OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.61 of 91.80 AH used of 24V (64.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.56 of 61.20 AH used of 10V (72.94% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.21 - - 492 - - - 1897 - -142.4 -72.10 - 2780 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.9 7 133 roll -1.22 10.45 0.164 2458 188.1 2.40 0.059 3309 588.3 -146.6 -20.62 - 3531 -36.4 - - - - - - - - - -
253 24.0 -14.3 21 257 done -1.13 0.12 0.117 2481 191.7 2.33 0.036 1897 -606.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
578 61.8 -11.0 51 579 done -1.13 - - 2482 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
902 96.0 -10.6 75 903 done -1.13 - - 2482 - - - 1896 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1210 128.1 -10.1 90 1212 done -1.13 - - 2482 - - - 1896 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1531 154.1 -7.7 105 1535 roll -1.20 - - 2482 - 2.38 0.058 501 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1596 160.2 -9.4 107 1601 done -1.27 0.15 0.065 2442 -266.7 2.30 0.031 1907 611.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1930 193.4 -10.0 118 1934 roll -1.27 - - 2442 - 2.42 0.056 495 -583.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1958 196.1 -10.2 119 1962 done -1.27 - - 2442 - 2.30 0.033 1898 610.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2291 228.9 -9.9 130 2295 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.051 501 -582.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2346 234.7 -10.2 131 2353 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.038 1900 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2659 265.3 -10.0 142 2663 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.051 502 -582.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2696 269.3 -10.0 143 2701 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.037 1897 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3026 300.4 -9.3 154 3030 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.055 501 -581.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3081 306.2 -10.5 154 3087 done -1.27 - - 2442 - 2.30 0.040 1903 609.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3390 335.2 -9.4 160 3391 done -1.27 - - 2442 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3693 363.8 -9.4 165 3697 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.052 502 -584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3730 367.6 -10.8 165 3734 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.037 1902 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4056 397.3 -9.1 171 4060 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.051 502 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4088 400.6 -9.5 171 4093 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.036 1899 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4420 430.2 -9.0 177 4424 roll -1.27 - - 2441 - 2.40 0.051 502 -582.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4475 435.6 -9.7 177 4482 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.038 1901 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4784 463.4 -9.0 183 4788 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.054 499 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4856 470.4 -9.7 184 4860 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5221 502.4 -8.7 190 5225 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.056 501 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5299 510.0 -9.7 191 5303 done -1.27 - - 2442 - 2.30 0.038 1902 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5658 541.4 -8.7 197 5662 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.051 502 -583.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5730 548.1 -9.7 198 5734 done -1.27 - - 2441 - 2.33 0.032 1898 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6097 579.3 -8.5 204 6101 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.055 500 -582.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6141 583.7 -9.5 204 6145 done -1.27 - - 2442 - 2.30 0.039 1901 609.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6461 611.6 -8.7 210 6465 roll -1.27 - - 2441 - 2.40 0.052 500 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6498 615.2 -9.5 210 6503 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.039 1896 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6830 644.8 -9.0 216 6834 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.058 502 -580.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6874 649.2 -10.3 216 6878 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.041 1897 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7194 677.4 -8.8 222 7198 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.058 502 -581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7249 682.5 -9.1 222 7256 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.039 1896 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7558 708.4 -8.3 228 7559 done -1.27 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7861 733.2 -8.1 233 7862 done -1.27 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8165 757.2 -7.9 238 8169 roll -1.27 - - 2442 - 2.40 0.059 503 -580.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8219 762.0 -8.6 238 8226 done -1.27 - - 2442 - 2.33 0.041 1894 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8529 786.9 -8.0 244 8533 roll -1.27 - - 2442 - 2.38 0.048 3298 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8550 788.6 -8.1 244 8554 done -1.32 - - 2442 - 2.30 0.040 1904 -606.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8899 815.9 -7.8 250 8903 roll -1.32 - - 2442 - 2.42 0.056 494 -582.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8960 821.1 -8.7 251 8964 done -1.32 - - 2442 - 2.30 0.040 1898 610.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9330 849.9 -7.7 257 9334 roll -1.32 - - 2442 - 2.42 0.057 498 -578.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9373 853.6 -8.3 257 9377 done -1.32 - - 2442 - 2.35 0.041 1901 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9694 878.3 -7.6 263 9699 roll -1.36 - - 2442 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9721 880.7 -8.9 263 9725 done -1.36 - - 2442 - 2.35 0.039 1898 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10059 906.1 -7.5 269 10063 roll -1.41 - - 2442 - 2.45 0.061 499 -571.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10102 909.6 -7.6 269 10107 done -1.41 - - 2441 - 2.33 0.040 1897 600.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10424 932.0 -6.9 275 10425 done -1.45 0.12 0.077 2409 -266.7 - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10726 955.9 -7.9 280 10731 roll -1.41 - - 2408 - 2.50 0.077 501 -558.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10765 959.1 -9.5 280 10770 done -1.34 0.12 0.123 2432 200.0 2.35 0.050 1891 591.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11085 981.1 -6.8 286 11089 roll -1.34 - - 2432 - 2.53 0.087 498 -550.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11117 983.4 -7.4 286 11121 done -1.34 - - 2432 - 2.42 0.052 1905 581.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11265 begin apogee
11269 993.3 6.6 289 11399 done -0.33 1.02 0.100 2650 213.7 - - 2099 - - 126.30 1.368 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11400 begin climb
11402 995.1 - 291 11534 roll 1.22 1.50 0.068 2991 227.3 2.62 0.083 3508 537.8 146.6 124.40 1.337 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11598 980.1 10.5 294 11603 done 1.03 0.20 0.117 2953 -190.0 2.47 0.054 2102 -569.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11952 947.3 9.1 300 11956 roll 0.96 - - 2954 - 2.50 0.071 688 -565.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11972 945.3 9.1 300 11978 done 0.88 0.17 0.117 2921 -194.1 2.42 0.043 2109 587.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12309 919.5 7.5 306 12323 done 0.89 - - 2921 - - - 2109 - 159.1 11.27 1.167 2281 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
12679 891.4 7.7 312 12693 roll 0.90 - - 2920 - 2.53 0.060 685 -562.8 167.7 9.10 1.124 2246 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
12715 888.3 8.3 312 12720 done 0.90 - - 2920 - 2.42 0.035 2103 586.0 167.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13047 862.5 7.8 318 13060 roll 0.91 - - 2921 - 2.50 0.052 684 -567.6 173.1 6.35 1.019 2224 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
13072 860.3 9.0 318 13076 done 0.91 - - 2921 - 2.38 0.040 2104 596.6 173.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13415 833.8 7.8 324 13424 done 0.96 - - 2921 - - - 2106 - 179.4 7.00 1.038 2199 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
13718 810.8 7.5 329 13738 roll 1.02 0.12 0.077 2953 266.7 2.55 0.055 684 -557.6 191.9 12.68 1.146 2148 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
13760 806.8 9.7 329 13764 done 0.95 - - 2953 - 2.38 0.035 2101 595.4 191.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14080 777.5 9.1 335 14081 done 0.95 - - 2953 - - - 2101 - 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14383 750.2 9.0 340 14384 done 0.95 - - 2953 - - - 2101 - 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14686 723.3 8.8 345 14687 done 0.95 - - 2952 - - - 2104 - 191.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14990 696.6 8.8 350 14991 done 0.95 - - 2953 - - - 2104 - 191.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15292 669.1 9.1 355 15296 roll 0.95 - - 2952 - 2.45 0.057 676 -582.9 191.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15325 665.8 10.4 355 15330 done 0.89 0.15 0.116 2924 -186.7 2.38 0.035 2100 598.3 191.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15663 637.7 8.2 361 15664 done 0.95 - - 2924 - - - 2102 - 191.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15966 614.3 7.7 366 15980 roll 1.02 0.12 0.076 2956 266.7 2.53 0.051 681 -561.7 200.6 8.52 0.986 2113 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
16002 611.2 8.7 366 16006 done 0.97 - - 2955 - 2.38 0.035 2102 597.1 200.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16333 583.1 8.3 372 16338 roll 0.97 - - 2955 - 2.45 0.050 678 -581.2 200.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16355 581.1 9.5 372 16359 done 0.97 - - 2955 - 2.38 0.038 2100 597.5 200.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16697 552.5 8.4 378 16701 roll 0.97 - - 2955 - 2.38 0.048 3505 590.3 200.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16718 550.6 8.2 378 16723 done 0.97 - - 2955 - 2.38 0.033 2087 -595.8 200.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17062 523.2 7.9 384 17066 roll 0.97 - - 2956 - 2.35 0.058 704 -588.5 202.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17082 521.3 7.7 384 17098 done 0.98 - - 2956 - 2.33 0.036 2107 602.1 209.3 9.25 0.945 2076 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
17430 494.6 7.6 390 17443 done 0.99 - - 2956 - - - 2108 - 220.4 11.05 0.952 2032 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
17733 472.4 7.3 395 17758 roll 1.02 - - 2956 - 2.53 0.050 704 -554.9 239.0 17.38 0.972 1955 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
17791 467.8 8.1 395 17798 done 1.02 - - 2955 - 2.35 0.037 2104 595.7 239.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18101 443.5 7.9 401 18110 roll 1.02 - - 2956 - 2.45 0.049 699 -573.5 242.7 4.15 0.681 1941 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
18132 440.6 8.1 401 18137 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.036 2102 589.5 242.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18470 411.0 8.9 407 18474 roll 1.02 - - 2956 - 2.40 0.054 704 -582.5 242.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18491 408.9 9.5 407 18495 done 1.02 - - 2956 - 2.33 0.040 2106 601.7 242.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18833 377.1 9.3 413 18838 roll 1.02 - - 2955 - 2.38 0.048 3507 588.7 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18854 375.0 10.3 413 18859 done 1.02 - - 2955 - 2.35 0.031 2103 -597.4 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19200 343.4 9.2 419 19204 roll 1.02 - - 2956 - 2.40 0.052 696 -586.2 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19232 340.0 9.4 419 19236 done 1.02 - - 2956 - 2.35 0.041 2091 593.6 242.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19563 310.5 8.9 425 19567 roll 1.02 - - 2956 - 2.40 0.049 691 -583.3 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19579 309.0 8.8 425 19583 done 1.02 - - 2956 - 2.38 0.041 2116 598.7 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19905 280.0 8.9 434 19909 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.050 701 -584.7 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19942 276.7 8.4 435 19946 done 1.02 - - 2956 - 2.35 0.038 2100 595.3 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20273 251.2 7.4 446 20292 roll 1.08 - - 2955 - 2.47 0.051 693 -569.6 258.2 14.48 0.828 1878 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
20331 246.3 7.9 447 20341 done 1.09 - - 2955 - 2.38 0.042 2108 594.5 262.2 5.18 0.669 1861 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
20677 219.4 7.9 459 20678 done 1.14 - - 2955 - - - 2109 - 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20983 194.2 8.4 469 20988 roll 1.19 0.12 0.075 2989 283.3 2.42 0.051 698 -583.1 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21005 191.9 10.6 469 21011 done 1.19 - - 2989 - 2.33 0.036 2098 600.9 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21317 162.4 9.0 480 21321 roll 1.19 - - 2989 - 2.40 0.055 699 -582.9 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21351 159.4 9.6 481 21355 done 1.15 - - 2989 - 2.33 0.038 2100 601.3 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21682 132.2 8.1 495 21686 roll 1.15 - - 2989 - 2.40 0.051 699 -583.8 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21708 129.8 9.7 496 21713 done 1.15 - - 2989 - 2.33 0.041 2099 600.9 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22030 106.6 7.1 512 22054 done 1.17 - - 2989 - - - 2103 - 287.0 22.45 0.750 1759 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22360 80.0 8.3 528 22361 done 1.23 - - 2989 - - - 2103 - 287.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22680 54.0 8.0 558 22685 roll 1.28 - - 2989 - 2.42 0.051 692 -583.1 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22709 51.5 8.8 560 22714 done 1.33 0.12 0.074 3021 266.7 2.35 0.042 2101 599.6 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23034 23.3 7.2 590 23059 roll 1.35 - - 3021 - 2.47 0.054 706 -564.8 309.6 19.38 0.687 1667 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
23134 15.0 8.8 599 23138 done 1.35 - - 3021 - 2.33 0.040 2103 599.6 309.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23297 begin surface coast
23319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23319 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1880 - 400.08 78.38 0.588 1299 -4.7 0.001 - - - - - -