Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.11 of 100.00 AH used of 24V (71.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 101.7 m at 375.6 m, depth 477 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 73 - - - 2407 - -146.6 -101.85 - 3131 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.4 5 152 roll -0.85 12.12 0.173 2219 177.1 2.65 0.094 3766 512.8 -146.6 -7.05 - 3418 -40.7 - - - - - - - - - -
252 18.4 -9.1 10 259 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.060 2401 -529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
569 43.4 -7.8 26 570 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
877 72.1 -9.7 41 882 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.079 985 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
909 75.4 -9.6 42 917 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2390 530.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1227 105.8 -9.9 58 1228 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1535 134.6 -9.1 73 1539 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.077 984 -526.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1567 137.8 -9.6 74 1573 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2392 531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1882 168.3 -8.7 90 1883 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2191 194.9 -8.9 105 2195 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 978 -523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2234 198.9 -9.7 107 2238 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2561 226.4 -7.3 123 2565 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2587 228.7 -8.4 124 2591 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2416 541.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2908 255.3 -9.5 140 2913 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 981 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2963 260.8 -9.8 142 2970 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2404 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3278 290.8 -8.9 158 3283 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 983 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3299 292.8 -9.0 159 3304 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2401 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3626 321.2 -8.9 175 3627 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3935 349.1 -9.2 190 3940 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 981 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3984 353.7 -9.2 192 3988 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2400 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4299 380.6 -8.1 207 4303 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4330 383.3 -8.3 208 4337 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2398 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4646 407.0 -7.6 224 4647 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4956 429.0 -6.6 239 4957 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5265 445.1 -5.7 254 5269 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.079 983 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5326 448.6 -5.4 257 5330 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2405 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5609 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5609 begin apogee
5614 468.5 7.8 271 5736 done -0.31 0.60 0.110 2338 198.3 - - 2197 - - 119.18 0.997 2817 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
5737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5737 begin climb
5738 472.7 - 277 5860 done 0.85 1.25 0.100 2590 201.6 - - 2197 - 146.6 116.90 0.986 2218 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6171 450.2 6.7 298 6176 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.090 3619 507.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6210 447.0 7.9 300 6215 done 0.85 - - 2589 - 2.72 0.074 2201 -521.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6537 426.3 5.6 316 6558 roll 0.86 - - 2590 - 2.85 0.084 782 -497.9 159.5 11.43 0.875 2165 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
6596 422.6 6.9 318 6602 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.061 2199 530.7 159.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6911 404.5 4.9 334 6953 roll 0.90 - - 2589 - 2.88 0.091 3613 491.0 200.1 32.40 0.955 2001 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
6992 400.6 5.3 337 7022 done 0.93 0.12 0.070 2622 275.0 2.72 0.074 2202 -518.8 227.3 22.90 0.929 1889 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
7349 375.1 7.4 355 7354 roll 0.93 - - 2622 - 2.75 0.084 783 -516.0 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7381 372.3 8.4 356 7387 done 0.93 - - 2622 - 2.67 0.058 2199 530.3 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7696 348.3 8.0 372 7701 roll 0.93 - - 2622 - 2.75 0.088 3618 516.0 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7750 343.3 9.3 374 7757 done 0.93 - - 2622 - 2.72 0.076 2200 -521.3 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8066 316.0 8.7 390 8070 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.081 784 -524.4 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8099 313.2 9.4 391 8105 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.057 2201 540.8 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8413 286.0 8.3 407 8418 roll 0.93 - - 2622 - 2.72 0.087 3616 520.2 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8445 283.1 9.2 408 8452 done 0.93 - - 2622 - 2.70 0.073 2200 -524.4 227.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8761 254.9 9.5 424 8766 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.079 783 -524.8 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8793 251.7 9.6 425 8800 done 0.93 - - 2622 - 2.65 0.056 2201 535.1 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9109 224.7 8.2 441 9110 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9419 199.5 8.4 456 9423 roll 0.93 - - 2622 - 2.67 0.074 782 -531.5 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9457 196.0 9.1 458 9461 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.055 2208 544.3 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9782 168.3 8.6 474 9786 roll 0.93 - - 2622 - 2.67 0.083 3617 527.7 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9813 165.3 9.3 475 9821 done 0.93 - - 2622 - 2.70 0.072 2205 -523.0 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10130 138.4 8.6 491 10134 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.079 782 -527.0 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10178 134.1 9.4 493 10183 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.054 2198 540.5 227.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10499 108.9 7.6 509 10503 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.082 3616 525.2 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10553 104.4 9.2 511 10560 done 0.93 - - 2622 - 2.70 0.072 2207 -521.9 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10870 81.3 8.6 527 10875 roll 0.93 - - 2622 - 2.70 0.077 782 -527.8 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10925 75.5 10.3 529 10932 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.055 2194 538.9 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11241 48.0 9.6 545 11242 done 0.93 - - 2622 - - - 2194 - 227.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11550 20.7 9.2 560 11551 done 0.93 - - 2622 - - - 2194 - 227.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11775 begin surface coast
11797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11797 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2398 - 566.15 200.20 0.676 509 -6.9 0.001 - - - - - -