HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 91.80 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.58 of 61.20 AH used of 10V (79.44% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 40 - - - 2278 - -117.3 -50.33 - 2206 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 102 done -1.17 11.82 0.170 2107 174.9 - - 2278 - -117.3 -24.27 - 3026 -33.8 - - - - - - - - - -
403 - -23.9 55 407 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.063 3720 554.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
453 - -21.5 60 457 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.047 2301 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
773 - -18.4 90 777 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 3712 546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
838 - -18.3 93 842 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.050 2304 -563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1153 - -16.6 109 1172 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1473 - -14.9 125 1477 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3710 540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1558 - -16.3 129 1562 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2299 -553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1873 - -15.4 139 1877 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 3713 533.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1913 - -14.4 140 1917 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2308 -551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2233 - -14.1 148 2237 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.081 3708 532.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2373 - -13.8 151 2376 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2302 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2713 - -12.7 160 2717 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3709 530.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2768 - -13.8 161 2772 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2303 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3073 - -13.4 169 3077 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 3708 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3153 - -15.0 171 3157 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2302 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3473 - -13.8 179 3511 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3833 - -13.4 188 3837 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3712 518.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3858 - -13.8 188 3862 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 2305 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4193 - -11.7 197 4197 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3708 515.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4303 - -11.5 199 4307 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 2310 -527.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4633 - -10.8 208 4637 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.102 3705 512.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4683 - -11.6 209 4687 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 2290 -530.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4993 - -10.3 217 5031 done -1.17 - - 2107 - - - 2290 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5353 - -10.3 226 5357 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.104 3706 509.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5413 - -11.5 227 5417 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2302 -525.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5753 - -10.8 236 5791 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6113 - -12.2 245 6152 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6473 - -12.2 254 6477 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.106 3706 511.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6628 - -13.1 257 6632 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2301 -520.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6953 - -11.5 266 6957 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.106 3709 506.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7023 - -11.6 267 7027 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.089 2298 -522.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7194 - 10.5 272 7312 done -0.31 0.95 0.109 2300 204.2 - - 2298 - - 101.40 1.491 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7313 - 4.2 275 7432 done 1.17 1.60 0.094 2625 203.1 - - 2298 - 117.3 103.47 1.460 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7753 - 8.8 286 7757 roll 1.17 - - 2625 - 2.92 0.108 3753 498.3 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7863 - 9.6 288 7867 done 1.17 - - 2626 - 2.72 0.085 2345 -517.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8193 - 7.4 297 8212 roll 1.17 - - 2625 - 2.88 0.107 3754 489.2 130.9 11.25 1.491 2013 -4.6 - - - - - - - - - -
8293 - 8.9 299 8297 done 1.19 - - 2625 - 2.72 0.085 2346 -517.6 130.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8633 - 6.9 308 8662 roll 1.19 - - 2626 - 2.90 0.107 3760 487.6 154.7 20.67 1.473 1915 -4.7 - - - - - - - - - -
8718 - 9.5 310 8722 done 1.22 - - 2625 - 2.72 0.084 2350 -518.4 154.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9033 - 8.8 318 9037 roll 1.22 - - 2625 - 2.80 0.106 3755 501.8 154.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9158 - 10.3 321 9162 done 1.22 - - 2625 - 2.70 0.084 2342 -523.3 154.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9473 - 8.5 329 9477 roll 1.22 - - 2625 - 2.83 0.108 3757 500.0 154.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9533 - 9.4 330 9537 done 1.22 - - 2626 - 2.70 0.084 2353 -520.0 154.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9873 - 7.9 339 9911 done 1.22 - - 2626 - - - 2353 - 157.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10233 - 7.3 348 10252 roll 1.22 - - 2625 - 2.85 0.104 3750 490.2 171.2 13.85 1.444 1847 -4.7 - - - - - - - - - -
10333 - 9.5 350 10337 done 1.23 - - 2625 - 2.70 0.081 2348 -519.3 171.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10673 - 7.1 359 10712 done 1.23 - - 2625 - - - 2347 - 190.2 15.50 1.415 1771 -4.9 - - - - - - - - - -
11033 - 6.7 368 11072 done 1.25 - - 2625 - - - 2347 - 219.7 24.92 1.370 1650 -4.9 - - - - - - - - - -
11393 - 7.0 377 11417 roll 1.29 0.10 0.072 2658 330.0 2.83 0.101 3754 497.2 241.3 18.30 1.355 1562 -4.8 - - - - - - - - - -
11483 - 11.4 379 11487 done 1.31 - - 2658 - 2.70 0.081 2342 -523.0 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11793 - 10.3 387 11831 done 1.31 - - 2658 - - - 2342 - 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12153 - 10.4 396 12157 roll 1.31 - - 2658 - 2.80 0.103 3763 507.5 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12258 - 11.4 398 12262 done 1.31 - - 2658 - 2.67 0.079 2343 -531.8 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12593 - 12.1 407 12597 roll 1.31 - - 2658 - 2.78 0.103 937 -505.8 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12628 - 12.1 407 12632 done 1.31 - - 2658 - 2.70 0.080 2340 519.6 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12953 - 11.2 416 12957 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.094 939 -509.5 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12988 - 11.1 416 12992 done 1.31 - - 2658 - 2.70 0.079 2347 521.5 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13313 - 10.6 425 13352 done 1.31 - - 2658 - - - 2347 - 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13673 - 9.2 434 13677 roll 1.31 - - 2658 - 2.72 0.099 3761 519.9 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13773 - 9.6 436 13777 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.071 2345 -534.3 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14113 - 9.1 445 14117 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.094 3766 516.7 241.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14183 - 10.7 446 14187 done 1.31 - - 2658 - 2.60 0.070 2358 -541.5 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14513 - 9.4 455 14517 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.094 941 -515.3 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14558 - 10.1 456 14562 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.073 2343 529.1 241.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14873 - 9.8 464 14877 roll 1.31 - - 2658 - 2.72 0.087 941 -515.4 241.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14903 - 9.3 464 14907 done 1.31 - - 2658 - 2.67 0.071 2351 528.1 241.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15213 - 9.2 475 15232 done 1.31 - - 2658 - - - 2352 - 241.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15533 - 9.1 491 15537 roll 1.31 - - 2658 - 2.67 0.090 3764 528.8 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15578 - 9.4 493 15582 done 1.31 - - 2658 - 2.60 0.062 2349 -544.2 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15893 - 9.1 509 15897 roll 1.31 - - 2658 - 2.67 0.084 3763 529.6 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15958 - 10.0 512 15962 done 1.31 - - 2658 - 2.58 0.061 2349 -548.1 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16273 - 8.6 528 16292 done 1.31 - - 2658 - - - 2349 - 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16593 - 9.3 544 16612 done 1.31 - - 2658 - - - 2349 - 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16913 - 8.3 569 16922 done 1.31 - - 2658 - - - 2349 - 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17223 - 8.2 600 17227 roll 1.31 - - 2658 - 2.63 0.075 3763 537.6 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17293 - 8.8 607 17297 done 1.31 - - 2658 - 2.53 0.054 2347 -559.7 241.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17603 - 6.1 638 17637 done 1.31 - - 2658 - - - 2347 - 282.3 32.67 0.810 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
17938 - 6.4 702 17973 roll 1.35 - - 2658 - 2.72 0.081 944 -515.8 318.0 28.98 0.774 1250 -5.0 - - - - - - - - - -
17993 - 6.9 713 18018 done 1.39 - - 2658 - 2.60 0.054 2354 542.3 341.1 17.67 0.770 1155 -5.4 - - - - - - - - - -
18319 - 8.1 769 18327 roll 1.42 - - 2658 - 2.65 0.065 937 -534.7 341.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18358 - 9.3 773 18362 done 1.42 - - 2658 - 2.58 0.051 2353 548.8 341.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18668 - 6.8 804 18697 done 1.42 - - 2658 - - - 2354 - 366.6 19.73 0.714 1051 -5.2 - - - - - - - - - -