Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.26 of 150.00 AH used of 24V (78.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.42 of 97.00 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 139 - - - 1936 - -146.6 -32.72 - 2499 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -1.0 3 100 roll -0.37 8.30 0.207 2354 266.9 2.30 0.050 3392 633.0 -146.6 -30.67 - 3529 -33.6 - - - - - - - 25.44 25.87 26.26
190 13.1 -10.5 17 199 done -0.24 0.15 0.113 2406 346.7 2.25 0.028 1937 -646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
500 40.1 -8.3 48 502 done -0.19 0.08 0.148 2434 350.0 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.08 - -
803 59.1 -6.7 78 810 roll -0.19 - - 2435 - 2.22 0.042 543 -627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.11 -
859 63.6 -7.6 84 869 done -0.19 - - 2430 - 2.25 0.026 2008 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
1183 83.4 -5.2 113 1184 done -0.19 - - 2430 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1480 97.8 -3.9 128 1481 done -0.19 - - 2430 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1781 106.4 -3.0 143 1782 done -0.19 - - 2430 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2080 118.4 -4.7 158 2085 roll -0.19 - - 2430 - 2.35 0.041 534 -627.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
2120 120.5 -4.8 160 2125 done -0.19 - - 2430 - 2.25 0.028 2002 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
2440 136.8 -4.7 176 2442 done -0.24 0.08 0.107 2375 -687.5 - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 - -
2740 154.5 -6.0 190 2742 done -0.24 0.10 0.130 2413 380.0 - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.28 - -
3040 169.6 -4.8 200 3045 roll -0.24 - - 2405 - 2.22 0.038 3401 629.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
3078 171.1 -4.8 201 3082 done -0.24 - - 2405 - 2.25 0.027 1924 -656.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
3390 187.0 -5.4 212 3391 done -0.24 - - 2405 - - - 1924 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3690 202.3 -4.7 222 3691 done -0.24 - - 2405 - - - 1924 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3991 213.6 -3.5 232 3996 roll -0.24 - - 2400 - 2.33 0.038 3394 630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
4028 214.7 -3.6 233 4032 done -0.24 - - 2400 - 2.22 0.027 1936 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
4340 228.0 -4.8 244 4345 roll -0.24 - - 2400 - 2.22 0.041 534 -631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
4378 229.8 -5.0 245 4382 done -0.24 - - 2396 - 2.25 0.027 2010 656.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
4690 246.4 -4.9 256 4692 done -0.24 0.05 0.177 2416 400.0 - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 - -
4990 257.9 -3.6 266 4992 done -0.31 0.10 0.090 2352 -640.0 - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 - -
5290 274.7 -5.6 276 5296 roll -0.31 0.10 0.131 2381 290.0 2.15 0.038 3387 640.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
5329 276.0 -5.3 277 5333 done -0.31 - - 2381 - 2.22 0.028 1930 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
5641 289.5 -4.2 288 5642 done -0.31 - - 2381 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5942 303.0 -4.6 297 5943 done -0.31 - - 2381 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6241 317.9 -5.0 302 6242 done -0.31 - - 2381 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6541 335.4 -6.0 307 6546 roll -0.31 - - 2375 - 2.35 0.037 3397 625.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
6608 339.2 -6.1 308 6612 done -0.31 - - 2375 - 2.22 0.027 1938 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
6951 358.8 -5.5 314 6957 roll -0.31 - - 2375 - 2.20 0.041 541 -635.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
6988 358.8 -5.5 314 6993 done -0.31 0.08 0.141 2399 300.0 2.22 0.026 2003 658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
7301 374.6 -4.3 320 7308 roll -0.38 0.10 0.090 2331 -680.0 2.17 0.037 3392 640.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.45 26.30 -
7330 374.6 -4.3 320 7334 done -0.45 - - 2331 - 2.22 0.028 1932 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
7652 397.4 -6.5 326 7653 done -0.45 - - 2331 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7951 415.5 -6.0 331 7953 done -0.45 - - 2331 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8251 435.2 -6.6 336 8252 done -0.45 - - 2331 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8552 455.4 -6.8 341 8557 roll -0.45 - - 2322 - 2.33 0.038 3391 626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
8619 459.5 -6.8 342 8624 done -0.45 0.08 0.136 2351 362.5 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
8962 478.7 -5.3 348 8963 done -0.45 - - 2351 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9262 495.0 -5.4 353 9268 roll -0.45 - - 2351 - 2.20 0.041 540 -634.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
