Glider dive log

• Previous call tries 1	• 34.85 of 150.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 24.64 of 100.00 AH used of 10V (75.36% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.08 m	• Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=435)
• GPS1 time: 33 s	• bottom range 99.6 m at 901.8 m, depth 1001 m (975 m grid)
• GPS2 time: 9 s	• Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
10	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10	begin dive
12	-	-	-	64	VBD	-0.87	-	-	158	-	-	-	2051	-	-170.3	-50.05	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
66	3.3	-4.3	8	118	roll	-0.87	8.98	0.221	2532	264.4	2.15	0.058	671	-641.9	-170.3	-36.95	-	3454	-37.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
341	79.1	-25.9	58	349	done	-0.23	0.65	0.146	2744	326.2	2.20	0.041	2070	635.9	-170.3	-	-	3455	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
669	107.6	-10.2	119	676	roll	-1.07	0.73	0.092	2479	-363.0	2.20	0.050	3479	640.5	-170.3	-	-	3458	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
792	135.3	-26.6	142	799	done	-0.41	0.62	0.143	2683	329.0	2.10	0.035	2100	-656.7	-170.3	-	-	3458	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1119	162.1	-7.5	203	1127	roll	-0.63	0.20	0.051	2575	-540.0	2.20	0.054	3473	624.1	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1163	167.8	-14.5	211	1171	done	-0.45	0.25	0.120	2665	360.0	2.08	0.034	2103	-658.7	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1491	198.5	-8.6	272	1498	roll	-0.69	0.20	0.052	2560	-525.0	2.20	0.055	3479	625.5	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1545	205.3	-12.9	282	1552	done	-0.54	0.22	0.118	2640	363.6	2.05	0.038	2129	-658.5	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1872	231.9	-8.1	343	1878	done	-0.73	0.15	0.059	2559	-540.0	-	-	2125	-	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2198	277.1	-13.8	404	2205	roll	-0.54	0.28	0.127	2649	321.4	2.25	0.051	681	-641.8	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2226	280.1	-10.3	409	2232	done	-0.63	-	-	2648	-	2.28	0.041	2145	642.1	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2555	303.9	-6.9	466	2559	roll	-0.91	0.32	0.042	2490	-493.8	2.08	0.058	3474	638.9	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2651	317.7	-17.2	475	2655	done	-0.51	0.47	0.132	2661	363.8	2.00	0.036	2153	-660.5	-170.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2971	337.4	-6.8	506	2976	roll	-1.08	0.50	0.044	2444	-434.0	2.12	0.056	3479	625.5	-170.3	-	-	3458	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3030	346.1	-18.9	511	3038	done	-0.53	0.60	0.143	2642	330.0	2.00	0.037	2167	-656.0	-170.3	-	-	3457	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3345	366.2	-4.9	542	3350	roll	-0.84	0.25	0.046	2518	-496.0	2.33	0.050	679	-638.6	-170.3	-	-	3456	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3371	369.0	-11.4	544	3379	done	-0.73	0.17	0.127	2578	352.9	2.33	0.043	2165	637.8	-170.3	-	-	3455	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3688	399.7	-9.8	575	3691	roll	-0.73	-	-	2576	-	2.10	0.060	3477	624.8	-170.3	-	-	3454	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3778	407.6	-8.4	583	3785	done	-0.78	-	-	2576	-	2.00	0.036	2172	-652.5	-170.3	-	-	3454	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4094	438.1	-9.4	614	4095	done	-0.78	-	-	2576	-	-	-	2171	-	-170.3	-	-	3452	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4404	468.4	-9.6	644	4408	roll	-0.78	-	-	2576	-	2.10	0.061	3483	624.8	-170.3	-	-	3450	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4458	473.3	-9.3	649	4461	done	-0.86	0.10	0.076	2521	-550.0	1.98	0.038	2174	-661.1	-170.3	-	-	3449	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4776	513.6	-12.6	675	4777	done	-0.64	0.28	0.131	2608	310.7	-	-	2170	-	-170.3	-	-	3448	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5081	533.4	-6.4	690	5085	roll	-0.85	0.17	0.056	2521	-511.8	2.12	0.063	3479	617.5	-170.3	-	-	3446	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5107	535.8	-10.3	691	5112	done	-0.79	0.10	0.130	2559	380.0	2.00	0.038	2179	-650.0	-170.3	-	-	3445	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5428	569.4	-10.7	707	5432	roll	-0.79	-	-	2559	-	2.38	0.054	680	-629.8	-170.3	-	-	3443	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5492	576.1	-10.4	710	5497	done	-0.79	-	-	2559	-	2.35	0.046	2162	