prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.04 of 91.80 AH used of 24V (66.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.65 of 61.20 AH used of 10V (66.26% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 999.0 m at 95.3 m, depth 1094 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 89 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2183 | - | -97.8 | -65.80 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.1 | -3.6 | 11 | 153 | done | -1.68 | 13.32 | 0.199 | 2525 | 158.6 | - | - | 2184 | - | -97.8 | -41.00 | - | 3602 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 11.2 | -10.8 | 31 | 224 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2184 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 17.6 | -9.1 | 42 | 296 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2184 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 24.4 | -9.9 | 50 | 362 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2184 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 42.4 | -9.4 | 65 | 554 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2184 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 60.8 | -9.6 | 80 | 745 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.058 | 3594 | 552.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 66.2 | -10.6 | 83 | 799 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2205 | -574.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 86.6 | -10.8 | 99 | 989 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 105.6 | -10.5 | 114 | 1178 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | 120.9 | 10.3 | 126 | 1414 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.9 | - | - | 2067 | - | - | 77.62 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 123.9 | - | 133 | 1498 | done | 1.68 | 2.17 | 0.064 | 3274 | 213.4 | - | - | 2067 | - | 97.8 | 76.05 | 0.661 | 2803 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 108.8 | 7.5 | 155 | 1712 | roll | 1.71 | - | - | 3274 | - | 2.60 | 0.054 | 3473 | 540.8 | 120.9 | 17.42 | 0.680 | 2708 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 96.3 | 9.3 | 166 | 1843 | done | 1.71 | - | - | 3274 | - | 2.45 | 0.035 | 2090 | -564.5 | 120.9 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 79.2 | 8.5 | 182 | 2045 | roll | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.70 | 0.067 | 682 | -521.5 | 126.8 | 4.00 | 0.743 | 2685 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 76.4 | 8.7 | 184 | 2071 | done | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | 562.3 | 129.3 | 2.15 | 0.763 | 2674 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 59.0 | 8.8 | 200 | 2264 | roll | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.53 | 0.057 | 3474 | 554.5 | 130.9 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 51.8 | 9.2 | 205 | 2345 | done | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.45 | 0.035 | 2078 | -569.8 | 130.9 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 34.7 | 9.5 | 221 | 2538 | roll | 1.72 | - | - | 3275 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 552.6 | 130.9 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 26.6 | 8.8 | 227 | 2633 | done | 1.73 | - | - | 3274 | - | 2.45 | 0.035 | 2079 | -570.2 | 132.8 | 2.40 | 0.762 | 2660 | -5.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 9.5 | 7.6 | 252 | 2852 | roll | 1.75 | - | - | 3274 | - | 2.58 | 0.054 | 3467 | 538.0 | 154.2 | 16.17 | 0.655 | 2573 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2187 | - | 500.17 | 161.25 | 0.581 | 1163 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||