SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 146.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 120 - - - 2311 - -116.7 -7.35 - 2080 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 124 roll -0.77 8.15 0.198 2364 275.3 2.33 0.053 894 -608.2 -116.7 -81.32 - 3522 -17.7 - - - - - - - - - -
158 6.0 -7.1 21 165 done -0.32 0.47 0.127 2512 314.9 2.22 0.035 2302 634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
501 21.5 -4.0 82 509 done -0.71 0.32 0.051 2376 -425.0 - - 2302 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
847 51.2 -9.5 143 854 roll -0.50 0.22 0.120 2450 336.4 2.22 0.038 895 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
895 54.8 -7.2 151 901 done -0.50 - - 2449 - 2.20 0.034 2305 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1238 76.4 -6.2 212 1244 roll -0.59 - - 2449 - 2.22 0.040 890 -637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 79.0 -6.4 219 1287 done -0.66 0.15 0.064 2385 -426.7 2.20 0.035 2305 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1622 111.9 -10.6 280 1629 roll -0.49 0.20 0.121 2452 335.0 2.20 0.038 894 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1704 118.8 -8.2 294 1712 done -0.57 - - 2452 - 2.17 0.034 2301 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2051 140.8 -7.2 355 2057 roll -0.68 0.17 0.058 2376 -447.1 2.20 0.038 894 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2086 143.9 -8.6 361 2093 done -0.56 0.20 0.127 2436 300.0 2.17 0.035 2304 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2415 168.3 -7.3 399 2419 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.038 898 -647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2471 172.6 -8.1 404 2475 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.035 2287 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2803 195.3 -6.6 435 2806 roll -0.56 - - 2437 - 2.17 0.041 895 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2841 198.3 -7.0 438 2849 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.035 2282 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3165 219.5 -6.4 460 3169 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.039 894 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3215 223.1 -7.3 463 3219 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.034 2285 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3545 245.5 -6.5 484 3549 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.040 892 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3582 248.3 -7.1 486 3587 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.034 2282 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3907 269.9 -6.9 507 3911 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.039 892 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3958 273.5 -7.4 510 3961 done -0.56 - - 2436 - 2.15 0.034 2285 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4287 297.7 -7.4 531 4288 done -0.56 - - 2436 - - - 2284 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4602 319.2 -6.9 547 4606 roll -0.56 - - 2436 - 2.17 0.041 891 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4663 323.7 -7.2 549 4669 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.034 2281 640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4979 344.5 -6.7 565 4983 roll -0.62 - - 2436 - 2.15 0.039 898 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5005 346.5 -7.2 566 5010 done -0.62 - - 2436 - 2.15 0.036 2273 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5333 367.5 -6.5 582 5337 roll -0.62 - - 2436 - 2.15 0.042 895 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5377 370.6 -7.3 584 5381 done -0.62 - - 2436 - 2.10 0.035 2261 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5710 392.6 -6.7 600 5712 done -0.68 0.12 0.069 2378 -483.3 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6019 420.8 -9.0 615 6023 roll -0.52 0.20 0.120 2445 335.0 2.12 0.039 897 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6141 429.7 -7.1 620 6148 done -0.62 0.12 0.069 2390 -458.3 2.12 0.036 2279 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6457 455.6 -8.1 636 6461 roll -0.52 0.17 0.122 2445 323.5 2.17 0.041 892 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6545 461.7 -6.8 640 6549 done -0.61 - - 2444 - 2.10 0.035 2259 651.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6872 479.9 -5.5 656 6877 roll -0.74 0.20 0.056 2351 -465.0 2.12 0.040 899 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6910 483.4 -9.2 657 6917 done -0.43 0.40 0.124 2476 312.5 2.10 0.038 2258 647.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7226 498.3 -4.3 673 7228 done -0.71 0.28 0.054 2363 -403.6 - - 2258 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7537 525.7 -9.2 688 7541 roll -0.50 0.25 0.120 2447 336.0 2.15 0.040 889 -636.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7581 528.8 -6.0 690 7585 done -0.64 0.12 0.068 2391 -466.7 2.10 0.036 2253 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7907 553.6 -7.5 706 7912 roll -0.56 0.15 0.124 2437 306.7 2.15 0.044 892 -633.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7946 556.3 -6.5 708 7950 done -0.64 - - 2436 - 2.08 0.036 2237 646.