630.6	-170.3	-	-	3443	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5819	607.8	-9.3	726	5823	roll	-0.79	-	-	2559	-	2.12	0.064	3471	617.5	-170.3	-	-	3441	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5926	617.9	-9.8	731	5929	done	-0.84	-	-	2559	-	1.98	0.039	2192	-646.0	-170.3	-	-	3440	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6251	649.9	-8.9	747	6257	roll	-0.84	-	-	2559	-	2.40	0.054	679	-630.4	-170.3	-	-	3438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6342	658.8	-10.0	751	6346	done	-0.84	-	-	2560	-	2.35	0.046	2161	630.6	-170.3	-	-	3438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6663	687.5	-8.5	767	6664	done	-0.84	-	-	2559	-	-	-	2161	-	-170.3	-	-	3436	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6968	714.4	-9.2	782	6972	roll	-0.84	-	-	2559	-	2.15	0.067	3476	611.6	-170.3	-	-	3434	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7022	719.0	-8.7	784	7026	done	-0.95	0.10	0.054	2495	-640.0	2.03	0.041	2171	-642.9	-170.3	-	-	3434	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7337	762.0	-13.4	800	7338	done	-0.73	0.28	0.137	2580	303.6	-	-	2167	-	-170.3	-	-	3432	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7643	786.0	-7.3	815	7647	roll	-0.87	0.12	0.067	2516	-533.3	2.15	0.067	3473	607.4	-170.3	-	-	3430	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7754	798.0	-11.1	820	7759	done	-0.79	0.12	0.129	2561	375.0	2.00	0.041	2190	-641.5	-170.3	-	-	3429	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8077	823.4	-7.5	836	8080	roll	-0.85	-	-	2561	-	2.10	0.068	3473	611.0	-170.3	-	-	3428	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8161	829.5	-7.3	840	8165	done	-0.98	0.12	0.052	2489	-600.0	2.00	0.041	2193	-640.0	-170.3	-	-	3428	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8487	869.4	-12.4	856	8491	roll	-0.74	0.30	0.137	2576	290.0	2.10	0.067	3480	612.9	-170.3	-	-	3426	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8524	872.7	-7.0	857	8530	done	-0.91	0.10	0.054	2513	-630.0	2.00	0.041	2198	-641.0	-170.3	-	-	3425	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8835	906.3	-11.3	873	8836	done	-0.79	0.17	0.137	2566	311.8	-	-	2193	-	-170.3	-	-	3424	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9140	929.8	-7.7	888	9143	roll	-0.89	-	-	2563	-	2.12	0.069	3471	602.8	-170.3	-	-	3423	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9182	933.1	-7.6	890	9186	done	-1.04	0.20	0.048	2466	-485.0	2.00	0.041	2195	-638.0	-170.3	-	-	3423	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9486	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9486	begin apogee
9490	977.1	14.8	905	9633	done	-0.20	0.90	0.146	2749	314.4	-	-	2519	-	-	135.45	1.378	2759	-4.9	0.361	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9633	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9633	begin climb
9635	982.6	-	912	9786	roll	0.87	0.95	0.041	3119	389.5	2.05	0.068	3693	572.7	170.3	144.48	1.339	2063	-4.8	0.367	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9876	949.9	24.2	923	9883	done	0.13	0.90	0.172	2867	-280.0	1.88	0.042	2547	-609.6	170.3	-	-	2057	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10186	926.3	6.3	939	10273	roll	0.49	0.30	0.049	3009	473.3	2.42	0.054	1114	-592.1	263.1	79.38	1.302	1685	-4.7	0.347	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10410	892.8	16.5	949	10415	done	0.34	0.25	0.145	2931	-312.0	2.33	0.051	2511	599.6	263.1	-	-	1678	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10726	854.5	12.6	965	10730	roll	0.45	0.10	0.077	2990	590.0	2.28	0.051	1114	-612.7	263.1	-	-	1676	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10816	840.9	15.5	969	10821	done	0.40	0.12	0.140	2950	-333.3	2.25	0.048	2502	616.9	263.1	-	-	1675	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11138	801.2	11.8	985	11139	done	0.45	-	-	2950	-	-	-	2502	-	263.1	-	-	1674	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11443	766.2	11.1	1000	11447	roll	0.50	-	-	2959	-	2.25	0.053	1115	-616.4	263.1	-	-	1674	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11496	760.4	11.0	1002	11500	done	0.57	0.10	0.054	3016	570.0	2.22	0.049	2496	622.1	263.1	-	-	1672	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11812	708.8	16.9	1018	11816	roll	0.34	0.28	0.146	2944	-257.1	2.20	0.051	1108	-630.9	263.1	-	-	1672	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11837	704.9	14.5	