Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.15 of 97.00 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 159 - - - 2223 - -146.6 -81.68 - 2785 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.8 8 130 done -0.45 8.45 0.203 2396 264.7 - - 2223 - -146.6 -12.73 - 3217 -33.9 - - - - - - - 25.39 - 26.29
430 36.0 -10.0 41 438 roll -0.37 - - 2396 - 2.17 0.036 809 -651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.98 -
474 40.4 -10.5 45 482 done -0.28 0.17 0.100 2454 341.2 2.17 0.034 2195 638.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
781 59.6 -5.1 76 785 roll -0.28 - - 2454 - 2.12 0.036 804 -656.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
899 65.9 -5.2 87 908 done -0.28 - - 2449 - 2.15 0.034 2217 657.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1219 83.5 -5.4 116 1220 done -0.28 - - 2448 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1519 98.1 -4.5 131 1525 roll -0.28 - - 2440 - 2.15 0.045 3609 647.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1647 102.5 -3.5 137 1651 done -0.28 - - 2440 - 2.10 0.026 2185 -678.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1953 115.0 -4.5 152 1959 roll -0.28 - - 2440 - 2.08 0.037 812 -660.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2022 118.3 -5.3 155 2026 done -0.28 - - 2434 - 2.12 0.034 2207 658.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2335 135.1 -5.2 171 2340 roll -0.28 - - 2430 - 2.20 0.046 3618 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
2387 137.1 -5.0 173 2394 done -0.28 - - 2430 - 2.08 0.026 2205 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
2715 153.4 -4.8 189 2720 roll -0.28 - - 2430 - 2.10 0.036 813 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2757 155.1 -5.0 190 2761 done -0.28 - - 2430 - 2.12 0.034 2211 659.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
3070 171.0 -4.5 201 3071 done -0.28 - - 2430 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3369 182.4 -3.4 211 3374 roll -0.28 - - 2430 - 2.17 0.046 3612 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
3429 184.4 -3.2 213 3436 done -0.28 - - 2430 - 2.08 0.026 2203 -677.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
3759 195.7 -3.8 224 3762 roll -0.28 - - 2430 - 2.10 0.036 824 -656.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
3820 198.4 -4.2 226 3824 done -0.28 - - 2430 - 2.10 0.034 2210 660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
4147 215.7 -5.5 237 4148 done -0.28 - - 2430 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4446 229.6 -4.3 247 4447 done -0.28 - - 2430 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4747 241.4 -3.8 257 4748 done -0.28 - - 2430 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5046 252.9 -4.0 267 5047 done -0.28 - - 2430 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5347 264.8 -3.9 277 5348 done -0.33 - - 2430 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5646 277.7 -4.3 287 5652 roll -0.39 - - 2430 - 2.10 0.036 822 -661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
5694 278.8 -4.1 288 5698 done -0.44 - - 2430 - 2.10 0.034 2214 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
6001 291.6 -3.9 298 6008 roll -0.50 0.12 0.076 2330 -833.3 2.17 0.044 3613 644.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.66 26.27 -
6079 295.1 -5.0 300 6084 done -0.50 0.12 0.086 2386 466.7 2.10 0.027 2215 -665.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.15 26.49 -
6391 311.5 -4.8 307 6395 roll -0.50 - - 2387 - 2.10 0.037 825 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.33 -
6447 314.5 -4.8 308 6451 done -0.50 - - 2381 - 2.10 0.033 2211 660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
6803 332.3 -5.0 314 6809 roll -0.50 - - 2381 - 2.10 0.036 825 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.33 -
6863 335.3 -4.9 315 6869 done -0.50 - - 2374 - 2.10 0.034 2210 659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
7224 352.6 -4.7 321 7225 done -0.50 - - 2374 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7523 367.4 -4.8 326 7524 done -0.50 - - 2374 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7823 382.1 -4.9 331 7824 done -0.50 - - 2374 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8123 396.1 -4.6 336 8129 roll -0.50 - - 2364 - 2.20 0.046 3622 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
8171 396.1 -4.6 336 8175 done -0.50 - - 2364 - 2.12 0.027 2213 -664.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.49 -
