QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.85 of 150.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.64 of 100.00 AH used of 10V (75.36% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=435)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 99.6 m at 901.8 m, depth 1001 m (975 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.87 - - 158 - - - 2051 - -170.3 -50.05 - 2069 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -4.3 8 118 roll -0.87 8.98 0.221 2532 264.4 2.15 0.058 671 -641.9 -170.3 -36.95 - 3454 -37.5 - - - - - - - - - -
341 79.1 -25.9 58 349 done -0.23 0.65 0.146 2744 326.2 2.20 0.041 2070 635.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
669 107.6 -10.2 119 676 roll -1.07 0.73 0.092 2479 -363.0 2.20 0.050 3479 640.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
792 135.3 -26.6 142 799 done -0.41 0.62 0.143 2683 329.0 2.10 0.035 2100 -656.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1119 162.1 -7.5 203 1127 roll -0.63 0.20 0.051 2575 -540.0 2.20 0.054 3473 624.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1163 167.8 -14.5 211 1171 done -0.45 0.25 0.120 2665 360.0 2.08 0.034 2103 -658.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1491 198.5 -8.6 272 1498 roll -0.69 0.20 0.052 2560 -525.0 2.20 0.055 3479 625.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1545 205.3 -12.9 282 1552 done -0.54 0.22 0.118 2640 363.6 2.05 0.038 2129 -658.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1872 231.9 -8.1 343 1878 done -0.73 0.15 0.059 2559 -540.0 - - 2125 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2198 277.1 -13.8 404 2205 roll -0.54 0.28 0.127 2649 321.4 2.25 0.051 681 -641.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2226 280.1 -10.3 409 2232 done -0.63 - - 2648 - 2.28 0.041 2145 642.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2555 303.9 -6.9 466 2559 roll -0.91 0.32 0.042 2490 -493.8 2.08 0.058 3474 638.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2651 317.7 -17.2 475 2655 done -0.51 0.47 0.132 2661 363.8 2.00 0.036 2153 -660.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2971 337.4 -6.8 506 2976 roll -1.08 0.50 0.044 2444 -434.0 2.12 0.056 3479 625.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3030 346.1 -18.9 511 3038 done -0.53 0.60 0.143 2642 330.0 2.00 0.037 2167 -656.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3345 366.2 -4.9 542 3350 roll -0.84 0.25 0.046 2518 -496.0 2.33 0.050 679 -638.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3371 369.0 -11.4 544 3379 done -0.73 0.17 0.127 2578 352.9 2.33 0.043 2165 637.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3688 399.7 -9.8 575 3691 roll -0.73 - - 2576 - 2.10 0.060 3477 624.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3778 407.6 -8.4 583 3785 done -0.78 - - 2576 - 2.00 0.036 2172 -652.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4094 438.1 -9.4 614 4095 done -0.78 - - 2576 - - - 2171 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4404 468.4 -9.6 644 4408 roll -0.78 - - 2576 - 2.10 0.061 3483 624.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4458 473.3 -9.3 649 4461 done -0.86 0.10 0.076 2521 -550.0 1.98 0.038 2174 -661.1 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4776 513.6 -12.6 675 4777 done -0.64 0.28 0.131 2608 310.7 - - 2170 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5081 533.4 -6.4 690 5085 roll -0.85 0.17 0.056 2521 -511.8 2.12 0.063 3479 617.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5107 535.8 -10.3 691 5112 done -0.79 0.10 0.130 2559 380.0 2.00 0.038 2179 -650.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5428 569.4 -10.7 707 5432 roll -0.79 - - 2559 - 2.38 0.054 680 -629.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5492 576.1 -10.4 710 5497 done -0.79 - - 2559 - 2.35 0.046 2162 630.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5819 607.8 -9.3 726 5823 roll -0.79 - - 2559 - 2.12 0.064 3471 617.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5926 617.9 -9.8 731 5929 done -0.84 - - 2559 - 1.98 0.039 2192 -646.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6251 649.9 -8.9 747 6257 roll -0.84 - - 2559 - 2.40 0.054 679 -630.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6342 658.8 -10.0 751 6346 done -0.84 - - 2560 - 2.35 0.046 2161 630.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6663 687.5 -8.5 767 6664 done -0.84 - - 2559 - - - 2161 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6968 714.4 -9.2 782 6972 roll -0.84 - - 2559 - 2.15 0.067 3476 611.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7022 719.0 -8.7 784 7026 done -0.95 0.10 0.054 2495 -640.0 2.03 0.041 2171 -642.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7337 762.0 -13.4 800 7338 done -0.73 0.28 0.137 2580 303.6 - - 2167 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7643 786.0 -7.3 815 7647 roll -0.87 0.12 0.067 2516 -533.3 2.15 0.067 3473 607.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7754 798.0 -11.1 820 7759 done -0.79 0.12 0.129 2561 375.0 2.00 0.041 2190 -641.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8077 823.4 -7.5 836 8080 roll -0.85 - - 2561 - 2.10 0.068 3473 611.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8161 829.5 -7.3 840 8165 done -0.98 0.12 0.052 2489 -600.0 2.00 0.041 2193 -640.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8487 869.4 -12.4 856 8491 roll -0.74 0.30 0.137 2576 290.0 2.10 0.067 3480 612.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8524 872.7 -7.0 857 8530 done -0.91 0.10 0.054 2513 -630.0 2.00 0.041 2198 -641.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8835 906.3 -11.3 873 8836 done -0.79 0.17 0.137 2566 311.8 - - 2193 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9140 929.8 -7.7 888 9143 roll -0.89 - - 2563 - 2.12 0.069 3471 602.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9182 933.1 -7.6 890 9186 done -1.04 0.20 0.048 2466 -485.0 2.00 0.041 2195 -638.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9486 begin apogee
9490 977.1 14.8 905 9633 done -0.20 0.90 0.146 2749 314.4 - - 2519 - - 135.45 1.378 2759 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9633 begin climb
9635 982.6 - 912 9786 roll 0.87 0.95 0.041 3119 389.5 2.05 0.068 3693 572.7 170.3 144.48 1.339 2063 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9876 949.9 24.2 923 9883 done 0.13 0.90 0.172 2867 -280.0 1.88 0.042 2547 -609.6 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10186 926.3 6.3 939 10273 roll 0.49 0.30 0.049 3009 473.3 2.42 0.054 1114 -592.1 263.1 79.38 1.302 1685 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10410 892.8 16.5 949 10415 done 0.34 0.25 0.145 2931 -312.0 2.33 0.051 2511 599.6 263.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10726 854.5 12.6 965 10730 roll 0.45 0.10 0.077 2990 590.0 2.28 0.051 1114 -612.7 263.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10816 840.9 15.5 969 10821 done 0.40 0.12 0.140 2950 -333.3 2.25 0.048 2502 616.9 263.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11138 801.2 11.8 985 11139 done 0.45 - - 2950 - - - 2502 - 263.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11443 766.2 11.1 1000 11447 roll 0.50 - - 2959 - 2.25 0.053 1115 -616.4 263.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11496 760.4 11.0 1002 11500 done 0.57 0.10 0.054 3016 570.0 2.22 0.049 2496 622.1 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11812 708.8 16.9 1018 11816 roll 0.34 0.28 0.146 2944 -257.1 2.20 0.051 1108 -630.9 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11837 704.9 14.5 1019 11842 done 0.34 - - 2944 - 2.20 0.048 2480 623.6 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12159 666.3 11.6 1035 12163 roll 0.44 - - 2954 - 2.20 0.051 1114 -620.9 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12265 653.9 11.7 1040 12270 done 0.56 0.10 0.055 3013 590.0 2.15 0.049 2454 623.3 263.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12592 600.2 17.2 1056 12596 roll 0.37 0.25 0.143 2948 -260.0 2.15 0.051 1114 -623.3 263.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12645 593.5 10.9 1058 12649 done 0.52 0.08 0.060 2998 625.0 2.12 0.048 2445 627.8 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12960 547.5 14.7 1074 12965 roll 0.42 0.15 0.145 2965 -220.0 2.12 0.051 1117 -626.4 263.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12992 543.3 13.6 1075 12996 done 0.47 - - 2965 - 2.10 0.047 2433 626.7 263.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13308 508.6 10.2 1091 13312 roll 0.51 - - 2973 - 2.12 0.051 1109 -624.5 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13436 495.2 10.5 1099 13440 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.048 2413 626.9 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13758 456.4 11.3 1130 13761 roll 0.58 - - 2982 - 2.05 0.051 1112 -634.6 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13820 449.1 10.3 1136 13825 done 0.63 0.08 0.063 3031 612.5 2.05 0.047 2401 628.8 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14142 404.6 13.8 1167 14145 roll 0.44 0.25 0.140 2956 -300.0 2.08 0.061 3687 618.3 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14205 397.4 10.9 1173 14209 done 0.49 - - 2965 - 2.00 0.040 2395 -646.0 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14527 365.9 10.9 1204 14530 roll 0.59 0.12 0.067 3036 591.7 2.00 0.049 1108 -643.5 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14595 356.2 14.7 1210 14602 done 0.46 0.20 0.140 2971 -325.0 2.08 0.046 2414 627.9 263.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14911 327.8 7.4 1241 14970 roll 0.64 0.15 0.064 3049 520.0 2.15 0.051 1121 -601.4 329.7 53.67 0.930 1413 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
15035 313.1 12.9 1252 15041 done 0.53 0.17 0.135 2992 -335.3 2.08 0.045 2393 611.5 329.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15357 279.1 9.8 1301 15369 roll 0.66 0.12 0.069 3050 483.3 2.10 0.060 3677 611.4 334.7 4.85 0.662 1393 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
15384 275.2 14.5 1306 15391 done 0.56 0.17 0.138 3002 -282.4 2.03 0.038 2389 -634.5 334.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15711 236.2 10.9 1367 15718 roll 0.68 0.10 0.076 3061 590.0 2.00 0.049 1105 -642.0 334.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15813 222.3 15.4 1386 15820 done 0.59 0.15 0.134 3011 -333.3 2.05 0.044 2390 626.8 334.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16140 192.7 9.0 1447 16167 roll 0.79 0.17 0.058 3096 500.0 2.15 0.058 3696 607.4 360.8 22.83 0.795 1287 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
16204 183.3 16.5 1458 16210 done 0.61 0.28 0.140 3017 -282.1 2.03 0.038 2403 -636.9 360.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16530 148.6 8.8 1519 16563 roll 0.84 0.20 0.052 3127 550.0 2.05 0.048 1106 -632.7 390.1 25.48 0.752 1166 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
16654 130.6 17.3 1541 16660 done 0.70 0.25 0.131 3045 -328.0 2.08 0.044 2399 621.6 390.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16980 97.5 8.0 1602 17027 roll 0.96 0.22 0.047 3161 527.3 2.12 0.045 1106 -609.9 440.2 41.10 0.706 963 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
17047 86.0 22.4 1613 17054 done 0.77 0.28 0.128 3071 -321.4 2.08 0.042 2398 621.2 440.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17374 52.3 9.9 1674 17380 done 1.04 0.22 0.047 3181 500.0 - - 2398 - 442.4 - - 960 - - - - - - - - - - -
17692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17692 begin surface coast
17714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17715 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.20 7.65 0.035 171 -393.5 - - 2033 - 442.03 - - 957 - - - - - - - -