DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.63 of 150.00 AH used of 24V (85.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.67 of 100.00 AH used of 10V (83.33% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 286 - - - 2780 - -146.0 -89.00 - 3337 - - - - - - - - - - -
108 5.4 -14.2 15 129 roll -0.57 8.32 0.260 2282 239.9 2.28 0.060 1369 -618.9 -146.0 -3.70 - 3521 -49.7 - - - - - - - - - -
135 19.0 -44.4 19 142 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.058 2783 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
475 70.9 -12.7 80 482 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.048 1364 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 92.5 -10.8 114 672 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.062 2787 605.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1000 131.3 -11.8 151 1004 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.072 3925 592.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1055 138.1 -12.6 156 1059 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.047 2786 -632.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1385 176.2 -11.2 187 1387 done -0.57 - - 2269 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1705 209.7 -10.2 217 1706 done -0.57 - - 2269 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2024 241.1 -9.5 247 2025 done -0.57 - - 2269 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2342 272.6 -10.0 277 2344 done -0.57 - - 2269 - - - 2786 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2661 304.8 -9.8 307 2663 done -0.57 - - 2269 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2980 334.8 -9.4 337 2984 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.050 1367 -645.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3020 338.5 -9.1 340 3024 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.062 2792 611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3345 367.2 -8.4 370 3346 done -0.57 - - 2264 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3664 395.7 -9.4 400 3668 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.050 1362 -635.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3687 397.9 -8.9 402 3692 done -0.57 0.10 0.188 2286 220.0 2.30 0.061 2777 615.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4012 423.4 -8.3 432 4015 roll -0.57 - - 2280 - 1.88 0.072 3928 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4050 426.9 -9.4 435 4057 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2783 -625.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4376 454.5 -8.4 466 4377 done -0.57 - - 2280 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4695 480.8 -8.1 496 4699 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.049 1371 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4734 484.3 -8.5 499 4738 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2784 614.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5059 511.2 -8.2 529 5060 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5380 536.8 -7.5 559 5381 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5696 561.6 -7.7 589 5697 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6017 585.1 -7.2 619 6018 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6350 609.4 -7.2 643 6351 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6655 630.6 -6.9 653 6659 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3933 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6692 633.2 -7.8 654 6695 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.048 2780 -630.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7032 657.9 -7.1 665 7036 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1364 -643.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7059 660.1 -7.7 665 7066 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2791 612.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7371 682.2 -7.1 676 7375 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.074 3927 614.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7392 683.9 -7.4 676 7397 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2788 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7711 706.9 -7.2 687 7715 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7731 708.5 -7.3 687 7736 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2779 607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8051 731.2 -7.3 698 8055 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 598.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8095 734.9 -8.2 699 8099 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2793 -620.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8183 741.1 7.4 702 8309 roll -0.14 0.45 0.137 2422 333.3 - - 2597 - - 119.97 1.070 2923 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin climb
8311 743.7 - 706 8447 roll 0.57 0.70 0.083 2662 342.9 2.38 0.050 1183 -594.1 146.0 125.82 1.043 2326 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8638 711.6 12.2 716 8643 done 0.57 - - 2662 - 2.45 0.057 2607 581.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8976 667.5 13.3 727 8980 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1180 -612.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9160 643.6 11.9 732 9165 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2612 596.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9482 601.9 12.9 743 9486 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3932 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9548 591.3 14.9 747 9556 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.045 2615 -612.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9874 547.1 13.6 778 9878 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3936 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9902 542.9 16.0 780 9906 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2613 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10233 496.5 14.2 811 10237 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3933 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10265 491.2 16.0 813 10273 done 0.57 0.08 0.204 2651 -362.5 2.12 0.045 2619 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10591 451.1 11.8 844 10592 done 0.57 - - 2652 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10910 413.7 11.8 874 10911 done 0.57 - - 2652 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11227 376.5 11.2 904 11231 roll 0.57 - - 2651 - 2.20 0.070 3929 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11270 370.6 13.9 907 11278 done 0.57 - - 2653 - 2.08 0.046 2636 -621.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11596 330.8 12.6 938 11598 done 0.57 - - 2653 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11915 290.9 12.3 968 11919 roll 0.57 - - 2653 - 2.15 0.070 3935 604.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11964 283.4 15.0 972 11972 done 0.57 - - 2660 - 2.08 0.045 2642 -621.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12290 240.3 13.7 1003 12294 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.069 3932 600.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12316 236.2 14.9 1005 12325 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2638 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12642 193.9 12.7 1036 12645 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3933 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12679 188.4 13.4 1039 12687 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2639 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13005 148.9 11.8 1070 13006 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13324 112.2 11.1 1100 13328 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3932 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13350 108.9 12.2 1102 13357 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2634 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13689 78.3 7.4 1155 13739 roll 0.60 - - 2667 - 2.33 0.050 1184 -622.3 202.4 43.40 0.658 2097 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
13825 67.7 8.1 1178 13868 done 0.63 - - 2667 - 2.38 0.056 2634 609.2 242.9 33.60 0.649 1930 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
14202 34.8 8.1 1245 14241 roll 0.66 - - 2667 - 2.20 0.067 3928 588.2 283.3 32.12 0.642 1768 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
14348 23.1 8.0 1270 14391 done 0.69 - - 2667 - 2.10 0.045 2641 -612.9 326.9 36.20 0.632 1589 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
14627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14627 begin surface coast
14666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2787 - 350.04 16.73 0.331 1496 -5.6 0.003 - - - - - -