SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.80 of 350.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.60 - - 157 - - - 1531 - -97.3 -46.55 - 3076 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -8.7 3 101 roll -0.60 9.45 0.419 1982 193.1 1.80 0.090 2573 578.9 -97.3 -8.85 - 3462 -43.6 - 1 - - - - - 14.12 14.63 14.84
326 30.7 -11.3 20 330 done -0.55 0.12 0.265 2007 208.3 1.88 0.068 1511 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
626 60.1 -10.0 40 629 roll -0.50 - - 2000 - 1.80 0.054 2569 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.67 -
852 82.3 -9.1 55 856 done -0.48 0.12 0.249 2028 233.3 1.85 0.066 1515 -569.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1151 105.7 -6.7 75 1154 roll -0.47 - - 2029 - 1.90 0.089 460 -555.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
1210 110.3 -7.7 79 1214 done -0.45 - - 2023 - 1.77 0.045 1516 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
1511 134.3 -8.4 99 1514 roll -0.43 - - 2016 - 1.80 0.055 2578 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
1706 150.8 -8.6 112 1710 done -0.43 0.12 0.238 2043 225.0 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
2005 171.2 -6.3 132 2006 done -0.44 - - 2043 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2305 191.1 -6.7 152 2306 done -0.46 - - 2043 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2606 209.0 -5.6 172 2607 done -0.48 - - 2043 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2906 224.6 -5.5 192 2907 done -0.49 - - 2043 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3205 243.4 -6.8 212 3209 roll -0.51 - - 2037 - 1.80 0.054 2578 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
3325 250.6 -6.7 219 3328 done -0.54 - - 2038 - 1.85 0.066 1519 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
3626 272.1 -6.4 229 3630 roll -0.55 - - 2030 - 1.80 0.054 2579 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
3731 278.5 -6.0 233 3734 done -0.57 - - 2030 - 1.85 0.067 1521 -571.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4047 297.3 -5.6 244 4048 done -0.57 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4345 315.0 -6.2 254 4347 done -0.57 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4645 335.5 -6.9 264 4646 done -0.57 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4946 355.6 -6.6 274 4949 roll -0.57 - - 2023 - 1.80 0.056 2579 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.77 -
5125 366.3 -6.4 280 5129 done -0.59 - - 2022 - 1.85 0.067 1519 -573.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.74 -
5425 386.7 -6.2 290 5427 done -0.59 - - 2022 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5726 404.6 -5.9 300 5727 done -0.59 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6025 423.4 -6.6 310 6027 done -0.59 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6326 446.4 -7.9 320 6329 roll -0.59 - - 2015 - 1.80 0.057 2576 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.76 -
6460 457.2 -8.1 325 6464 done -0.60 - - 2014 - 1.88 0.069 1512 -566.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.72 -
6776 484.0 -8.6 336 6777 done -0.60 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7075 509.5 -8.4 346 7079 roll -0.60 - - 2005 - 1.83 0.057 2577 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.74 -
7151 515.6 -8.1 349 7154 done -0.60 - - 2007 - 1.88 0.069 1512 -566.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.73 -
7465 540.2 -7.5 360 7469 roll -0.60 - - 2007 - 1.90 0.093 461 -553.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
7540 546.0 -7.6 363 7544 done -0.59 - - 1999 - 1.77 0.047 1519 597.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.80 -
7857 564.3 -5.2 374 7861 roll -0.58 - - 1991 - 1.80 0.058 2577 587.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8065 573.7 -4.9 381 8069 done -0.58 - - 1990 - 1.88 0.070 1512 -566.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.71 -
8365 592.0 -6.4 391 8369 roll -0.56 - - 1991 - 1.90 0.093 461 -553.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.63 -
8470 601.1 -8.6 395 8475 done -0.53 0.15 0.260 2015 160.0 1.80 0.048 1523 590.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
8787 625.9 -8.1 406 8791 roll -0.53 - - 2010 - 1.80 0.060 2576 585.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.71 -
8994 641.6 -8.2 413 8998 done -0.54 - - 2010 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.69 -
9296 665.0 -7.0 423 9300 roll -0.54 - - 2002 - 1.83 0.059 2577 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.71 -
9384 670.2 -7.0 426 9388 done -0.54 - - 2002 - 1.88 0.070 1518 -563.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.69 -
