OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.02 of 350.00 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.79 - - 230 - - - 2481 - -160.6 -81.32 - 3020 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -14.3 14 132 roll -0.79 10.20 0.398 2436 216.3 2.30 0.062 1055 -620.0 -160.6 -6.62 - 3412 -59.2 - - - - - - - 14.38 14.69 14.90
195 35.5 -25.4 27 200 done -0.79 - - 2428 - 2.25 0.057 2431 611.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.67 -
517 111.7 -21.0 46 523 roll -0.79 - - 2418 - 2.22 0.077 3791 612.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.76 -
623 133.6 -21.3 51 629 done -0.79 - - 2418 - 2.05 0.034 2423 -667.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
941 195.3 -18.1 67 946 roll -0.79 - - 2417 - 2.10 0.042 1068 -645.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.88 -
1148 229.9 -16.0 77 1154 done -0.79 0.15 0.251 2443 173.3 2.25 0.057 2467 621.8 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
1466 275.7 -14.3 93 1472 roll -0.79 - - 2435 - 2.15 0.080 3781 611.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1530 285.1 -14.6 96 1536 done -0.79 - - 2435 - 2.00 0.034 2450 -665.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.94 -
1853 330.1 -13.6 112 1854 done -0.79 - - 2435 - - - 2444 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2154 370.2 -13.7 127 2160 roll -0.79 - - 2426 - 2.17 0.079 3775 613.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.88 -
2181 373.5 -13.6 128 2186 done -0.79 - - 2426 - 2.00 0.035 2450 -662.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.97 -
2499 416.4 -13.1 144 2504 roll -0.79 - - 2426 - 2.17 0.046 1058 -641.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.93 -
2535 419.7 -13.3 145 2543 done -0.79 - - 2416 - 2.25 0.060 2447 617.3 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.90 -
2841 461.2 -12.7 161 2847 roll -0.79 - - 2406 - 2.17 0.083 3777 612.9 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.84 -
2904 469.6 -13.0 164 2911 done -0.79 0.15 0.252 2441 233.3 2.03 0.037 2440 -658.6 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3229 505.1 -11.2 180 3234 roll -0.79 - - 2441 - 2.15 0.048 1068 -638.1 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.92 -
3281 510.2 -11.7 182 3287 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.062 2451 614.7 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.90 -
3594 546.3 -11.0 198 3599 roll -0.79 - - 2436 - 2.20 0.050 1066 -629.5 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.92 -
3636 551.2 -11.3 200 3641 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.064 2451 607.5 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.89 -
3959 585.9 -10.3 216 3964 roll -0.79 - - 2427 - 2.20 0.090 3778 603.2 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.85 -
3995 588.3 -10.4 217 4003 done -0.79 - - 2427 - 2.03 0.042 2456 -651.2 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.97 -
4313 624.7 -11.2 230 4319 roll -0.79 - - 2417 - 2.22 0.089 3781 596.8 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.86 -
4360 628.8 -11.4 231 4365 done -0.79 - - 2417 - 2.05 0.042 2453 -647.8 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.96 -
4678 669.4 -12.7 242 4684 roll -0.79 - - 2416 - 2.20 0.053 1063 -631.8 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.89 -
4751 677.6 -13.1 244 4757 done -0.79 0.15 0.246 2443 180.0 2.30 0.067 2461 607.8 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
5075 710.4 -8.9 255 5081 roll -0.79 - - 2435 - 2.22 0.094 3787 597.3 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
5138 716.2 -8.8 257 5143 done -0.79 - - 2435 - 2.10 0.045 2442 -640.5 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.95 -
5472 744.6 -8.5 268 5477 roll -0.79 - - 2425 - 2.28 0.092 3787 589.9 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.82 -
5494 744.6 -8.5 268 5499 done -0.79 - - 2425 - 2.08 0.045 2453 -641.3 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.95 -
5807 776.5 -9.7 279 5812 roll -0.79 - - 2425 - 2.22 0.054 1059 -627.9 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.88 -
5863 779.9 -9.9 280 5870 done -0.79 - - 2417 - 2.30 0.070 2449 604.3 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
6170 815.1 -10.8 291 6176 roll -0.79 - - 2405 - 2.28 0.099 3786 586.4 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.80 -
6217 818.9 -10.9 292 6223 done -0.79 0.15 0.253 2442 246.7 2.10 0.048 2449 -636.7 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
6537 850.1 -9.2 303 6538 done -0.79 - - 2442 - - - 2447 - -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6836 877.7 -9.5 313 6837 done -0.79 - - 2442 - - - 2447 - -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7136 905.5 -9.2 323 7141 roll -0.79 - - 2442 - 2.25 0.057 1052 -620.0 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.85 -
7163 905.5 -9.2 323 7170 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.071 2447 598.7 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.82 -
7469 937.7 -9.6 334 7474 roll -0.79 - - 2428 - 2.28 0.102 3781 585.1 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
7522 941.2 -9.8 335 7527 done -0.79 - - 2428 - 2.10 0.048 2449 -634.3 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.88 -
