Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  160 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5552.6431 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041213,084504,4745.501,-12550.170,37,0.9,37,16.9 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4745.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.210,-0.015
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -87429.8,0.0,0.0,24834.3,-2193.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  23946.2,0.0,0.0,32670.4,-173.2
GPS2  041213,085541,4745.461,-12550.236,4,0.7,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,6576,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023428 _10V_AH  10.1,16.151
SM_CCo  32660,0.00,0.000,0,0,979,402.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,6.62,0.25,0.00,0.024,0.051,0.000,165,2221,979,-7.26,-1.13,402.05,0,0,0,0,0,0,26.55,26.55,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12609.89,041213,080840 MEM  313804
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63757,889
HUMID  42.63 CAP_FILE_SIZE  244871,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2075033600
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,13986.71,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.9,22.161 GPS  041213,180134,4744.336,-12545.925,31,1.1,31,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820286.81 SBE_CT61322315.44
Roll_motor22454279.45 AA4330117711302.89
VBD_pump_during_apogee471123313314.86 WL_BB2FLVMT5601051347.88
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer50580929.56 nil000.00
Transponder_ping1042096.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8271415417.06
LPSleep265282586.79
TT8_Active6181594.96
TT8_Sampling3243431430.41
TT8_CF81855399.90
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits259714367.25
GPS_charging000.00
Compass26628221.57
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2223 941 618 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.68 0.000 16386 0.000 0.000 159 2223 2785 2810 2761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 159 2223 2810 2762 3.3 -3.8 8 130 8.45 0.00 -12.73 0.000 18950 0.203 0.000 2396 2223 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 25.39 28.83 26.29
430 -0.37 -146.6 2396 2223 3262 3176 36.0 -10.0 41 438 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2396 809 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
474 -0.28 -146.6 2396 809 3262 3176 40.4 -10.5 45 482 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.100 0.034 2454 2195 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 25.77 26.04 28.83
781 -0.28 -146.6 2453 2195 3262 3176 59.6 -5.1 76 785 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2454 804 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
899 -0.28 -146.6 2453 804 3263 3176 65.9 -5.2 87 908 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2449 2217 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1219 -0.28 -146.6 2449 2217 3263 3176 83.5 -5.4 116 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2217 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1519 -0.28 -146.6 2449 2217 3263 3176 98.1 -4.5 131 1525 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2440 3609 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1647 -0.28 -146.6 2440 3609 3263 3176 102.5 -3.5 137 1651 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2440 2185 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1953 -0.28 -146.6 2440 2185 3263 3176 115.0 -4.5 152 1959 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2440 812 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2022 -0.28 -146.6 2439 812 3263 3176 118.3 -5.3 155 2026 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2434 2207 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2335 -0.28 -146.6 2434 2207 3263 3176 135.1 -5.2 171 2340 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3618 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2387 -0.28 -146.6 2430 3618 3263 3176 137.1 -5.0 173 2394 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2430 2205 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2715 -0.28 -146.6 2430 2205 3263 3176 153.4 -4.8 189 2720 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 813 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2757 -0.28 -146.6 2430 813 3262 3176 155.1 -5.0 190 2761 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2430 2211 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3070 -0.28 -146.6 2430 2211 3263 3176 171.0 -4.5 201 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2211 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3369 -0.28 -146.6 2430 2211 3263 3176 182.4 -3.4 211 3374 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2430 3612 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3429 -0.28 -146.6 2430 3612 3262 3175 184.4 -3.2 213 3436 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2430 2203 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3759 -0.28 -146.6 2430 2203 3262 3175 195.7 -3.8 224 3762 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 824 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3820 -0.28 -146.6 2430 824 3263 3175 198.4 -4.2 226 3824 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2430 2210 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4147 -0.28 -146.6 2430 2209 3262 3175 215.7 -5.5 237 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2210 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4446 -0.28 -146.6 2430 2210 3263 3173 229.6 -4.3 247 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2210 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4747 -0.28 -146.6 2430 2210 3262 3173 241.4 -3.8 257 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2210 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5046 -0.28 -146.6 2430 2210 3262 3173 252.9 -4.0 267 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2210 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5347 -0.33 -146.6 2430 2210 3262 3172 264.8 -3.9 277 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2210 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5646 -0.39 -146.6 2430 2210 3262 3172 277.7 -4.3 287 5652 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2430 822 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5694 -0.44 -146.6 2430 822 3262 3172 278.8 -4.1 288 5698 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2430 2214 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6001 -0.50 -146.6 2430 2214 3262 3171 291.6 -3.9 298 6008 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.076 0.044 2330 3613 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.66 26.27 28.83
6079 -0.50 -146.6 2330 3613 3262 3171 295.1 -5.0 300 6084 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.086 0.027 2386 2215 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.15 26.49 28.83
6391 -0.50 -146.6 2386 2215 3262 3170 311.5 -4.8 307 6395 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2387 825 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6447 -0.50 -146.6 2386 825 3262 3171 314.5 -4.8 308 6451 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2381 2211 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6803 -0.50 -146.6 2381 2211 3262 3170 332.3 -5.0 314 6809 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2381 825 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
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state 32586 begin surface