8483 414.1 -5.1 342 8484 done -0.50 - - 2364 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8783 430.7 -5.6 347 8784 done -0.50 - - 2364 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9083 447.7 -5.7 352 9084 done -0.50 - - 2364 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9383 463.7 -5.3 357 9389 roll -0.50 - - 2357 - 2.20 0.047 3615 637.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.23 -
9466 467.0 -5.4 358 9470 done -0.50 - - 2357 - 2.10 0.028 2199 -674.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
9803 488.9 -6.2 364 9807 roll -0.50 - - 2357 - 2.10 0.037 813 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
9851 488.9 -6.2 364 9860 done -0.50 0.12 0.129 2387 250.0 2.15 0.034 2201 645.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
10159 508.5 -5.3 370 10160 done -0.50 - - 2387 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10459 523.9 -5.1 375 10460 done -0.50 - - 2387 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10759 537.1 -4.4 380 10765 roll -0.55 - - 2380 - 2.22 0.047 3623 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
10827 539.7 -4.2 381 10831 done -0.60 - - 2380 - 2.10 0.028 2200 -677.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.46 -
11174 553.0 -3.7 387 11179 roll -0.60 - - 2380 - 2.10 0.038 816 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
11242 555.6 -3.8 388 11246 done -0.60 - - 2378 - 2.12 0.035 2211 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
11589 569.1 -3.8 394 11590 done -0.60 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11889 580.7 -3.9 399 11890 done -0.60 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12189 592.6 -3.9 404 12190 done -0.60 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12491 604.7 -4.1 409 12492 done -0.60 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12789 616.3 -3.8 414 12796 roll -0.66 0.12 0.076 2283 -791.7 2.20 0.046 3615 638.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.69 26.18 -
12869 620.2 -4.3 415 12874 done -0.66 0.17 0.116 2336 311.8 2.10 0.028 2199 -674.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
13206 638.0 -4.7 421 13212 roll -0.66 - - 2336 - 2.10 0.038 819 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
13267 641.1 -4.7 422 13273 done -0.66 - - 2334 - 2.12 0.036 2208 655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
13627 660.2 -5.3 428 13633 roll -0.66 - - 2327 - 2.17 0.047 3610 646.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
13674 660.2 -5.3 428 13678 done -0.66 - - 2328 - 2.10 0.028 2199 -671.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
13983 681.7 -6.2 433 13988 roll -0.66 - - 2327 - 2.08 0.038 822 -662.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
14059 685.8 -6.3 434 14063 done -0.66 - - 2322 - 2.15 0.036 2204 642.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.31 -
14401 708.7 -6.4 440 14402 done -0.66 - - 2322 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14701 727.7 -6.3 445 14702 done -0.66 - - 2322 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15001 745.0 -5.7 450 15002 done -0.66 - - 2322 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15302 760.3 -5.1 455 15304 done -0.66 - - 2322 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15603 773.9 -4.4 460 15608 roll -0.66 - - 2317 - 2.20 0.048 3613 640.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
15664 776.5 -4.4 461 15668 done -0.66 - - 2317 - 2.10 0.029 2208 -669.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.41 -
16018 791.8 -4.4 467 16019 done -0.66 - - 2317 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16316 806.8 -5.1 472 16318 done -0.66 - - 2317 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16618 823.7 -5.7 477 16623 roll -0.66 - - 2317 - 2.12 0.040 812 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.19 -
16669 823.7 -5.7 477 16676 done -0.66 - - 2310 - 2.12 0.036 2207 658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.28 -
16976 845.3 -5.8 483 16982 roll -0.66 - - 2308 - 2.22 0.049 3619 636.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.12 -
17044 848.7 -5.8 484 17048 done -0.66 - - 2308 - 2.10 0.029 2206 -672.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.39 -
17392 869.9 -6.0 490 17393 done -0.66 - - 2308 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17691 888.4 -6.2 495 17692 done -0.66 - - 2308 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17991 906.9 -6.2 500 17995 roll -0.66 - - 2298 - 2.22 0.049 3613 633.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.10 -
18057 910.6 -6.3 501 18061 done -0.66 0.12 0.122 2335 308.3 2.10 0.029 2205 -670.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
18410 930.0 -5.2 507 18411 done -0.66 - - 2335 - - - 2205 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
18709 944.8 -4.9 512 18710 done -0.66 - - 2335 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19009 959.1 -4.7 517 19015 roll -0.66 - - 2335 - 2.12 0.040 818 -654.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.17 -
19079 962.4 -4.9 518 19083 done -0.66 - - 2335 - 2.12 0.037 2206 654.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.25 -
19428 980.2 -4.9 524 19430 done -0.66 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19665 begin apogee
19669 991.3 -4.6 528 19793 done -0.23 0.38 0.085 2472 360.5 - - 2016 - - 118.07 1.234 2617 -5.0 0.430 - - - - - - 26.12 - 23.68
19795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19795 begin climb
19796 993.1 - 530 19926 done 0.45 0.60 0.052 2694 370.0 - - 2016 - 146.6 126.05 1.200 2019 -4.7 0.421 - - - - - - 24.78 - 22.89
20207 960.8 9.2 537 20209 done 0.34 0.15 0.129 2652 -280.0 - - 2016 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.07 - -
20506 938.2 7.5 542 20512 roll 0.28 - - 2651 - 2.30 0.045 3431 615.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.52 -
20554 938.2 7.5 542 20559 done 0.22 0.15 0.123 2615 -240.0 2.17 0.031 2029 -646.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.46 25.67 -
20861 916.4 5.7 547 20872 done 0.22 - - 2616 - - - 2029 - 156.2 8.02 0.980 1981 -3.9 0.387 - - - - - - - - 24.68
21222 897.8 5.1 553 21254 roll 0.22 - - 2615 - 2.30 0.044 3442 614.3 187.3 27.38 1.143 1853 -4.7 0.393 - - - - - - - 25.43 24.49
21289 894.9 5.1 554 21323 done 0.22 - - 2616 - 2.20 0.030 2026 -643.6 218.0 26.92 1.125 1728 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.58 24.17
21636 874.8 5.6 560 21651 done 0.22 - - 2616 - - - 2026 - 231.8 12.50 1.047 1671 -4.6 0.408 - - - - - - - - 24.50
21936 856.1 6.3 565 21937 done 0.22 - - 2616 - - - 2027 - 231.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22236 837.5 6.2 570 22237 done 0.22 - - 2616 - - - 2026 - 231.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22536 819.3 6.0 575 22540 roll 0.22 - - 2616 - 2.22 0.045 3432 633.3 231.8 - - 1667 - - - - - - - - - 26.01 -
22570 819.3 6.0 575 22574 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.030 2030 -646.1 231.8 - - 1667 - - - - - - - - - 26.13 -
22892 798.2 5.9 581 22902 roll 0.22 - - 2616 - 2.20 0.041 634 -634.5 236.3 4.30 0.667 1653 -3.3 0.417 - - - - - - - 26.15 24.93
22937 798.2 5.9 581 22950 done 0.22 - - 2616 - 2.15 0.034 2039 653.5 240.7 5.43 0.767 1635 -3.3 0.370 - - - - - - - 26.16 24.96
23248 776.0 6.2 587 23252 roll 0.22 - - 2616 - 2.20 0.046 3436 635.0 240.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.07 -
23277 776.0 6.2 587 23281 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.030 2032 -647.0 240.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.18 -
23605 754.5 5.8 593 23613 done 0.22 - - 2616 - - - 2031 - 246.0 5.93 0.834 1614 -3.5 0.343 - - - - - - - - 24.98
23960 735.7 5.3 599 23985 done 0.22 - - 2616 - - - 2031 - 271.4 23.00 1.049 1510 -4.5 0.340 - - - - - - - - 24.84
24260 720.3 5.1 604 24293 roll 0.22 - - 2616 - 2.28 0.045 3426 611.8 302.4 27.35 1.043 1384 -4.6 0.341 - - - - - - - 25.46 24.56
24313 720.3 5.1 604 24348 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.030 2025 -645.6 333.4 27.75 1.026 1258 -4.5 0.341 - - - - - - - 25.58 24.25
24681 699.3 5.0 611 24718 roll 0.30 - - 2616 - 2.33 0.043 638 -595.3 367.4 29.40 1.013 1119 -4.7 0.350 - - - - - - - 25.27 24.38
24743 696.3 5.1 612 24779 done 0.38 0.15 0.071 2693 513.3 2.20 0.031 2032 633.6 399.6 29.10 1.007 988 -4.5 0.333 - - - - - - 25.44 25.44 24.15
25101 666.6 8.4 618 25107 roll 0.38 - - 2696 - 2.25 0.043 634 -621.3 399.6 - - 983 - - - - - - - - - 25.70 -
25160 661.7 8.4 619 25165 done 0.38 - - 2696 - 2.17 0.033 2027 641.9 399.6 - - 982 - - - - - - - - - 25.82 -
25517 630.5 9.0 625 25523 roll 0.38 - - 2699 - 2.20 0.043 634 -633.2 399.6 - - 981 - - - - - - - - - 25.94 -
25559 630.5 9.0 625 25563 done 0.38 - - 2698 - 2.17 0.032 2043 649.3 399.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.03 -
25876 597.2 9.4 631 25880 roll 0.38 - - 2698 - 2.22 0.043 635 -634.2 399.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.05 -
25925 597.2 9.4 631 25933 done 0.38 - - 2698 - 2.17 0.032 2047 650.7 399.6 - - 980 - - - - - - - - - 26.15 -
26232 564.5 9.2 637 26236 roll 0.38 - - 2700 - 2.22 0.043 636 -635.6 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.12 -
