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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.75% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 87.5 m at 625.8 m, depth 713 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 37 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | -79.50 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.4 | -7.0 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.02 | 0.167 | 2056 | 168.0 | 2.47 | 0.065 | 3457 | 546.6 | -195.5 | -12.50 | - | 3701 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 16.9 | -8.6 | 7 | 182 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2069 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 42.2 | -7.1 | 23 | 510 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 67.4 | -7.8 | 39 | 829 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 3459 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 69.9 | -7.9 | 40 | 862 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2076 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 95.2 | -8.0 | 56 | 1180 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.052 | 677 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 97.8 | -7.9 | 57 | 1213 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.031 | 2059 | 571.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 123.3 | -8.2 | 73 | 1541 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2059 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 151.4 | -8.6 | 89 | 1860 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 3471 | 553.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 157.3 | -9.4 | 92 | 1923 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 190.8 | -10.5 | 108 | 2263 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 221.3 | -8.2 | 124 | 2592 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 247.5 | -7.6 | 140 | 2912 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.053 | 3471 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 250.8 | -7.7 | 142 | 2954 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 273.0 | -6.5 | 158 | 3294 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 292.1 | -5.7 | 174 | 3623 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 309.5 | -5.5 | 190 | 3954 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 328.0 | -5.9 | 206 | 4272 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.056 | 3477 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 330.8 | -6.7 | 208 | 4314 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 353.1 | -7.3 | 224 | 4653 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 380.9 | -8.7 | 240 | 4973 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.055 | 3474 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 384.7 | -9.2 | 242 | 5015 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2071 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 410.9 | -7.5 | 258 | 5345 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.060 | 676 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 414.0 | -7.5 | 260 | 5387 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 436.5 | -7.5 | 276 | 5727 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 457.9 | -7.0 | 292 | 6047 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 674 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 463.4 | -7.3 | 295 | 6122 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 485.3 | -6.6 | 311 | 6439 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3476 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 490.4 | -7.0 | 314 | 6513 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2073 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 513.6 | -7.7 | 330 | 6833 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3476 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 516.2 | -8.1 | 331 | 6864 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 536.6 | -5.4 | 347 | 7183 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.059 | 3480 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 539.4 | -7.0 | 349 | 7225 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 563.2 | -6.9 | 365 | 7555 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.061 | 674 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 566.3 | -7.8 | 367 | 7597 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 594.4 | -8.3 | 383 | 7937 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 621.0 | -8.0 | 399 | 8266 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 646.1 | -7.1 | 415 | 8586 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.056 | 675 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 651.3 | -6.8 | 418 | 8660 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2073 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 671.3 | -5.8 | 434 | 8979 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.064 | 3476 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 673.4 | -6.5 | 435 | 9011 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.039 | 2071 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 695.9 | -7.2 | 451 | 9330 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.065 | 3476 | 536.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 700.2 | -8.9 | 453 | 9382 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.041 | 2077 | -559.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 703.8 | 6.9 | 456 | 9645 | done | -0.33 | 0.73 | 0.078 | 2208 | 206.8 | - | - | 1924 | - | - | 195.45 | 1.069 | 2903 | -4.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 708.5 | - | 467 | 9857 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.054 | 2497 | 214.1 | 2.78 | 0.058 | 3336 | 507.9 | 195.5 | 192.15 | 1.044 | 2106 | -4.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 684.1 | 6.5 | 488 | 10141 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.041 | 1935 | -549.4 | 249.5 | 52.42 | 1.037 | 1885 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 652.4 | 9.5 | 506 | 10459 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.65 | 0.060 | 3344 | 531.7 | 249.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 650.3 | 9.2 | 507 | 10480 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.041 | 1935 | -552.5 | 249.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 619.2 | 10.6 | 523 | 10810 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.65 | 0.066 | 531 | -529.8 | 249.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 612.9 | 12.1 | 525 | 10864 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1936 | 555.3 | 249.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 578.0 | 10.1 | 541 | 11181 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.060 | 3336 | 538.5 | 249.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 572.7 | 9.8 | 543 | 11234 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.041 | 1933 | -554.5 | 249.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 542.7 | 8.6 | 559 | 11554 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.65 | 0.064 | 528 | -530.2 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 540.9 | 8.6 | 560 | 11574 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.036 | 1938 | 557.3 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 514.2 | 8.3 | 576 | 11904 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.058 | 3336 | 541.9 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 509.2 | 9.7 | 578 | 11957 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.040 | 1930 | -555.7 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 478.7 | 10.1 | 594 | 12276 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.055 | 3336 | 540.8 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 472.9 | 11.3 | 596 | 12329 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.039 | 1927 | -556.9 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 442.1 | 9.0 | 612 | 12648 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.061 | 532 | -536.5 | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 437.5 | 10.4 | 614 | 12690 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.034 | 1940 | 563.2 | 249.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 399.1 | 11.9 | 630 | 13020 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.057 | 533 | -537.0 | 249.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 396.6 | 11.7 | 631 | 13041 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.034 | 1941 | 563.2 | 249.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 363.1 | 9.7 | 647 | 13380 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | - | - | 1942 | - | 249.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 335.6 | 7.1 | 663 | 13731 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.052 | 3333 | 521.0 | 282.4 | 28.88 | 0.851 | 1751 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 332.3 | 6.6 | 665 | 13803 | done | 1.10 | 0.10 | 0.054 | 2527 | 300.0 | 2.55 | 0.037 | 1927 | -551.4 | 333.1 | 46.47 | 0.823 | 1545 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 306.3 | 6.1 | 684 | 14202 | done | 1.17 | - | - | 2527 | - | - | - | 1928 | - | 399.5 | 60.33 | 0.792 | 1274 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 279.5 | 7.9 | 703 | 14522 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.054 | 2559 | 320.0 | 2.67 | 0.058 | 528 | -524.3 | 402.2 | 2.40 | 0.860 | 1263 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 276.3 | 9.4 | 704 | 14552 | done | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.033 | 1941 | 558.5 | 402.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 234.7 | 15.2 | 720 | 14872 | roll | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.057 | 534 | -537.0 | 402.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 229.5 | 16.3 | 721 | 14903 | done | 1.25 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.033 | 1941 | 562.8 | 402.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 172.6 | 18.3 | 737 | 15222 | roll | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.055 | 533 | -537.4 | 402.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15234 | 168.7 | 18.3 | 738 | 15243 | done | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.50 | 0.032 | 1946 | 565.2 | 402.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | 115.2 | 14.5 | 754 | 15573 | roll | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.055 | 533 | -539.3 | 402.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15585 | 112.1 | 14.2 | 755 | 15594 | done | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 568.0 | 402.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15915 | 71.5 | 12.3 | 771 | 15924 | roll | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.055 | 526 | -538.2 | 402.2 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 68.8 | 12.5 | 772 | 15944 | done | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.50 | 0.032 | 1941 | 566.0 | 402.2 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 23.2 | 13.8 | 788 | 16274 | roll | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.055 | 529 | -538.9 | 402.2 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16317 | 16.2 | 14.1 | 790 | 16329 | done | 1.25 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.031 | 1939 | 570.9 | 402.2 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |