NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.77 of 350.00 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.57 - - 249 - - - 2368 - -170.3 -63.78 0.004 3683 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.4 -13.2 11 98 roll -0.57 11.93 0.433 2588 196.1 2.38 0.062 968 -588.2 -170.3 -3.22 0.035 3904 -68.6 1.584 - - - - - - 14.35 13.54 14.61
231 41.9 -15.9 40 238 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.054 2335 594.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
540 96.0 -13.3 75 544 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.079 3692 611.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.04
581 101.3 -12.9 83 585 done -0.57 - - 2588 - 2.05 0.039 2373 -643.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
892 132.6 -8.3 115 896 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.047 949 -611.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
907 133.8 -7.6 118 914 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.053 2354 597.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
1213 155.6 -7.9 149 1218 roll -0.57 - - 2588 - 2.20 0.080 3695 609.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.11
1315 164.3 -8.5 169 1320 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.040 2342 -644.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1627 193.2 -9.7 201 1632 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.078 3702 596.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
1733 203.7 -9.7 222 1740 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.039 2341 -648.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2039 233.2 -9.2 253 2045 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.079 3701 596.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2112 239.1 -7.9 267 2116 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2354 -641.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2433 264.4 -7.5 288 2437 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.080 3702 599.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
2472 267.4 -7.2 296 2476 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.040 2341 -642.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2794 293.7 -9.1 310 2798 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.080 3696 594.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
2844 298.8 -9.8 320 2848 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.043 2354 -639.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3156 329.0 -9.9 332 3157 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3456 355.5 -8.2 342 3460 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.082 3703 592.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3510 359.7 -6.9 353 3518 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.041 2343 -641.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3818 382.3 -7.5 364 3819 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4118 404.2 -7.1 374 4122 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.082 3696 593.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4172 408.1 -7.3 385 4180 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2346 -636.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
4479 430.9 -8.0 396 4480 done -0.57 - - 2588 - - - 2347 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
4779 459.2 -9.7 406 4783 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.082 3696 591.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4828 464.2 -9.4 416 4833 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.044 2356 -638.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
5141 491.5 -8.4 428 5142 done -0.57 - - 2588 - - - 2353 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5441 513.5 -7.2 438 5445 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.085 3698 589.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.21
5482 516.4 -6.9 446 5486 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2349 -636.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
5803 538.0 -7.0 460 5804 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6103 562.1 -8.4 470 6104 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6403 586.4 -8.0 480 6407 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.084 3702 590.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
6447 590.3 -8.0 489 6453 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.043 2348 -638.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6765 615.6 -7.8 502 6766 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7065 638.8 -7.9 512 7069 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.085 3700 589.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7104 642.0 -7.6 520 7109 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2355 -634.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
7426 664.5 -6.7 534 7428 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7726 686.0 -7.3 544 7727 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
8027 707.2 -7.2 554 8031 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.087 3695 583.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
8061 710.0 -7.7 561 8067 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2343 -628.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8389 735.0 -7.7 576 8393 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3693 587.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.20
8424 737.8 -7.9 583 8428 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.046 2342 -628.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8751 763.9 -8.0 598 8756 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.051 953 -603.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
8782 766.6 -8.3 604 8790 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.059 2356 589.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
9113 792.1 -7.5 620 9117 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.090 3691 585.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
9147 794.9 -8.1 627 9152 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.045 2355 -615.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9475 820.1 -7.8 642 9479 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.056 942 -601.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
9500 822.2 -8.0 647 9507 done -0.57 - - 2588 - 2.40 0.059 2354 588.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
9807 845.6 -7.7 658 9811 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.090 3701 590.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
9847 849.0 -8.2 666 9851 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.047 2342 -626.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
10168 874.5 -8.1 680 10169 done -0.57 - - 2588 - - - 2339 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10468 899.3 -8.4 690 10472 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.092 3698 578.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
10513 903.2 -8.2 699 10517 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.050 2357 -618.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10830 927.0 -7.2 712 10831 done -0.57 - - 2588 - - - 2353 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11131 945.1 -5.6 722 11132 done -0.57 - - 2588 - - - 2353 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
11430 960.6 -5.2 732 11434 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.090 3695 576.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
11465 962.6 -5.6 739 11469 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.048 2345 -622.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11793 981.8 -6.5 754 11794 done -0.57 - - 2588 - - - 2340 - -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
11911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11911 begin apogee
11916 990.4 -7.2 758 12063 done -0.12 0.50 0.208 2732 288.0 - - 2411 - - 141.50 1.904 3340 -3.8 0.360 - - - - - - 14.65 14.12 13.37
12064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12064 begin climb
12065 996.8 - 763 12303 roll 0.57 0.75 0.129 2960 304.0 2.60 0.061 1006 -540.4 170.3 226.75 1.651 2647 -3.1 0.339 - - 1 - - - 14.11 13.97 13.36
12331 987.8 7.5 786 12338 done 0.58 - - 2960 - 2.47 0.057 2390 560.3 170.3 - - 2643 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
12636 962.2 8.7 797 12641 roll 0.58 - - 2960 - 2.42 0.062 1004 -572.7 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
12651 960.6 9.0 800 12656 done 0.58 - - 2960 - 2.45 0.058 2409 573.5 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
12968 931.3 9.6 813 12970 done 0.58 - - 2960 - - - 2408 - 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13268 901.5 9.9 823 13272 roll 0.58 - - 2960 - 2.42 0.060 1003 -580.6 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
13323 896.2 9.5 834 13330 done 0.58 - - 2960 - 2.40 0.058 2405 584.2 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
13629 868.6 8.7 845 13631 done 0.58 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13929 843.6 8.5 855 13933 roll 0.58 - - 2960 - 2.40 0.060 999 -585.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
13968 840.1 8.5 863 13973 done 0.58 - - 2960 - 2.40 0.058 2400 583.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
14290 810.8 9.3 877 14291 done 0.58 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14590 783.3 9.1 887 14594 roll 0.58 - - 2960 - 2.40 0.061 996 -585.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
14654 777.6 8.7 900 14658 done 0.58 - - 2960 - 2.40 0.059 2401 585.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
14981 750.1 8.1 915 14985 roll 0.58 - - 2960 - 2.40 0.062 1002 -582.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.13
15016 747.4 7.7 922 15021 done 0.60 - - 2959 - 2.38 0.058 2402 588.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
15343 721.1 7.9 937 15348 roll 0.61 - - 2960 - 2.40 0.060 1001 -583.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
15389 717.6 7.6 946 15394 done 0.63 - - 2960 - 2.38 0.058 2400 587.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
15701 692.6 8.2 958 15705 roll 0.63 - - 2960 - 2.17 0.086 3698 598.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
15732 689.5 9.8 964 15737 done 0.63 - - 2960 - 2.10 0.051 2396 -620.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16064 664.0 7.4 980 16068 roll 0.65 - - 2960 - 2.38 0.063 994 -589.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
16088 662.1 6.9 985 16097 done 0.68 0.12 0.154 3003 358.3 2.40 0.059 2403 587.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.91
16395 635.7 8.8 996 16399 roll 0.68 - - 3004 - 2.40 0.060 994 -587.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.15
16439 631.6 8.9 1005 16445 done 0.68 - - 3004 - 2.40 0.059 2399 585.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
16757 602.5 9.5 1018 16761 roll 0.68 - - 3004 - 2.17 0.083 3697 598.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16777 600.2 10.5 1022 16781 done 0.68 - - 3004 - 2.10 0.051 2398 -618.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
17089 570.2 9.5 1034 17093 roll 0.68 - - 3004 - 2.38 0.064 997 -588.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.16
17143 564.9 9.4 1045 17151 done 0.68 - - 3004 - 2.40 0.060 2402 585.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
17450 535.8 9.5 1056 17454 roll 0.68 - - 3004 - 2.17 0.085 3695 595.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
17484 531.9 11.3 1063 17489 done 0.68 - - 3004 - 2.12 0.050 2405 -608.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
17812 499.4 10.0 1078 17816 roll 0.68 - - 3004 - 2.38 0.061 997 -591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.15
17852 495.2 10.3 1086 17857 done 0.68 - - 3004 - 2.40 0.058 2410 588.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.95
18169 462.3 10.6 1099 18170 done 0.68 - - 3004 - - - 2410 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18469 433.5 9.5 1109 18470 done 0.68 - - 3004 - - - 2410 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18769 405.2 9.4 1119 18770 done 0.68 - - 3004 - - - 2410 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19069 379.7 8.2 1129 19073 roll 0.68 - - 3005 - 2.17 0.083 3704 596.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
19089 377.7 9.0 1133 19094 done 0.68 - - 3004 - 2.10 0.047 2397 -622.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
19402 353.8 7.5 1145 19407 roll 0.70 - - 3004 - 2.38 0.061 991 -590.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
19434 351.3 7.9 1151 19441 done 0.71 - - 3004 - 2.40 0.057 2408 590.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
19764 324.0 8.9 1167 19765 done 0.71 - - 3004 - - - 2407 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20064 293.7 10.3 1177 20069 roll 0.71 - - 3004 - 2.17 0.083 3701 596.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
20164 282.8 10.2 1197 20169 done 0.71 - - 3004 - 2.10 0.047 2394 -622.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
20486 253.9 9.0 1211 20488 done 0.71 - - 3004 - - - 2392 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20787 225.6 9.7 1237 20788 done 0.71 - - 3004 - - - 2392 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
21087 195.1 9.8 1267 21091 roll 0.71 - - 3004 - 2.22 0.081 3705 591.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
21248 178.6 8.9 1299 21252 done 0.71 - - 3008 - 2.10 0.045 2391 -625.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
21559 159.3 6.6 1331 21563 roll 0.75 - - 3008 - 2.22 0.080 3703 591.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
21691 146.1 10.7 1357 21697 done 0.75 - - 3011 - 2.08 0.044 2397 -627.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
22004 119.5 7.0 1389 22009 roll 0.78 - - 3011 - 2.20 0.079 3696 590.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.14
22057 115.4 7.3 1399 22061 done 0.80 - - 3012 - 2.08 0.046 2401 -622.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
22368 94.9 9.3 1431 22369 done 0.80 - - 3012 - - - 2399 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22669 79.0 2.2 1461 22860 roll 1.02 0.25 0.117 3109 388.0 2.47 0.059 1008 -563.2 356.2 177.68 0.926 1884 -4.2 0.066 - - - - - - 14.74 14.26 13.86
22922 64.9 8.4 1511 22932 done 1.02 - - 3109 - 2.40 0.051 2398 579.2 356.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
23232 32.1 11.4 1559 23239 roll 1.02 - - 3109 - 2.17 0.077 3695 597.7 356.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
23261 28.4 12.7 1564 23268 done 1.02 - - 3109 - 2.10 0.045 2403 -615.2 356.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
23570 3.4 8.0 1625 23578 roll 1.02 - - 3109 - 2.38 0.058 988 -594.5 356.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.96
23583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23583 begin surface coast
23619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23620 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.86 8.52 0.099 251 29.5 2.38 0.052 2353 771.8 400.08 16.52 0.083 1714 103.8 -0.151 - - - - - -