9299 495.0 -5.4 353 9303 done -0.45 - - 2346 - 2.22 0.027 2000 657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
9612 516.2 -6.2 359 9618 roll -0.45 - - 2337 - 2.22 0.038 3393 627.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
9659 516.2 -6.2 359 9663 done -0.45 - - 2337 - 2.22 0.028 1937 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
9962 539.5 -6.7 364 9963 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10262 560.0 -6.9 369 10263 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10564 580.8 -6.8 374 10565 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10863 600.7 -6.6 379 10864 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11162 618.9 -6.0 384 11163 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11462 635.1 -5.4 389 11463 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11765 651.4 -5.4 394 11766 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12062 667.0 -5.1 399 12063 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12363 681.9 -4.9 404 12364 done -0.45 - - 2337 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12663 694.7 -4.1 409 12668 roll -0.45 - - 2331 - 2.33 0.039 3387 622.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
12699 694.7 -4.1 409 12703 done -0.45 - - 2331 - 2.22 0.028 1939 -652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
13012 709.2 -4.1 415 13017 roll -0.45 - - 2330 - 2.25 0.042 530 -626.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
13073 712.3 -4.5 416 13078 done -0.45 0.05 0.116 2348 360.0 2.22 0.027 1995 659.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
13432 728.1 -4.5 422 13439 roll -0.51 0.08 0.109 2293 -687.5 2.17 0.038 3386 641.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.47 26.26 -
13480 728.1 -4.5 422 13484 done -0.57 - - 2292 - 2.22 0.028 1936 -653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
13783 753.4 -7.4 427 13788 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.042 540 -634.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
13829 753.4 -7.4 427 13834 done -0.57 0.08 0.147 2312 250.0 2.25 0.028 2011 653.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
14132 778.4 -6.7 432 14133 done -0.57 - - 2312 - - - 2011 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14432 795.7 -5.6 437 14434 done -0.57 - - 2312 - - - 2011 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14733 810.1 -4.7 442 14734 done -0.57 - - 2312 - - - 2011 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15032 823.5 -4.4 447 15038 roll -0.57 - - 2313 - 2.35 0.042 540 -626.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
15071 823.5 -4.4 447 15077 done -0.57 - - 2307 - 2.25 0.028 2004 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
15393 841.2 -4.9 453 15398 roll -0.57 - - 2298 - 2.20 0.041 3393 631.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
15440 841.2 -4.9 453 15444 done -0.57 - - 2298 - 2.22 0.029 1941 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
15744 860.9 -5.8 458 15748 roll -0.57 - - 2297 - 2.17 0.044 534 -648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
15792 864.3 -6.2 459 15799 done -0.57 0.05 0.177 2309 240.0 2.25 0.028 2001 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
16152 886.1 -6.0 465 16153 done -0.57 - - 2309 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16453 901.4 -5.0 470 16455 done -0.57 - - 2310 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16752 917.6 -5.4 475 16753 done -0.57 - - 2310 - - - 2001 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17053 930.4 -4.2 480 17054 done -0.57 - - 2310 - - - 2001 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17352 944.0 -4.7 485 17353 done -0.57 - - 2310 - - - 2001 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17652 959.5 -5.2 490 17653 done -0.57 - - 2310 - - - 2001 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17952 976.2 -5.6 495 17957 roll -0.57 - - 2309 - 2.35 0.044 538 -622.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.22 -
17999 976.2 -5.6 495 18004 done -0.57 - - 2306 - 2.25 0.029 1999 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.33 -
18242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18242 begin apogee
18248 992.3 -5.5 499 18374 done -0.19 0.32 0.091 2431 390.6 0.05 0.124 1700 -5980.0 - 121.25 1.637 2930 -4.9 0.326 - - - - - - 26.09 24.18 23.21
18375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18375 begin climb
18377 996.3 - 501 18514 done 0.37 0.47 0.056 2618 397.9 - - 1700 - 146.6 132.77 1.610 2332 -4.5 0.308 - - - - - - 24.37 - 22.15
18773 975.3 7.9 508 18778 roll 0.22 0.20 0.132 2557 -305.0 2.30 0.034 3106 611.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.86 25.05 -
18850 971.7 7.6 509 18855 done 0.08 0.17 0.129 2510 -276.5 2.35 0.033 1665 -613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.08 25.26 -
19183 958.2 3.6 515 19262 roll 0.08 - - 2509 - 2.47 0.034 3112 585.8 231.0 74.03 1.587 1989 -4.6 0.306 - - - - - - - 24.41 23.35