9686 693.6 -7.5 436 9687 done -0.54 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9985 716.9 -7.8 446 9989 roll -0.54 - - 1995 - 1.83 0.060 2577 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10075 722.9 -7.9 449 10079 done -0.54 - - 1998 - 1.88 0.071 1521 -561.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.68 -
10376 750.6 -9.2 459 10377 done -0.54 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10676 780.1 -10.0 469 10679 roll -0.54 - - 1987 - 1.83 0.060 2577 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.69 -
10781 790.4 -9.8 473 10785 done -0.54 - - 1986 - 1.88 0.072 1522 -561.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.67 -
11097 820.1 -9.0 484 11101 roll -0.53 0.12 0.260 2007 175.0 1.83 0.060 2578 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
11276 832.2 -7.2 490 11280 done -0.55 - - 2007 - 1.90 0.072 1510 -562.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.66 -
11576 854.5 -6.8 500 11577 done -0.55 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11876 873.7 -6.3 510 11877 done -0.55 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12175 892.8 -6.4 520 12179 roll -0.55 - - 1999 - 1.85 0.063 2576 576.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.66 -
12250 897.7 -6.5 523 12254 done -0.55 - - 1999 - 1.90 0.073 1513 -559.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.64 -
12566 920.3 -7.2 534 12567 done -0.55 - - 1999 - - - 1513 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12865 941.2 -6.9 544 12866 done -0.55 - - 1999 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13167 959.6 -5.9 554 13170 roll -0.55 - - 1991 - 1.85 0.063 2576 574.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.64 -
13254 964.0 -5.9 557 13258 done -0.55 - - 1991 - 1.90 0.075 1517 -557.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.63 -
13493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13494 begin apogee
13499 981.5 -7.0 565 13618 done -0.18 0.50 0.216 2128 274.0 - - 1397 - - 110.10 2.124 3062 -3.4 0.288 - - - - 1 - 14.45 - 13.25
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13622 985.1 - 569 13757 roll 0.60 0.85 0.138 2388 305.9 2.05 0.106 352 -509.8 97.3 123.75 2.125 2667 -3.2 0.275 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.17
13841 982.2 3.7 577 13931 done 0.48 0.17 0.271 2352 -211.8 1.85 0.051 1409 571.4 153.8 79.43 1.939 2434 -2.9 0.276 - - - - 1 - 14.13 14.35 13.24
14231 957.3 6.3 590 14232 done 0.46 - - 2352 - - - 1409 - 153.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14531 936.6 6.8 600 14534 roll 0.43 - - 2351 - 1.80 0.060 2448 577.2 153.8 - - 2427 - - - - - - - - - 14.66 -
14635 928.9 7.3 604 14640 done 0.40 0.15 0.272 2325 -173.3 1.88 0.080 1405 -554.8 153.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
14952 909.2 6.1 615 14953 done 0.40 - - 2325 - - - 1405 - 153.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15251 891.2 5.8 625 15255 done 0.41 - - 2325 - - - 1405 - 158.8 2.80 1.968 2412 -4.6 0.391 - - - - - - - - 13.92
15551 873.5 6.0 635 15555 roll 0.41 - - 2331 - 1.98 0.106 343 -536.4 160.7 - - 2412 - - - - - - - - - 14.60 -
15639 868.5 6.5 638 15643 done 0.41 - - 2331 - 1.83 0.054 1406 580.9 160.7 - - 2412 - - - - - - - - - 14.72 -
15940 848.8 6.2 648 15942 done 0.41 - - 2331 - - - 1407 - 160.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16240 830.2 6.1 658 16242 done 0.41 - - 2331 - - - 1411 - 160.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16541 812.8 5.6 668 16575 done 0.42 - - 2332 - - - 1407 - 170.2 27.73 1.068 2370 -1.5 0.209 - - - - 1 - - - 13.88
16872 795.4 5.2 679 16921 roll 0.45 - - 2331 - 1.85 0.063 2454 565.9 191.4 40.17 1.434 2283 -2.2 0.223 - - - - 1 - - 14.54 13.70
17019 787.8 5.6 683 17057 done 0.46 - - 2339 - 1.92 0.081 1401 -548.4 202.1 28.52 1.076 2238 -1.6 0.215 - - - - 1 - - 14.49 13.65
17351 764.5 7.1 694 17353 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17650 741.8 7.7 704 17651 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17950 718.9 7.7 714 17951 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18250 696.5 7.4 724 18251 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18550 676.0 6.7 734 18552 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18850 656.8 6.2 744 18851 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19150 637.9 6.5 754 19151 done 0.46 - - 2339 - - - 1401 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19450 615.0 8.0 764 19454 roll 0.46 - - 2339 - 1.83 0.061 2452 574.3 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - 14.64 -
19525 608.8 8.2 767 19529 done 0.46 - - 2346 - 1.90 0.080 1402 -552.6 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - 14.59 -
