Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 100.00 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.00 of 61.20 AH used of 10V (77.12% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 17.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 56.9 m at 776.4 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 158 VBD -1.08 - - 69 - - - 2289 - -146.6 -130.48 - 3273 - - - - - - - - - - -
161 5.5 -4.6 7 183 roll -1.08 11.15 0.170 2056 178.2 2.70 0.081 3709 525.9 -146.6 -1.95 - 3382 -55.9 - - - - - - - - - -
323 39.0 -14.5 14 328 done -0.88 0.25 0.097 2104 192.0 2.58 0.050 2291 -549.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
651 76.3 -11.0 30 653 done -0.83 - - 2103 - - - 2291 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
960 110.1 -11.2 45 965 roll -0.78 0.12 0.103 2128 208.3 2.60 0.062 882 -541.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1023 116.2 -9.0 48 1027 done -0.86 - - 2128 - 2.60 0.053 2308 548.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1351 143.7 -8.1 64 1352 done -0.86 - - 2128 - - - 2308 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1659 168.9 -8.7 79 1663 roll -0.86 - - 2128 - 2.62 0.062 884 -543.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1736 175.8 -8.4 82 1743 done -0.93 0.15 0.044 2083 -300.0 2.58 0.052 2300 548.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2053 212.8 -12.2 98 2055 done -0.83 0.17 0.091 2116 194.1 - - 2302 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2361 245.8 -10.7 113 2366 roll -0.83 - - 2116 - 2.62 0.064 885 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2402 250.0 -10.6 115 2407 done -0.88 - - 2116 - 2.60 0.053 2308 547.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2730 284.4 -10.3 131 2731 done -0.88 - - 2116 - - - 2308 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3039 317.7 -10.9 146 3043 roll -0.88 - - 2116 - 2.65 0.064 878 -539.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3112 325.5 -10.5 149 3116 done -0.93 - - 2116 - 2.60 0.053 2307 549.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3428 358.8 -10.4 164 3429 done -0.93 - - 2116 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3737 390.9 -10.2 179 3741 roll -0.93 - - 2116 - 2.62 0.064 886 -542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3810 398.2 -9.3 182 3815 done -0.99 0.15 0.045 2071 -300.0 2.58 0.054 2305 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4125 437.0 -12.3 197 4127 done -0.86 0.20 0.094 2110 195.0 - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4434 466.8 -9.6 212 4439 roll -0.86 - - 2110 - 2.62 0.064 880 -543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4479 471.1 -9.2 214 4484 done -0.91 - - 2110 - 2.58 0.054 2301 550.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4801 500.9 -8.9 230 4803 done -0.91 - - 2110 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5113 525.8 -7.6 245 5117 roll -0.91 - - 2110 - 2.62 0.064 880 -542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5180 531.2 -7.8 248 5184 done -0.96 - - 2110 - 2.58 0.054 2305 552.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5500 557.4 -8.7 264 5502 done -0.96 - - 2111 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5810 586.5 -9.7 279 5814 roll -0.96 - - 2110 - 2.62 0.064 881 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5850 590.2 -9.1 281 5855 done -1.01 0.15 0.045 2065 -300.0 2.58 0.054 2301 550.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6179 631.9 -13.1 297 6181 done -0.88 0.22 0.091 2109 200.0 - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6486 657.4 -8.2 312 6491 roll -0.88 - - 2109 - 2.60 0.063 886 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6531 661.5 -8.6 314 6535 done -0.94 - - 2109 - 2.58 0.054 2308 551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6852 694.3 -12.7 330 6853 done -0.94 - - 2109 - - - 2308 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7161 717.2 -4.4 345 7166 roll -0.94 - - 2109 - 2.62 0.064 885 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7262 720.0 -1.2 349 7268 done -0.94 - - 2109 - 2.58 0.055 2302 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7578 739.7 -10.2 365 7579 done -0.94 - - 2109 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7887 770.1 -8.4 380 7888 done -0.94 - - 2109 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8196 795.4 -8.7 395 8200 roll -0.94 - - 2109 - 2.62 0.067 888 -539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8304 805.2 -9.4 400 8309 done -1.03 0.15 0.047 2065 -293.3 2.58 0.059 2295 545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8483 begin apogee
8491 824.4 11.3 409 8627 done -0.31 0.82 0.105 2229 200.0 - - 2185 - - 132.93 1.177 2782 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8628 begin climb