19340 952.9 4.2 517 19345 done 0.08 - - 2518 - 2.40 0.032 1655 -607.1 231.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.00 -
19643 935.6 4.7 522 19649 roll 0.14 0.03 0.234 2549 1033.3 2.33 0.033 3107 623.2 231.0 - - 1984 - - - - - - - - 25.77 25.65 -
19691 935.6 4.7 522 19695 done 0.19 - - 2559 - 2.33 0.033 1653 -624.0 231.0 - - 1983 - - - - - - - - - 25.70 -
19992 915.1 5.9 527 19998 roll 0.19 - - 2559 - 2.35 0.033 3112 620.9 231.0 - - 1983 - - - - - - - - - 25.91 -
20070 910.8 6.3 528 20075 done 0.19 0.08 0.155 2544 -187.5 2.30 0.034 1660 -631.3 231.0 - - 1982 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
20403 889.3 6.0 534 20409 roll 0.19 - - 2544 - 2.30 0.033 3107 629.1 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
20463 885.3 6.2 535 20469 done 0.19 - - 2552 - 2.28 0.033 1660 -634.6 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.07 -
20823 862.8 6.2 541 20829 roll 0.19 - - 2551 - 2.30 0.034 3108 629.6 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.14 -
20883 858.5 6.4 542 20890 done 0.19 0.05 0.185 2543 -160.0 2.28 0.033 1657 -636.4 231.0 - - 1982 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
21243 837.5 5.7 548 21249 roll 0.19 - - 2543 - 2.28 0.034 3106 635.5 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.20 -
21331 833.8 5.8 549 21335 done 0.19 - - 2550 - 2.28 0.033 1653 -637.3 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.20 -
21653 812.6 6.0 555 21655 done 0.19 - - 2550 - - - 1652 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21953 792.9 6.6 560 21959 roll 0.19 - - 2550 - 2.30 0.033 3110 633.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.25 -
22013 788.7 6.6 561 22019 done 0.19 - - 2559 - 2.28 0.033 1655 -638.2 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.25 -
22373 765.4 6.5 567 22374 done 0.19 - - 2560 - - - 1655 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22673 744.8 6.9 572 22679 roll 0.19 - - 2559 - 2.30 0.033 3117 635.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.29 -
22721 744.8 6.9 572 22726 done 0.19 0.08 0.142 2541 -225.0 2.28 0.034 1659 -639.5 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
23023 725.4 5.0 577 23029 roll 0.19 - - 2541 - 2.25 0.033 3105 642.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.29 -
23083 722.1 5.1 578 23089 done 0.19 - - 2548 - 2.25 0.033 1659 -642.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.29 -
23443 703.3 5.3 584 23449 roll 0.19 - - 2548 - 2.28 0.033 3107 635.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.30 -
23503 699.7 5.5 585 23509 done 0.19 - - 2556 - 2.28 0.034 1650 -639.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.30 -
23863 678.3 5.9 591 23869 roll 0.19 - - 2556 - 2.28 0.033 3109 639.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
23931 674.4 6.0 592 23935 done 0.19 0.08 0.138 2537 -237.5 2.28 0.034 1655 -637.7 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
24274 658.1 4.4 598 24280 roll 0.26 0.10 0.091 2600 630.0 2.28 0.033 3112 639.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
24312 658.1 4.4 598 24317 done 0.33 0.08 0.146 2584 -200.0 2.28 0.034 1655 -639.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
24627 634.1 6.7 604 24631 roll 0.33 - - 2584 - 2.25 0.033 3103 643.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
24693 629.9 6.7 605 24697 done 0.33 - - 2592 - 2.25 0.034 1660 -641.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
25036 604.9 7.3 611 25041 roll 0.33 - - 2592 - 2.25 0.033 3103 641.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
25103 600.1 7.5 612 25107 done 0.33 - - 2602 - 2.25 0.034 1661 -640.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.31 -
25447 573.3 7.7 618 25448 done 0.33 - - 2602 - - - 1660 - 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25745 548.9 8.2 623 25751 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.033 3109 635.5 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
25813 543.7 8.3 624 25818 done 0.33 0.08 0.143 2584 -225.0 2.28 0.034 1654 -638.2 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
26156 518.7 7.0 630 26162 roll 0.33 - - 2584 - 2.28 0.033 3110 638.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
26194 518.7 7.0 630 26198 done 0.33 - - 2592 - 2.28 0.034 1652 -639.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
26507 492.5 7.4 636 26508 done 0.33 - - 2592 - - - 1651 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26807 470.0 7.5 641 26812 roll 0.33 - - 2592 - 2.25 0.033 3109 648.0 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.33 -
26884 465.1 7.6 642 26888 done 0.33 - - 2602 - 2.25 0.034 1661 -643.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
27217 437.6 7.8 648 27222 roll 0.33 - - 2602 - 2.25 0.034 3103 640.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
27254 437.6 7.8 648 27259 done 0.33 0.08 0.143 2584 -225.0 2.25 0.034 1659 -641.8 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
