RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.06 of 91.80 AH used of 24V (61.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.60 - - 327 - - - 2033 - -170.3 -46.00 - 2527 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -5.3 8 112 roll -1.60 11.90 0.174 2364 171.2 2.45 0.057 3438 573.5 -170.3 -26.15 - 3651 -43.0 - - - - - - - - - -
361 63.2 -21.7 61 367 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.025 2056 -593.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
696 129.6 -17.5 117 702 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.042 3438 571.1 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
740 137.4 -18.6 121 746 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.024 2051 -595.3 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1072 196.0 -17.8 149 1077 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.041 3438 573.1 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1099 200.9 -18.9 150 1104 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.024 2052 -594.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1421 249.8 -13.2 166 1427 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.042 3430 569.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1502 261.3 -13.5 169 1508 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.025 2052 -591.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1813 302.2 -13.6 185 1819 roll -1.60 - - 2364 - 2.45 0.046 3429 562.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1889 312.8 -14.0 186 1894 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.028 2064 -585.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2223 359.5 -14.1 195 2228 roll -1.60 - - 2363 - 2.45 0.050 3428 556.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2271 367.0 -15.1 196 2277 done -1.60 - - 2364 - 2.38 0.033 2052 -578.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2592 413.5 -14.3 204 2598 roll -1.60 - - 2364 - 2.50 0.054 3432 552.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2625 418.4 -15.4 204 2630 done -1.60 - - 2364 - 2.40 0.035 2051 -575.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2960 463.6 -12.9 213 2965 roll -1.60 - - 2364 - 2.53 0.059 3429 544.7 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3063 476.7 -11.9 215 3068 done -1.60 - - 2363 - 2.42 0.040 2050 -569.8 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3374 513.1 -11.5 223 3412 done -1.60 - - 2364 - - - 2049 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3736 556.9 -12.1 232 3776 done -1.60 - - 2364 - - - 2045 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4099 600.0 -11.6 241 4104 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.067 3420 539.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4180 609.8 -12.6 242 4185 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.048 2050 -559.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4508 648.1 -11.5 251 4513 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.067 3420 537.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4596 658.7 -12.4 253 4601 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.049 2054 -557.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4922 698.1 -12.1 261 4962 done -1.60 - - 2364 - - - 2054 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5285 743.0 -12.5 270 5290 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.069 3419 535.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5372 754.3 -13.1 272 5377 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.049 2056 -556.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5697 795.2 -12.4 280 5703 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.068 3421 535.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5724 798.5 -13.1 280 5730 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.048 2054 -558.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6064 839.9 -12.2 289 6069 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.067 3422 536.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6134 848.5 -12.4 290 6139 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.047 2052 -559.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6473 887.4 -11.5 299 6478 roll -1.60 - - 2363 - 2.55 0.067 3425 538.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6532 894.3 -11.5 300 6537 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.047 2053 -560.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6842 928.8 -11.0 308 6848 roll -1.60 - - 2364 - 2.55 0.067 3423 537.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6923 938.0 -11.3 309 6929 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.047 2058 -557.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7252 972.0 -10.2 318 7292 done -1.60 - - 2364 - - - 2057 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7456 992.6 10.4 323 7615 done -0.33 1.45 0.129 2640 190.3 - - 2216 - - 142.62 1.321 2956 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7616 998.0 3.4 327 7770 roll 1.60 2.08 0.092 3062 202.9 2.72 0.074 3610 512.5 170.3 144.32 1.290 2260 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7890 984.6 8.4 333 7962 done 1.60 - - 3063 - 2.50 0.044 2229 -552.4 245.4 62.85 1.280 1955 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