7835 974.8 -9.9 346 7840 roll -0.79 - - 2428 - 2.25 0.058 1053 -620.4 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
7867 978.8 -10.4 347 7872 done -0.79 - - 2419 - 2.35 0.072 2453 595.7 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
7988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7988 begin apogee
7993 990.8 -9.8 351 8165 done -0.25 0.68 0.214 2615 288.2 - - 2335 - - 162.98 1.745 2750 -3.8 0.406 - - - - - - 14.62 - 13.54
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin climb
8169 995.9 - 356 8333 done 0.79 1.02 0.114 2950 328.4 - - 2338 - 160.6 153.75 2.515 2098 -4.2 0.314 - - - - 1 - 14.18 - 13.10
8620 929.9 16.9 372 8626 roll 0.79 - - 2950 - 2.50 0.103 3755 566.8 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.50 -
8653 923.8 17.3 373 8658 done 0.79 - - 2960 - 2.28 0.043 2350 -616.2 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.60 -
8987 862.8 18.3 384 8992 roll 0.79 - - 2960 - 2.47 0.099 3762 571.7 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.66 -
9034 856.2 18.6 385 9040 done 0.79 - - 2971 - 2.25 0.043 2347 -628.9 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
9353 793.4 18.3 396 9359 roll 0.79 - - 2971 - 2.45 0.096 3757 575.5 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.72 -
9420 780.3 19.3 398 9425 done 0.79 - - 2980 - 2.22 0.042 2346 -635.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.82 -
9749 719.8 17.8 409 9750 done 0.79 - - 2981 - - - 2342 - 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10048 668.1 16.8 419 10053 roll 0.79 - - 2981 - 2.45 0.095 3762 579.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.77 -
10120 656.1 17.8 421 10126 done 0.79 0.15 0.308 2961 -133.3 2.22 0.044 2346 -637.8 160.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
10445 602.0 16.2 432 10451 roll 0.79 - - 2969 - 2.25 0.056 958 -616.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
10481 596.4 16.4 433 10488 done 0.79 - - 2969 - 2.30 0.063 2354 607.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
10788 542.1 18.2 449 10793 roll 0.79 - - 2969 - 2.40 0.096 3758 585.0 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
10875 526.8 18.4 453 10880 done 0.79 - - 2979 - 2.22 0.044 2348 -635.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.87 -
11193 476.8 14.1 469 11198 roll 0.79 - - 2989 - 2.25 0.056 958 -617.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
11259 468.6 13.3 472 11265 done 0.79 0.15 0.279 2956 -220.0 2.30 0.063 2352 606.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
11578 429.0 12.9 488 11584 roll 0.79 - - 2957 - 2.40 0.093 3758 585.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.77 -
11662 416.3 15.2 492 11668 done 0.79 - - 2964 - 2.22 0.042 2343 -637.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
11986 371.1 13.7 508 11991 roll 0.79 - - 2965 - 2.45 0.093 3763 579.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
12072 358.0 15.7 512 12078 done 0.79 - - 2975 - 2.22 0.042 2342 -640.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
12390 309.7 14.6 528 12396 roll 0.79 - - 2975 - 2.42 0.090 3761 586.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
12473 297.1 15.1 532 12478 done 0.79 - - 2986 - 2.22 0.040 2339 -640.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
12796 253.6 12.8 548 12802 roll 0.79 0.12 0.312 2964 -183.3 2.20 0.050 964 -625.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.56 14.84 -
12880 245.0 10.2 552 12885 done 0.79 - - 2963 - 2.28 0.058 2350 607.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
13203 212.1 10.8 568 13209 roll 0.79 - - 2964 - 2.38 0.090 3759 592.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
13220 212.1 10.8 568 13227 done 0.79 - - 2974 - 2.20 0.038 2341 -644.5 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
13526 170.2 13.1 584 13531 roll 0.79 - - 2983 - 2.20 0.050 962 -626.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.80 -
13558 167.3 13.0 585 13564 done 0.79 - - 2984 - 2.25 0.055 2352 617.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
13871 127.5 10.2 601 13876 roll 0.79 - - 2994 - 2.25 0.049 956 -620.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.84 -
13983 117.6 9.7 606 13990 done 0.79 0.15 0.247 2959 -233.3 2.28 0.055 2357 614.5 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
14298 86.5 9.9 622 14303 roll 0.79 - - 2960 - 2.35 0.086 3756 595.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.74 -
14315 86.5 9.9 622 14322 done 0.79 - - 2967 - 2.17 0.037 2344 -650.7 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.88 -
14621 66.2 3.7 638 14687 roll 0.92 - - 2967 - 2.45 0.085 3756 576.3 284.3 59.28 0.340 1593 -8.3 0.304 - - - - - - - 14.74 14.54
14720 61.5 5.7 642 14759 done 0.98 0.12 0.129 3034 558.3 2.17 0.037 2347 -649.3 349.0 30.80 0.318 1329 -8.6 0.310 - - - - - - 14.76 14.78 14.49
15063 19.2 11.0 677 15071 roll 0.98 - - 3034 - 2.38 0.086 3753 590.8 349.0 - - 1325 - - - - - - - - - 14.71 -
15098 14.9 13.1 683 15105 done 0.98 - - 3044 - 2.17 0.037 2349 -647.0 349.0 - - 1325 - - - - - - - - - 14.77 -
15200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15200 begin surface coast
15232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15232 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.61 7.57 0.043 242 32.0 0.17 0.114 2467 8452.9 450.13 44.90 0.143 917 20.4 0.001 - - - - - -