8631 826.6 - 416 8774 roll 1.08 1.38 0.058 2535 221.7 2.72 0.068 792 -512.1 146.6 130.88 1.156 2183 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8849 816.3 7.5 426 8869 done 1.10 - - 2535 - 2.62 0.055 2200 537.4 159.4 13.15 1.027 2131 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
9197 792.6 5.6 443 9260 done 1.17 - - 2535 - - - 2200 - 226.7 60.45 1.132 1857 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9567 764.2 8.4 461 9569 done 1.22 0.15 0.050 2576 273.3 - - 2200 - 226.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9877 732.0 10.6 476 9882 roll 1.17 0.12 0.100 2554 -183.3 2.67 0.077 3611 528.5 226.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9971 721.7 10.3 480 9976 done 1.17 - - 2554 - 2.60 0.060 2209 -539.2 226.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10287 691.0 9.1 495 10291 roll 1.17 - - 2552 - 2.67 0.077 3618 527.7 226.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10337 686.7 8.5 497 10341 done 1.17 - - 2553 - 2.62 0.056 2191 -544.7 226.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10652 665.6 7.6 512 10668 roll 1.18 - - 2554 - 2.67 0.069 789 -525.1 236.7 10.27 0.956 1814 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
10741 658.2 9.2 515 10745 done 1.18 - - 2554 - 2.60 0.051 2204 544.2 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11062 626.6 10.3 531 11066 roll 1.18 - - 2553 - 2.65 0.074 3619 534.0 236.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11117 620.7 10.9 533 11123 done 1.18 - - 2554 - 2.60 0.056 2200 -545.8 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11433 593.9 7.1 549 11458 done 1.20 - - 2553 - - - 2200 - 261.9 23.20 0.992 1713 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11763 567.2 9.5 565 11768 roll 1.20 - - 2553 - 2.67 0.074 3616 530.3 261.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11807 562.8 10.1 567 11812 done 1.20 - - 2553 - 2.60 0.055 2202 -543.8 261.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12129 533.3 8.6 583 12130 done 1.20 - - 2553 - - - 2197 - 261.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12438 506.9 8.8 598 12439 done 1.20 - - 2553 - - - 2197 - 261.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12747 476.7 10.1 613 12748 done 1.20 - - 2553 - - - 2197 - 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13056 444.4 10.5 628 13058 done 1.20 - - 2553 - - - 2197 - 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13366 413.1 9.9 643 13370 roll 1.24 - - 2553 - 2.65 0.075 3612 534.0 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13428 406.9 9.6 646 13432 done 1.24 - - 2553 - 2.60 0.057 2200 -543.1 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13755 376.6 9.1 662 13757 done 1.29 0.12 0.050 2593 333.3 - - 2200 - 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14064 341.4 11.7 677 14069 roll 1.23 0.15 0.087 2560 -220.0 2.67 0.073 3620 531.8 261.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14108 336.1 12.4 679 14113 done 1.23 - - 2560 - 2.60 0.056 2199 -546.5 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14429 304.3 9.4 695 14431 done 1.23 - - 2560 - - - 2199 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14739 274.2 9.9 710 14740 done 1.23 - - 2560 - - - 2199 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15048 241.7 10.9 725 15049 done 1.23 - - 2560 - - - 2199 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15357 209.2 10.1 740 15362 roll 1.23 - - 2560 - 2.65 0.072 3614 534.0 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15402 204.3 11.1 742 15406 done 1.23 - - 2560 - 2.58 0.055 2200 -548.1 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15723 173.0 9.6 758 15724 done 1.23 - - 2560 - - - 2200 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16032 143.8 9.4 773 16033 done 1.23 - - 2560 - - - 2200 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16342 116.5 8.8 788 16343 done 1.23 - - 2560 - - - 2200 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16651 86.6 10.2 803 16655 roll 1.23 - - 2560 - 2.65 0.073 3613 533.2 261.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16691 82.2 10.3 805 16695 done 1.23 - - 2560 - 2.58 0.055 2197 -548.8 261.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17017 45.7 10.8 821 17019 done 1.23 - - 2560 - - - 2197 - 261.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17329 12.2 10.0 836 17330 done 1.23 - - 2560 - - - 2197 - 261.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17448 begin surface coast
17470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17470 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2310 - 557.32 140.12 0.617 508 -8.6 0.002 - - - - - -