1019	11842	done	0.34	-	-	2944	-	2.20	0.048	2480	623.6	263.1	-	-	1672	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12159	666.3	11.6	1035	12163	roll	0.44	-	-	2954	-	2.20	0.051	1114	-620.9	263.1	-	-	1672	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12265	653.9	11.7	1040	12270	done	0.56	0.10	0.055	3013	590.0	2.15	0.049	2454	623.3	263.1	-	-	1671	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12592	600.2	17.2	1056	12596	roll	0.37	0.25	0.143	2948	-260.0	2.15	0.051	1114	-623.3	263.1	-	-	1671	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12645	593.5	10.9	1058	12649	done	0.52	0.08	0.060	2998	625.0	2.12	0.048	2445	627.8	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12960	547.5	14.7	1074	12965	roll	0.42	0.15	0.145	2965	-220.0	2.12	0.051	1117	-626.4	263.1	-	-	1671	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12992	543.3	13.6	1075	12996	done	0.47	-	-	2965	-	2.10	0.047	2433	626.7	263.1	-	-	1671	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13308	508.6	10.2	1091	13312	roll	0.51	-	-	2973	-	2.12	0.051	1109	-624.5	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13436	495.2	10.5	1099	13440	done	0.58	-	-	2974	-	2.08	0.048	2413	626.9	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13758	456.4	11.3	1130	13761	roll	0.58	-	-	2982	-	2.05	0.051	1112	-634.6	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13820	449.1	10.3	1136	13825	done	0.63	0.08	0.063	3031	612.5	2.05	0.047	2401	628.8	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14142	404.6	13.8	1167	14145	roll	0.44	0.25	0.140	2956	-300.0	2.08	0.061	3687	618.3	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14205	397.4	10.9	1173	14209	done	0.49	-	-	2965	-	2.00	0.040	2395	-646.0	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14527	365.9	10.9	1204	14530	roll	0.59	0.12	0.067	3036	591.7	2.00	0.049	1108	-643.5	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14595	356.2	14.7	1210	14602	done	0.46	0.20	0.140	2971	-325.0	2.08	0.046	2414	627.9	263.1	-	-	1670	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14911	327.8	7.4	1241	14970	roll	0.64	0.15	0.064	3049	520.0	2.15	0.051	1121	-601.4	329.7	53.67	0.930	1413	-4.8	0.175	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15035	313.1	12.9	1252	15041	done	0.53	0.17	0.135	2992	-335.3	2.08	0.045	2393	611.5	329.7	-	-	1410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15357	279.1	9.8	1301	15369	roll	0.66	0.12	0.069	3050	483.3	2.10	0.060	3677	611.4	334.7	4.85	0.662	1393	-3.5	0.154	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15384	275.2	14.5	1306	15391	done	0.56	0.17	0.138	3002	-282.4	2.03	0.038	2389	-634.5	334.7	-	-	1393	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15711	236.2	10.9	1367	15718	roll	0.68	0.10	0.076	3061	590.0	2.00	0.049	1105	-642.0	334.7	-	-	1393	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15813	222.3	15.4	1386	15820	done	0.59	0.15	0.134	3011	-333.3	2.05	0.044	2390	626.8	334.7	-	-	1392	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16140	192.7	9.0	1447	16167	roll	0.79	0.17	0.058	3096	500.0	2.15	0.058	3696	607.4	360.8	22.83	0.795	1287	-4.6	0.116	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16204	183.3	16.5	1458	16210	done	0.61	0.28	0.140	3017	-282.1	2.03	0.038	2403	-636.9	360.8	-	-	1287	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16530	148.6	8.8	1519	16563	roll	0.84	0.20	0.052	3127	550.0	2.05	0.048	1106	-632.7	390.1	25.48	0.752	1166	-4.7	0.098	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16654	130.6	17.3	1541	16660	done	0.70	0.25	0.131	3045	-328.0	2.08	0.044	2399	621.6	390.1	-	-	1164	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16980	97.5	8.0	1602	17027	roll	0.96	0.22	0.047	3161	527.3	2.12	0.045	1106	-609.9	440.2	41.10	0.706	963	-4.9	0.070	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17047	86.0	22.4	1613	17054	done	0.77	0.28	0.128	3071	-321.4	2.08	0.042	2398	621.2	440.2	-	-	961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17374	52.3	9.9	1674	17380	done	1.04	0.22	0.047	3181	500.0	-	-	2398	-	442.4	-	-	960	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17692	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17692	begin surface coast
17714	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17715	begin surface
SM	2.39	-	-	-	-	-8.20	7.65	0.035	171	-393.5	-	-	2033	-	442.03	-	-	957	-	-	-	-	-	-	-	-