.5 310.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17514 begin surface coast
17521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17521 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.60 11.18 0.034 418 -232.6 - - 2116 - 309.81 - - 1568 - - - - - - - -