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8279 576.2 -5.9 724 8281 done -0.75 0.17 0.061 2362 -435.3 - - 2237 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8598 603.7 -8.8 739 8603 roll -0.54 0.22 0.125 2438 345.5 2.10 0.041 900 -636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8683 609.6 -6.7 741 8686 done -0.62 - - 2438 - 2.08 0.039 2234 641.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9000 629.3 -6.4 752 9002 done -0.75 0.20 0.061 2353 -425.0 - - 2234 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9306 659.1 -9.9 762 9311 roll -0.50 0.28 0.125 2444 325.0 2.12 0.044 895 -631.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9368 663.7 -7.0 764 9372 done -0.62 - - 2444 - 2.08 0.040 2226 639.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9710 685.7 -6.6 775 9712 done -0.78 0.22 0.058 2351 -422.7 - - 2227 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10016 716.1 -10.1 785 10020 roll -0.53 0.25 0.127 2435 336.0 2.10 0.047 897 -633.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10087 721.9 -7.2 787 10091 done -0.62 - - 2434 - 2.08 0.041 2218 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10418 743.5 -6.4 798 10420 done -0.73 0.17 0.062 2362 -423.5 - - 2220 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10724 770.2 -8.8 808 10728 roll -0.55 0.20 0.127 2430 340.0 2.10 0.044 899 -629.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10764 773.3 -7.2 809 10767 done -0.63 - - 2431 - 2.10 0.041 2236 636.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11098 793.6 -5.8 820 11100 done -0.74 0.17 0.061 2357 -435.3 - - 2236 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11405 819.3 -8.5 830 11409 roll -0.53 0.25 0.127 2440 332.0 2.15 0.047 892 -625.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11454 822.6 -6.3 831 11458 done -0.66 0.12 0.074 2389 -425.0 2.08 0.041 2217 637.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11771 844.8 -7.0 842 11772 done -0.66 - - 2389 - - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12077 866.7 -7.1 852 12078 done -0.66 - - 2389 - - - 2217 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12383 888.6 -7.2 862 12387 roll -0.66 - - 2389 - 2.10 0.045 892 -631.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12432 892.4 -7.9 863 12437 done -0.57 0.15 0.135 2433 293.3 2.08 0.041 2214 635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12756 910.8 -5.5 874 12758 done -0.69 0.15 0.068 2369 -426.7 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13062 934.7 -7.9 884 13064 done -0.55 0.22 0.128 2439 318.2 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13368 951.4 -5.3 894 13370 done -0.71 0.17 0.066 2366 -429.4 - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13674 974.8 -7.6 904 13679 roll -0.55 0.20 0.123 2433 335.0 2.10 0.047 905 -624.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13719 977.5 -5.5 905 13723 done -0.67 0.12 0.074 2380 -441.7 2.08 0.045 2215 629.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13922 begin apogee
13927 992.0 7.2 912 14026 done -0.23 0.50 0.120 2540 320.0 - - 2305 - - 95.80 1.420 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14027 begin climb
14029 994.6 - 915 14141 roll 0.77 0.98 0.078 2865 331.6 2.55 0.042 909 -547.5 116.7 103.53 1.384 2569 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
14177 989.3 8.2 920 14182 done 0.39 0.45 0.134 2739 -280.0 2.35 0.034 2301 592.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14512 972.9 4.8 931 14563 roll 0.63 0.20 0.070 2820 405.0 2.40 0.052 3708 586.2 169.2 44.97 1.372 2355 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
14590 966.8 9.5 933 14595 done 0.44 0.25 0.135 2752 -272.0 2.28 0.031 2306 -614.9 169.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14914 948.2 5.5 944 14950 roll 0.68 0.20 0.064 2838 430.0 2.38 0.047 899 -591.2 202.8 29.17 1.352 2218 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15018 939.1 9.8 947 15023 done 0.60 0.12 0.133 2803 -291.7 2.25 0.036 2304 624.4 202.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15346 912.6 7.9 958 15350 roll 0.60 - - 2803 - 2.28 0.053 3708 615.8 202.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15390 908.8 9.0 959 15394 done 0.60 - - 2803 - 2.25 0.033 2293 -628.9 202.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15719 882.7 8.0 970 15723 roll 0.60 - - 2803 - 2.22 0.044 888 -632.9 202.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15763 879.1 7.9 971 15767 done 0.66 - - 2803 - 2.20 0.035 2302 642.7 202.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16093 853.7 7.7 982 16097 roll 0.66 - - 2803 - 2.25 0.054 3704 623.1 202.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16133 850.2 9.4 983 16137 done 0.66 - - 2803 - 2.22 0.035 2275 -643.7 202.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16467 825.2 7.3 994 16471 roll 0.66 - - 2803 - 2.17 0.045 895 -635.9 202.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16511 821.9 7.3 995 16516 done 0.74 0.15 0.067 2864 406.7 2.17 0.034 2299 647.0 202.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16840 791.0 9.5 1006 16845 roll 0.55 0.22 0.122 2790 -336.4 2.25 0.052 3704 624.4 202.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16872 788.4 6.8 1007 16876 done 0.55 - - 2790 - 2.20 0.035 2296 -640.0 204.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17209 766.4 6.6 1018 17223 roll 0.67 0.12 0.068 2843 441.7 2.28 0.044 883 -619.7 210.5 6.53 1.095 2186 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
17275 760.7 8.5 1020 17279 done 0.59 0.15 0.125 2799 -293.3 2.17 0.036 2283 645.2 210.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17609 736.4 7.1 1031 17613 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.051 3711 626.3 210.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17676 731.0 7.6 1033 17681 done 0.68 0.10 0.077 2840 420.0 2.22 0.035 2275 -646.8 210.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18012 701.4 9.0 1044 18017 roll 0.60 0.12 0.132 2809 -258.3 2.15 0.041 901 -639.1 210.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18051 698.1 8.1 1045 18055 done 0.68 - - 2809 - 2.15 0.035 2284 643.3 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18380 671.9 7.9 1056 18383 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.050 3717 628.5 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18429 667.5 9.0 1057 18433 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.034 2281 -646.8 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18752 641.4 7.9 1068 18756 roll 0.68 - - 2809 - 2.17 0.047 896 -638.2 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18796 637.9 8.3 1069 18801 done 0.75 0.15 0.065 2871 413.3 2.17 0.035 2303 648.4 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19127 604.1 10.6 1080 19129 done 0.57 0.25 0.122 2793 -312.0 - - 2303 - 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19434 581.5 6.9 1094 19436 done 0.71 0.15 0.065 2855 413.3 - - 2304 - 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19743 553.0 9.3 1109 19748 roll 0.59 0.17 0.123 2801 -317.6 2.25 0.051 3709 624.4 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19805 547.7 8.9 1112 19808 done 0.59 - - 2801 - 2.22 0.033 2270 -648.2 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20137 523.4 7.3 1128 20140 roll 0.68 - - 2801 - 2.17 0.046 891 -635.5 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20209 518.0 7.3 1131 20214 done 0.79 0.20 0.058 2883 410.0 2.15 0.035 2283 647.4 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20530 485.6 10.1 1147 20535 roll 0.56 0.28 0.123 2796 -310.7 2.20 0.042 890 -633.2 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20580 481.6 7.1 1149 20585 done 0.73 0.15 0.065 2861 433.3 2.12 0.035 2264 648.1 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20901 451.0 9.9 1165 20906 roll 0.59 0.20 0.120 2795 -330.0 2.33 0.048 3720 624.9 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20990 443.2 9.3 1169 20994 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.034 2270 -644.4 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21323 417.3 7.8 1185 21327 roll 0.79 0.20 0.059 2883 440.0 2.17 0.044 890 -635.9 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21429 405.7 11.2 1190 21434 done 0.59 0.25 0.122 2805 -312.0 2.12 0.034 2273 652.4 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21755 377.5 8.4 1206 21756 done 0.69 - - 2805 - - - 2273 - 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22064 353.6 7.5 1221 22066 done 0.80 0.20 0.061 2886 405.0 - - 2274 - 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22374 320.4 10.7 1236 22376 done 0.59 0.28 0.120 2799 -310.7 - - 2274 - 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22683 298.8 6.9 1251 22685 done 0.72 0.15 0.064 2865 440.0 - - 2274 - 210.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22995 268.5 9.9 1271 22997 done 0.60 0.20 0.115 2802 -315.0 - - 2273 - 210.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23308 245.2 7.2 1291 23310 done 0.72 0.12 0.066 2858 466.7 - - 2273 - 210.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23620 215.7 9.2 1311 23622 done 0.63 0.15 0.120 2812 -306.7 - - 2274 - 210.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23934 192.2 7.3 1334 23936 done 0.73 0.10 0.075 2859 470.0 - - 2274 - 210.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24254 162.3 9.6 1364 24255 done 0.64 0.15 0.120 2812 -313.3 - - 2274 - 210.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24579 138.7 6.9 1408 24586 done 0.74 0.12 0.067 2868 466.7 - - 2274 - 210.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24923 105.2 9.2 1469 24930 roll 0.61 0.20 0.116 2800 -340.0 2.30 0.048 3706 622.6 210.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24960 102.2 8.3 1475 24966 done 0.61 - - 2800 - 2.25 0.030 2237 -652.9 210.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25303 78.7 6.5 1536 25317 roll 0.77 0.17 0.056 2878 458.8 2.15 0.042 889 -627.0 218.9 9.25 0.673 2152 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
25408 67.7 10.4 1554 25417 done 0.64 0.20 0.117 2815 -315.0 2.10 0.032 2261 653.3 218.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25758 41.7 6.5 1615 25770 done 0.77 0.12 0.065 2870 458.3 - - 2262 - 227.5 8.45 0.643 2117 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
26109 6.2 9.9 1677 26116 roll 0.63 0.20 0.114 2802 -340.0 2.30 0.044 3713 630.9 227.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26139 3.2 9.9 1682 26147 done 0.54 - - 2807 - 2.25 0.029 2253 -648.9 227.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26151 begin surface coast
26186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26186 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.65 7.12 0.048 139 -374.7 - - 2308 - 228.62 - - 2114 - - - - - - - -