19841 584.2 7.4 778 19842 done 0.46 - - 2346 - - - 1402 - 202.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20140 565.5 5.7 788 20176 roll 0.47 - - 2354 - 1.98 0.108 341 -535.9 210.5 26.20 0.920 2200 -1.4 0.157 - - - - 1 - - 14.70 13.98
20229 561.2 5.6 791 20267 done 0.48 - - 2355 - 1.83 0.052 1401 579.2 221.5 28.42 0.973 2157 -1.5 0.162 - - - - 1 - - 14.66 13.85
20561 540.2 6.2 802 20563 done 0.48 - - 2354 - - - 1401 - 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20860 518.5 7.4 812 20864 roll 0.48 - - 2355 - 1.83 0.061 2452 574.3 221.5 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
20906 515.0 7.7 814 20910 done 0.48 - - 2362 - 1.90 0.080 1398 -554.7 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
21222 490.7 7.5 825 21223 done 0.47 - - 2362 - - - 1397 - 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21521 468.3 7.8 835 21525 roll 0.46 - - 2370 - 1.95 0.103 345 -539.5 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
21609 461.5 8.7 838 21614 done 0.44 0.15 0.245 2337 -220.0 1.80 0.050 1403 587.8 221.5 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
21912 438.3 7.2 848 21915 roll 0.45 - - 2337 - 1.80 0.058 2450 581.7 221.5 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
22000 432.7 7.4 851 22003 done 0.47 - - 2342 - 1.90 0.079 1393 -556.3 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
22300 412.6 5.9 861 22305 done 0.47 - - 2342 - - - 1393 - 224.9 3.05 1.429 2145 -4.3 0.229 - - - - - - - - 14.02
22602 395.6 5.6 871 22639 roll 0.49 - - 2342 - 1.83 0.060 2449 577.0 234.8 27.58 0.869 2105 -1.5 0.123 - - - - 1 - - 14.75 14.03
22691 391.1 5.8 874 22706 done 0.51 - - 2349 - 1.90 0.078 1391 -556.8 240.9 5.65 1.447 2081 -4.2 0.213 - - - - - - - 14.60 13.93
23009 368.6 7.3 885 23013 roll 0.51 - - 2357 - 1.92 0.099 345 -544.8 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.57 -
23081 362.8 7.7 888 23085 done 0.51 - - 2357 - 1.80 0.049 1403 587.8 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.69 -
23398 339.9 6.9 899 23399 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23697 319.2 7.0 909 23698 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23997 297.8 6.9 919 23999 done 0.51 - - 2356 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24297 278.5 6.3 929 24298 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24597 258.4 6.8 939 24598 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24897 238.7 6.5 954 24898 done 0.51 - - 2357 - - - 1404 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25197 215.9 7.9 974 25201 roll 0.51 - - 2356 - 1.80 0.057 2452 582.2 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.59 -
25286 208.7 8.1 980 25290 done 0.51 - - 2364 - 1.90 0.076 1390 -558.9 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.60 -
25587 186.7 6.5 1000 25591 roll 0.51 - - 2372 - 1.92 0.097 345 -544.3 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.54 -
25662 181.5 7.1 1005 25665 done 0.50 - - 2372 - 1.80 0.047 1406 589.4 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.63 -
25961 160.7 7.2 1025 25965 roll 0.50 - - 2372 - 1.80 0.056 2459 585.0 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.62 -
26021 156.1 7.6 1029 26025 done 0.50 - - 2379 - 1.90 0.074 1396 -559.5 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.58 -
26322 132.6 7.6 1049 26324 done 0.49 0.12 0.261 2353 -216.7 - - 1396 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.39 - -
26623 114.9 5.6 1069 26637 done 0.52 - - 2353 - - - 1396 - 252.3 10.98 0.807 2034 -4.3 0.113 - - - - - - - - 14.42
26937 97.4 5.6 1090 26954 roll 0.56 - - 2359 - 1.92 0.099 346 -546.9 263.9 11.43 0.851 1986 -4.2 0.089 - - - - - - - 14.69 14.26
27027 91.7 6.5 1096 27031 done 0.58 - - 2359 - 1.80 0.045 1413 592.8 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.67 -
27327 72.7 6.8 1116 27331 roll 0.61 - - 2358 - 1.77 0.056 2455 588.7 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.64 -
27372 69.7 6.7 1119 27376 done 0.64 - - 2366 - 1.88 0.073 1400 -561.2 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.59 -
27673 50.9 6.4 1139 27677 roll 0.66 - - 2372 - 1.95 0.097 338 -544.6 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.55 -
27733 47.5 5.6 1143 27748 done 0.70 0.12 0.138 2421 408.3 1.80 0.044 1407 593.9 275.1 10.45 0.785 1940 -4.3 0.048 - - - - - - 14.63 14.70 14.29
28047 21.9 6.4 1164 28048 done 0.67 - - 2421 - - - 1408 - 275.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28345 begin surface coast
28361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28361 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.30 6.55 0.067 154 -346.1 0.15 0.103 1524 773.3 320.12 38.10 0.677 1756 -4.8 0.001 - - - - - -