27567 416.4 5.5 654 27572 roll 0.33 - - 2584 - 2.28 0.033 3109 636.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
27627 413.2 5.3 655 27632 done 0.33 - - 2592 - 2.28 0.034 1650 -639.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
27987 392.5 5.9 661 27992 roll 0.33 - - 2592 - 2.28 0.033 3109 639.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
28074 388.5 6.1 662 28078 done 0.33 - - 2602 - 2.28 0.034 1650 -639.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
28397 364.8 6.9 668 28402 roll 0.33 - - 2601 - 2.28 0.033 3108 639.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
28457 360.1 7.2 669 28463 done 0.33 0.08 0.142 2580 -262.5 2.25 0.034 1660 -643.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
28817 339.3 5.7 675 28823 roll 0.38 0.10 0.092 2645 650.0 2.28 0.034 3112 636.8 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.43 26.33 -
28885 334.2 6.1 676 28890 done 0.38 0.15 0.119 2602 -286.7 2.28 0.034 1654 -639.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
29228 312.6 5.9 682 29233 roll 0.38 - - 2602 - 2.30 0.033 3119 637.0 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
29295 308.7 6.0 683 29299 done 0.38 - - 2610 - 2.28 0.033 1657 -641.2 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
29608 287.4 7.0 691 29614 roll 0.38 - - 2610 - 2.25 0.033 3104 643.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
29685 282.9 7.2 693 29689 done 0.38 - - 2620 - 2.25 0.034 1661 -641.3 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
29988 260.5 6.7 703 29993 roll 0.38 - - 2620 - 2.28 0.033 3108 634.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
30026 258.5 6.7 704 30031 done 0.38 0.08 0.141 2600 -250.0 2.28 0.034 1650 -639.5 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
30338 240.7 5.3 715 30345 roll 0.38 - - 2600 - 2.30 0.033 3115 637.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
30408 237.1 5.6 717 30414 done 0.38 - - 2608 - 2.28 0.033 1654 -640.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
30729 218.3 5.6 728 30734 roll 0.38 - - 2608 - 2.25 0.033 3102 643.6 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.34 -
30788 214.6 5.8 730 30794 done 0.38 - - 2618 - 2.25 0.033 1656 -642.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
31119 196.6 5.3 741 31124 roll 0.38 - - 2618 - 2.25 0.033 3103 643.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
31197 192.9 5.7 743 31201 done 0.38 0.08 0.137 2597 -262.5 2.25 0.033 1659 -641.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
31499 177.2 4.7 753 31505 roll 0.45 0.10 0.091 2664 670.0 2.28 0.034 3112 637.3 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
31566 172.3 6.2 755 31571 done 0.45 0.15 0.118 2622 -280.0 2.28 0.034 1655 -639.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
31881 152.1 6.2 766 31885 roll 0.45 - - 2622 - 2.22 0.033 3113 656.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
31940 148.2 6.3 768 31945 done 0.45 - - 2630 - 2.25 0.033 1659 -646.2 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
32261 130.5 5.1 784 32265 roll 0.45 - - 2630 - 2.22 0.034 3114 655.4 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
32319 127.0 5.5 787 32325 done 0.45 - - 2640 - 2.28 0.033 1658 -638.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
32640 108.3 6.2 803 32645 roll 0.45 - - 2640 - 2.25 0.033 3103 642.2 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
32727 102.5 7.3 807 32732 done 0.45 0.08 0.140 2620 -250.0 2.25 0.033 1659 -641.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
33031 85.9 4.6 822 33036 roll 0.53 0.10 0.091 2689 690.0 2.22 0.033 3114 655.4 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.44 26.33 -
33077 83.1 5.6 824 33082 done 0.53 0.15 0.118 2647 -280.0 2.28 0.033 1654 -640.4 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
33379 65.5 5.1 852 33388 roll 0.53 - - 2647 - 2.30 0.032 3120 637.4 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
33469 60.8 5.3 861 33478 done 0.53 - - 2655 - 2.28 0.032 1656 -642.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
33779 45.4 4.6 892 33789 roll 0.53 - - 2656 - 2.28 0.033 3109 637.3 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
33919 37.8 5.2 906 33928 done 0.53 - - 2665 - 2.25 0.032 1659 -644.4 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.32 -
34229 21.4 5.1 937 34238 roll 0.53 - - 2665 - 2.25 0.032 3103 641.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.33 -
34279 18.6 5.5 942 34289 done 0.53 0.08 0.139 2645 -250.0 2.25 0.032 1657 -642.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
34590 5.6 3.7 973 34631 roll 0.61 0.10 0.093 2712 670.0 2.30 0.034 3122 637.0 311.4 33.85 0.152 1657 -9.6 0.039 - - - - - - 26.44 26.23 25.77
34636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34637 begin surface coast
34678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34678 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.23 6.80 0.044 148 21.7 1.83 0.031 1937 -4679.2 313.98 - - 1651 - - - - - - - -