8277 950.3 8.9 343 8340 roll 1.76 0.17 0.058 3104 241.2 2.72 0.072 3610 507.7 310.2 54.15 1.274 1691 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8384 938.5 12.3 345 8390 done 1.88 0.08 0.056 3130 325.0 2.53 0.048 2229 -545.8 310.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8729 893.3 13.2 354 8735 roll 1.88 - - 3129 - 2.62 0.071 3611 527.5 310.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8799 883.3 14.2 355 8805 done 1.88 - - 3129 - 2.50 0.048 2233 -551.2 310.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9139 838.7 12.8 364 9145 roll 1.88 - - 3129 - 2.60 0.071 3605 527.7 310.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9200 830.7 13.8 365 9205 done 1.88 - - 3129 - 2.50 0.046 2224 -552.4 310.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9510 790.9 12.8 373 9515 roll 1.88 - - 3129 - 2.62 0.070 3610 529.0 310.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9558 784.4 13.1 374 9563 done 1.88 - - 3129 - 2.50 0.046 2224 -554.4 310.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9880 743.5 13.0 382 9886 roll 1.88 - - 3129 - 2.60 0.069 3604 530.8 310.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9945 734.2 14.2 383 9951 done 1.88 - - 3129 - 2.47 0.046 2230 -556.3 310.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10291 687.1 13.7 392 10330 done 1.88 - - 3129 - - - 2230 - 310.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10653 638.3 13.3 401 10659 roll 1.88 - - 3130 - 2.60 0.068 3611 531.2 310.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10713 630.0 14.6 402 10718 done 1.88 - - 3129 - 2.47 0.044 2227 -560.3 310.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11022 590.7 12.6 410 11028 roll 1.88 - - 3129 - 2.58 0.067 3605 534.1 310.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11105 580.5 12.5 411 11110 done 1.88 - - 3130 - 2.45 0.042 2233 -560.0 310.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11433 542.8 11.4 420 11474 done 1.88 - - 3130 - - - 2233 - 322.9 9.02 1.133 1639 -5.3 0.268 - - - - - - - - -
11797 498.7 12.2 429 11802 roll 1.91 - - 3130 - 2.55 0.064 3604 537.6 322.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11851 492.0 13.2 430 11856 done 1.91 - - 3129 - 2.42 0.037 2232 -566.9 322.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12167 456.2 11.0 438 12207 done 1.91 - - 3129 - - - 2232 - 343.7 17.08 1.031 1553 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
12530 413.7 12.0 447 12535 roll 1.95 - - 3129 - 2.53 0.057 3608 543.9 344.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12633 400.1 13.4 449 12638 done 1.95 - - 3130 - 2.42 0.035 2229 -569.8 344.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12943 363.2 11.8 457 12954 roll 1.95 - - 3130 - 2.62 0.061 824 -536.3 349.5 4.50 1.039 1530 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
12970 359.8 12.5 457 12976 done 1.96 - - 3130 - 2.45 0.033 2217 568.6 349.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13310 319.3 11.7 466 13321 roll 1.96 - - 3130 - 2.58 0.055 3617 542.6 356.3 5.20 0.985 1502 -5.4 0.184 - - - - - - - - -
13440 303.5 12.6 469 13446 done 1.98 - - 3130 - 2.45 0.034 2217 -571.4 356.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13769 263.0 12.1 484 13775 roll 1.98 - - 3130 - 2.53 0.053 3614 552.2 356.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13823 256.3 11.6 486 13840 done 1.98 - - 3130 - 2.40 0.032 2230 -576.7 365.5 7.25 0.900 1465 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
14162 217.4 11.2 503 14184 roll 2.00 0.10 0.068 3159 290.0 2.58 0.054 822 -545.7 381.6 12.52 0.834 1399 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
14190 213.9 12.7 504 14195 done 2.03 - - 3159 - 2.45 0.031 2226 573.1 381.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14505 175.0 12.3 521 14510 roll 2.03 - - 3159 - 2.47 0.049 3612 561.1 381.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14521 172.8 11.5 522 14533 done 2.03 - - 3159 - 2.38 0.028 2226 -582.4 391.8 7.65 0.799 1358 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
14851 133.9 12.5 554 14857 roll 2.05 - - 3159 - 2.47 0.046 3614 561.9 391.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14899 127.6 13.7 558 14906 done 2.05 - - 3159 - 2.35 0.026 2228 -589.8 391.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15221 93.0 9.5 613 15264 done 2.05 - - 3159 - - - 2228 - 443.6 40.72 0.644 1146 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
15582 51.7 11.1 681 15599 done 2.15 0.12 0.054 3197 316.7 - - 2228 - 461.8 14.07 0.621 1072 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
15931 9.2 12.2 744 15937 done 2.19 - - 3196 - - - 2228 - 461.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -