Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.76 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.37 of 61.20 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -6.17 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.43 - - 416 - - - 2353 - -76.7 -66.35 - 3141 - - - - - - - - - - -
96 0.3 -20.0 13 108 done -2.43 9.95 0.172 2175 176.8 - - 2353 - -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
448 83.3 -17.5 75 454 roll -2.33 0.15 0.127 2206 206.7 1.70 0.038 3369 597.6 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
608 110.2 -15.9 103 614 done -2.26 - - 2206 - 1.65 0.023 2324 -633.3 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
950 157.9 -11.2 164 957 roll -2.26 - - 2205 - 1.77 0.039 3372 592.1 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1144 180.0 -11.4 198 1149 done -2.23 - - 2205 - 1.58 0.024 2380 -627.8 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1487 218.6 -11.5 259 1492 roll -2.23 - - 2205 - 1.77 0.036 1314 -602.3 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1560 227.3 -11.9 272 1566 done -2.23 - - 2206 - 1.73 0.026 2368 609.2 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1895 265.6 -11.2 320 1899 roll -2.23 - - 2206 - 1.80 0.037 1307 -589.4 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2007 277.9 -10.3 330 2011 done -2.23 - - 2206 - 1.70 0.026 2344 610.0 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2338 314.7 -11.0 361 2339 done -2.23 - - 2206 - - - 2344 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2655 348.0 -10.7 391 2656 done -2.23 - - 2206 - - - 2345 - -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2974 382.5 -10.6 421 2977 roll -2.23 - - 2206 - 1.77 0.044 1319 -579.7 -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3030 388.8 -11.1 426 3033 done -2.23 - - 2206 - 1.70 0.030 2342 601.8 -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3361 423.5 -10.4 457 3362 done -2.23 - - 2206 - - - 2343 - -76.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3678 460.1 -11.7 487 3681 roll -2.23 - - 2206 - 1.80 0.051 3378 575.0 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3795 474.0 -12.2 497 3801 done -2.23 - - 2206 - 1.75 0.032 2343 -591.4 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4118 508.8 -10.7 524 4119 done -2.23 - - 2206 - - - 2342 - -76.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4427 540.3 -9.9 539 4431 roll -2.23 - - 2206 - 1.85 0.065 3364 552.4 -76.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4539 551.8 -9.8 544 4543 done -2.23 - - 2206 - 1.77 0.041 2340 -578.5 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4871 583.9 -10.1 560 4872 done -2.23 - - 2206 - - - 2339 - -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5180 615.5 -10.3 575 5184 roll -2.23 - - 2205 - 2.00 0.088 1273 -533.0 -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5257 624.1 -11.0 578 5262 done -2.23 - - 2206 - 1.92 0.068 2308 539.1 -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5579 657.5 -10.5 594 5583 roll -2.23 - - 2206 - 2.10 0.106 3386 513.3 -76.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5636 663.3 -10.3 596 5639 done -2.23 - - 2206 - 1.98 0.085 2354 -521.2 -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5956 693.5 -9.4 612 5960 roll -2.23 - - 2205 - 2.20 0.120 1257 -498.6 -76.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6005 698.2 -9.3 614 6009 done -2.23 - - 2206 - 2.12 0.107 2336 509.0 -76.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6326 728.0 -9.5 630 6327 done -2.23 - - 2206 - - - 2336 - -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6636 757.9 -10.1 645 6637 done -2.23 - - 2206 - - - 2336 - -76.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6945 789.3 -10.3 660 6946 done -2.25 - - 2206 - - - 2336 - -76.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7255 820.7 -10.2 675 7256 done -2.28 - - 2205 - - - 2336 - -76.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7565 852.3 -10.0 690 7569 roll -2.30 - - 2206 - 1.92 0.051 1247 -567.2 -76.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7648 861.0 -10.1 693 7655 done -2.30 - - 2206 - 1.90 0.032 2354 582.6 -76.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7965 889.5 -8.6 709 7966 done -2.33 - - 2206 - - - 2354 - -81.8 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8274 916.6 -8.8 724 8275 done -2.37 - - 2206 - - - 2354 - -84.4 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8583 944.7 -9.5 739 8584 done -2.39 - - 2206 - - - 2354 - -84.4 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8892 974.9 -10.2 754 8893 done -2.42 - - 2206 - - - 2354 - -84.4 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9057 begin apogee
9063 991.0 9.6 762 9129 done -0.51 1.88 0.102 2597 208.0 - - 1936 - - 61.30 1.440 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9129 begin climb
9132 993.2 - 765 9213 done 2.44 2.88 0.062 3244 224.7 - - 1936 - 84.4 75.25 1.411 2480 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9524 968.5 7.4 784 9546 roll 2.43 - - 3243 - 2.03 0.079 915 -503.0 102.4 16.75 1.334 2407 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9719 949.5 10.8 792 9726 done 2.38 - - 3244 - 1.85 0.033 1974 572.4 102.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10035 919.2 10.0 808 10037 done 2.34 0.12 0.117 3221 -191.7 - - 1974 - 102.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10345 889.7 9.2 823 10348 roll 2.32 - - 3221 - 1.95 0.061 908 -546.7 102.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10390 885.5 9.3 825 10394 done 2.28 - - 3221 - 1.80 0.032 1962 585.6 102.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10722 857.9 7.9 841 10735 done 2.30 - - 3221 - - - 1962 - 114.4 11.35 1.268 2358 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
11031 831.8 8.5 856 11040 done 2.31 - - 3221 - - - 1962 - 120.4 6.90 1.132 2334 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
11340 805.8 8.1 871 11355 roll 2.33 - - 3221 - 1.98 0.060 908 -532.3 130.2 10.50 1.228 2294 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
11456 795.0 10.6 875 11459 done 2.31 - - 3221 - 1.77 0.032 1948 587.6 130.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11776 764.2 9.5 891 11777 done 2.31 - - 3221 - - - 1949 - 130.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12085 735.5 9.2 906 12086 done 2.31 - - 3221 - - - 1949 - 130.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12395 708.9 8.5 921 12403 done 2.31 - - 3221 - - - 1948 - 135.8 6.38 1.053 2271 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
12704 680.1 9.1 936 12707 roll 2.31 - - 3221 - 1.90 0.060 904 -549.5 135.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12821 669.7 8.8 941 12830 done 2.32 - - 3221 - 1.77 0.032 1946 588.7 138.2 4.07 0.826 2260 -2.5 0.212 - - - - - - - - -
13146 643.6 7.8 957 13161 done 2.34 - - 3221 - - - 1947 - 151.9 13.38 1.173 2205 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13455 614.5 9.6 972 13457 done 2.34 - - 3221 - - - 1947 - 151.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13765 584.4 9.8 987 13768 roll 2.34 - - 3220 - 1.85 0.049 3015 577.3 151.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13832 577.8 9.4 990 13835 done 2.34 - - 3221 - 1.88 0.039 1930 -577.1 151.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14163 545.8 9.6 1006 14167 roll 2.34 - - 3221 - 1.83 0.063 913 -555.7 151.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14248 537.3 10.4 1009 14254 done 2.34 - - 3221 - 1.73 0.031 1938 592.5 151.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14563 508.5 8.4 1025 14572 done 2.35 - - 3221 - - - 1939 - 158.5 7.25 0.982 2178 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
14878 478.4 9.3 1050 14880 done 2.35 - - 3221 - - - 1939 - 158.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15197 447.3 9.4 1080 15201 roll 2.35 - - 3221 - 1.88 0.048 3009 569.1 158.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15358 431.9 9.1 1094 15365 done 2.35 - - 3221 - 1.92 0.038 1908 -573.4 158.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15686 403.0 8.8 1125 15687 done 2.36 - - 3221 - - - 1909 - 160.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16003 374.8 8.7 1155 16014 roll 2.36 - - 3221 - 1.95 0.053 3017 568.2 163.8 6.38 0.872 2156 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
16052 369.9 9.0 1159 16059 done 2.36 - - 3221 - 1.92 0.035 1913 -575.0 163.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16379 341.1 8.6 1190 16391 roll 2.37 - - 3221 - 1.83 0.061 906 -550.3 168.7 5.93 0.830 2137 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
16526 327.3 9.6 1203 16530 done 2.37 - - 3221 - 1.73 0.030 1929 591.3 168.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16858 299.5 8.7 1234 16869 done 2.40 - - 3221 - - - 1930 - 171.9 4.57 0.720 2124 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
17188 272.0 8.2 1265 17199 done 2.41 - - 3221 - - - 1929 - 181.0 9.40 0.878 2087 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
17521 244.5 8.3 1301 17538 roll 2.45 0.10 0.077 3250 290.0 1.92 0.054 904 -533.9 188.4 8.00 0.833 2056 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
17655 232.2 8.7 1325 17667 done 2.46 - - 3250 - 1.73 0.029 1930 593.1 191.5 4.22 0.644 2044 -2.8 0.109 - - - - - - - - -
18004 201.4 9.5 1387 18010 roll 2.46 - - 3250 - 1.83 0.054 910 -557.4 191.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18180 184.6 9.0 1418 18186 done 2.46 - - 3250 - 1.67 0.028 1917 603.0 191.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18523 159.1 7.1 1479 18549 roll 2.52 - - 3250 - 1.88 0.053 910 -535.6 212.8 19.27 0.834 1957 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
18606 153.2 7.0 1494 18633 done 2.58 - - 3250 - 1.67 0.028 1915 601.8 235.5 20.20 0.813 1863 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
18973 127.7 6.3 1559 19006 roll 2.68 0.15 0.060 3297 313.3 1.88 0.051 907 -536.2 266.1 25.90 0.795 1740 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
19030 123.3 7.5 1569 19052 done 2.71 - - 3297 - 1.62 0.026 1891 607.4 283.2 15.27 0.749 1670 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
19393 93.2 8.0 1633 19409 done 2.77 - - 3297 - - - 1891 - 294.3 10.32 0.705 1625 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
19747 66.4 6.4 1696 19782 roll 2.88 0.15 0.058 3346 326.7 1.95 0.036 3008 572.8 323.4 25.25 0.715 1506 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
20035 43.3 8.9 1747 20041 done 2.88 - - 3347 - 1.92 0.025 1840 -608.3 325.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20379 13.7 7.8 1808 20396 done 2.93 - - 3346 - - - 1838 - 338.9 13.68 0.635 1442 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
20523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20524 begin surface coast
20554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20554 begin surface
SM -5.99 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2337 - 475.15 88.32 0.634 887 -6.3 -0.006 - - - - - -