26271 564.5 9.2 637 26276 done 0.38 0.12 0.117 2661 -325.0 2.17 0.032 2052 652.5 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
26589 539.4 6.7 643 26594 roll 0.44 - - 2660 - 2.22 0.043 637 -637.4 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.16 -
26617 539.4 6.7 643 26622 done 0.50 0.15 0.068 2759 660.0 2.12 0.032 2034 659.0 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
26945 497.3 12.7 649 26951 roll 0.41 0.22 0.110 2687 -327.3 2.17 0.041 635 -644.7 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.12 26.19 -
26982 497.3 12.7 649 26987 done 0.31 0.15 0.103 2636 -340.0 2.12 0.032 2030 658.0 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
27299 465.4 10.3 655 27301 done 0.52 0.22 0.063 2733 440.9 - - 2030 - 399.6 - - 978 - - - - - - - - 26.37 - -
27599 434.9 9.8 660 27605 roll 0.61 - - 2733 - 2.20 0.044 3438 640.0 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.25 -
27682 429.0 9.8 661 27686 done 0.68 - - 2733 - 2.12 0.029 2017 -670.3 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.36 -
28014 393.1 10.1 667 28018 roll 0.68 - - 2740 - 2.15 0.043 637 -641.9 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.25 -
28102 387.7 9.9 668 28107 done 0.68 - - 2740 - 2.15 0.033 2019 642.8 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.35 -
28429 350.6 10.7 674 28433 roll 0.68 - - 2743 - 2.15 0.044 640 -641.4 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.26 -
28463 350.6 10.7 674 28467 done 0.68 - - 2742 - 2.17 0.032 2061 654.8 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.36 -
28785 311.4 10.9 680 28789 roll 0.68 - - 2743 - 2.22 0.042 637 -641.4 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.27 -
28834 311.4 10.9 680 28842 done 0.68 - - 2743 - 2.17 0.032 2033 643.3 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.39 -
29142 277.6 9.5 689 29146 roll 0.68 - - 2743 - 2.17 0.043 640 -641.9 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.27 -
29176 274.8 9.4 690 29180 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.031 2054 657.7 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.39 -
29503 243.7 9.3 701 29509 roll 0.68 - - 2743 - 2.22 0.042 638 -637.8 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.27 -
29556 240.9 9.2 702 29563 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.032 2028 646.5 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.40 -
29864 211.7 8.8 713 29869 roll 0.68 - - 2743 - 2.15 0.042 639 -646.0 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.28 -
29911 209.3 8.6 714 29915 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.031 2030 647.0 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.41 -
30224 182.8 8.3 725 30229 roll 0.68 - - 2743 - 2.17 0.042 632 -644.2 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.29 -
30271 180.3 8.3 726 30275 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.031 2028 649.3 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.41 -
30584 149.1 9.8 737 30589 roll 0.68 - - 2742 - 2.17 0.042 628 -645.2 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.28 -
30631 145.4 9.5 739 30635 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.031 2023 648.8 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.41 -
30944 118.5 8.0 755 30945 done 0.68 - - 2743 - - - 2023 - 399.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
31243 96.7 7.1 770 31247 roll 0.68 - - 2743 - 2.15 0.041 637 -644.7 399.6 - - 978 - - - - - - - - - 26.29 -
31302 92.7 7.2 773 31306 done 0.68 - - 2743 - 2.15 0.031 2029 647.4 399.6 - - 979 - - - - - - - - - 26.41 -
31610 71.1 7.6 794 31620 roll 0.73 0.12 0.080 2843 833.3 2.17 0.042 3430 645.6 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.61 26.29 -
31632 68.4 9.6 796 31637 done 0.73 0.22 0.118 2781 -281.8 2.10 0.028 2014 -674.3 399.6 - - 979 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
31937 44.1 6.0 826 31941 roll 0.73 - - 2783 - 2.12 0.041 631 -652.4 400.3 - - 979 - - - - - - - - - 26.30 -
31995 40.6 6.4 831 32004 done 0.73 - - 2783 - 2.10 0.031 2030 666.2 400.3 - - 979 - - - - - - - - - 26.42 -
32304 20.9 6.1 862 32308 roll 0.73 - - 2783 - 2.15 0.040 632 -650.2 400.3 - - 979 - - - - - - - - - 26.30 -
32350 17.4 7.4 866 32354 done 0.73 - - 2783 - 2.10 0.031 2032 666.7 400.3 - - 978 - - - - - - - - - 26.42 -
32566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32566 begin surface coast
32586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32586 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.26 6.62 0.024 165 24.9 0.25 0.051 2221 4764.0 402.05 - - 979 - - - - - - - -